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[发明专利]导电浆的制造工艺及用于触觉传感器的中间皮肤层-CN202311091269.0在审
发明人： 万信飞;陆郭春;支海波;戚相宇;韩正江;赵德强 -专利权人：苏州迪天机器人自动化有限公司
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H01B13/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种导电浆的制造工艺及用于触觉传感器的中间皮肤层，涉及传感器技术领域，解决了现有技术中存在的导电浆料的制造工艺比较复杂的技术问题。该装置包括以下操作步骤：步骤S1：原料混合，将碳纳米管、镍粉、黄铜粉和银粉混合均匀，形成导电粉末；步骤S2：分散处理，将所述导电粉末和纯水溶剂进行比例混合，使所述导电粉末均匀分散在所述纯水溶剂中，形成稳定的导电分散液；步骤S3：过滤除杂，对所述导电分散液进行析纸过滤；步骤S4：调整浓度，再将所述导电分散液和稀释剂进行比例混合，制成导电浆。
导电制造工艺用于触觉传感器中间皮肤

[发明专利]一种柔性高灵敏触觉传感器的制作工艺-CN202311061375.4在审
发明人： 万信飞;陆郭春;支海波;戚相宇;韩正江;赵德强 -专利权人：苏州迪天机器人自动化有限公司
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B32B37/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种柔性高灵敏触觉传感器的制作工艺，涉及传感器技术领域，解决了现有技术中高灵敏度传感器存在工艺复杂而又高成本的制造过程的技术问题。该装置包括以下操作步骤：步骤S1：将两张导电纤维织物层平铺在工作台上，再将导电粘合剂均匀涂覆在所述导电纤维织物层的表面；步骤S2：将涂覆好的两张所述导电纤维织物层分别平整贴合在中间皮肤层的正反两面，制成传感器半成品；步骤S3：对所述传感器半成品进行干燥、固化、修边以及绝缘封边处理，制成柔性高灵敏触觉传感器。
一种柔性灵敏触觉传感器制作工艺

[发明专利]一种自动化装备金属零件的加工设备-CN202111310228.7有效
发明人： 万信飞;赵德强;支海波;黄仕茌;陆郭春 -专利权人：苏州迪天机器人自动化有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化装备金属零件的加工设备，包括工作台，所述工作台的顶部固定连接有第一支撑架和第二支撑架，工作台的顶部固定连接有托板，托板的顶部设有加工件，加工件的顶部设有压板，压板的上方设有第一活动板，第一活动板的下方设有第一锥形齿轮，第一锥形齿轮的顶部固定连接有第一螺纹柱，第一螺纹柱贯穿第一活动板，第一螺纹柱与第一活动板的连接方式为螺纹连接，第一螺纹柱的顶端与第一支撑架通过第一轴承连接。本发明所述的一种自动化装备金属零件的加工设备，属于自动化装备零件加工技术领域，可以使得两个整形板与加工件两侧之间的距离一致，进而对加工件的位置进行纠正，使得加工件两边整形一致，提高了整形效果。
一种自动化装备金属零件加工设备

[发明专利]一种注塑叶轮去浇口机构-CN201711434417.9有效
发明人：陆郭春;万信飞;开文忠 -专利权人：张家港中天精密模塑有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B29C45/38 文献下载
摘要：本发明揭示了一种注塑叶轮去浇口机构，用于将叶轮内的浇口分离，包括工作台，所述工作台上包括推进气缸、挡板、定位气缸以及顶出气缸，所述挡板设置有两块并相对设置于工作台表面，所述叶轮对应设置于两挡板之间，所述推进气缸横向对应设置于两挡板一端，所述推进气缸的端部设置有推料块与叶轮对应设置，所述定位气缸纵向对应设置于两挡板的另一端，所述定位气缸上设置有与叶轮对应的定位板，所述顶出气缸设置于所述定位气缸一侧的两挡板之间并位于所述工作台下方，所述工作台上方在顶出气缸处还设置有与叶轮对应的挡环。本发明结构简单，采用全自动操控，劳动强度低，大大提高了工作效率。
一种注塑叶轮浇口机构

[发明专利]一种机器人制造用的外壳镀覆装置-CN202111310227.2有效
发明人：支海波;万信飞;赵德强;黄仕茌;陆郭春 -专利权人：苏州迪天机器人自动化有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： C23C18/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人制造用的外壳镀覆装置，包括底板，所述底板上安装有镀覆箱，且底板上设有固定架，所述固定架上安装有收放辊，且收放辊上设有线缆。本发明所述的一种机器人制造用的外壳镀覆装置，属于机器人制造领域，放置结构中，可以快速地进行放置框的安装和拆卸工作，采用调节架，可以进行一定的调节，保证放置结构的水平程度能够根据实际情况进行调节，回收结构可以将镀覆后的放置结构连同工件一起放置到回收结构上，可以实现镀覆液的回收，回收结构采用可拆卸的结构，配合着可以拆卸的回收架使用，方便进行相应的操作，回收架中设置弹簧、限位把手等结构，既可以保证回收架安装后的稳固性，又可以方便工作人员取下回收架。
一种机器人制造外壳镀覆装置

[实用新型]恒温箱风叶测试调节机构及其测试装置-CN202223422284.2有效
发明人： 万信飞;陆郭春 -专利权人：苏州迪天机器人自动化有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： F04D27/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种恒温箱风叶测试调节机构及其测试装置，涉及测试设备技术领域，该调节机构包括风叶架、驱动组件和传动组件，风叶架和传动组件安装于支撑架上，风叶架内用于安装待测试风叶，驱动组件与传动组件驱动连接，传动组件与风叶架传动连接，驱动组件通过传动组件带动风叶架进行角度和位置变换。本实用新型的驱动组件通过传动组件带动风叶架进行角度和位置变换，使其适应不同的被测试位置，避免了人工调节待测试风叶的角度和高度，导致测试效率低下的缺陷。
恒温箱测试调节机构及其装置

[实用新型]标签浸泡系统-CN202223489280.6有效
发明人： 万信飞;陆郭春 -专利权人：苏州迪天机器人自动化有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B65C9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种标签浸泡系统，涉及生产加工技术领域，主要目的是针对传统的人工浸泡无法准确掌握浸泡时间的问题，提供一种能够精准控制浸泡时间的标签浸泡系统。该标签浸泡系统包括：浸泡水槽，所述浸泡水槽的数量为至少两个，任意一个所述浸泡水槽内设置有至少一对用于放置标签的挡片；输水泵，所述输水泵的数量与所述浸泡水槽的数量一致；任意一个所述输水泵分别通过进液管和排液管连通两个所述浸泡水槽，任意一个所述浸泡水槽分别通过所述进液管和所述排液管连通两个所述输水泵；当所述输水泵启动时，位于相应所述浸泡水槽内的浸泡液能经所述排液管和所述进液管流入另一所述浸泡水槽内。
标签浸泡系统

[实用新型]螺母埋入组件及具有该组件的机壳加工设备-CN202223489730.1有效
发明人： 万信飞;陆郭春 -专利权人：苏州迪天机器人自动化有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种螺母埋入组件及具有该组件的机壳加工设备，涉及机械加工技术领域，主要目的是针对传统的人工放置较为困难、影响加工效率的问题，提供一种能够在模具内精准放入螺母的组件以及具有该组件的机壳加工设备。该螺母埋入组件包括吸盘构件、位移构件和固定座，位移构件分别与固定座和吸盘构件相连，吸盘构件能在位移构件的驱动下靠近或远离模具；当吸盘构件靠近模具时，吸盘构件能推动螺母埋入模具内；吸盘构件包括吸盘、动作气缸和气缸板；气缸板与位移构件固定连接，动作气缸固定设置于气缸板上，吸盘位于吸盘构件朝向模具的一侧；动作气缸能推动吸盘朝向模具移动，吸盘能固定和释放螺母。
螺母埋入组件具有机壳加工设备

[实用新型]浮动盘-CN202223424169.9有效
发明人： 万信飞;陆郭春 -专利权人：苏州迪天机器人自动化有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B24B41/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种浮动盘，涉及浮动打磨设备技术领域，该浮动盘包括壳体和设于壳体内的移动块体，壳体下方设有置于机器人手爪末端的浮动法兰，移动块体与浮动法兰驱动连接，移动块体的周向设有促使移动块体移动的驱动机构，驱动机构驱动移动块体多方向移动。本实用新型利用驱动机构对移动块体进行多方向移动，增加移动块体的移动方向，不局限于水平方向或者竖直方向移动，从而适应对打磨精度要求比较高的工件。
浮动

[发明专利]打磨单元及具有其的毛刺去除设备-CN202211711991.5在审
发明人： 万信飞;陆郭春 -专利权人：苏州迪天机器人自动化有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B24B9/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种打磨单元及具有其的毛刺去除设备，涉及机械加工技术领域，主要目的是提供一种快速去毛刺的机械设备。该打磨单元包括第一平移构件、第一驱动构件和打磨构件，打磨构件包括限位件和打磨刀头，打磨刀头与第一驱动构件传动连接并能在第一驱动构件的驱动下转动；第一平移构件与第一驱动构件相连并能带动第一驱动构件沿固定路径往复移动；当打磨构件在第一平移构件的驱动下朝向打磨零件方向移动时，打磨刀头能与打磨零件的打磨区域相接。本发明还提供了一种毛刺去除设备，包括打磨单元、输送单元和毛刷单元；打磨单元和毛刷单元沿输送单元的输送方向依次布置，毛刷单元能刷除打磨零件上未被打磨单元去除的残余毛刺。
打磨单元具有毛刺去除设备

[发明专利]电子皮肤、安全地垫、防护服及机器人-CN202210996624.8在审
发明人： 万信飞;支海波 -专利权人：苏州迪天机器人自动化有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： A41D13/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种电子皮肤、安全地垫、防护服及机器人，其中电子皮肤包括依次层叠设置的第一隔绝层、第一导电层、弹性绝缘层、第二导电层以及第二隔绝层；第一隔绝层用于隔绝第一导电层与外部空间，第二隔绝层用于隔绝第二导电层与外部空间。弹性绝缘层上开设有多个通孔，通孔与第一导电层以及第二导电层正对，弹性绝缘层用于在常态下隔绝第一导电层与第二导电层，以及用于在压力作用下形变并使得第一导电层与第二导电层于通孔处导通。与现有技术相比，本实施例提供的电子皮肤能够大面积安装于外部结构表面的大部分位置，且该电子皮肤被触碰时便可以检测，其灵敏度能够有所保障。
电子皮肤安全地防护服机器人

[实用新型]一种负压密封单向阀-CN202122679272.7有效
发明人： 万信飞;陆郭春;支海波 -专利权人：苏州迪天机器人自动化有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： F16K15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种负压密封单向阀，包括开设有第一通孔的阀本体、连接在阀本体一端的密封件、锥形阀芯、凹设于锥形阀芯锥尾端外侧周部的导流槽，密封件包括抵设于阀本体一端的密封端部、连接在密封端部上的且穿设于第一通孔中的柱形连接部、开设于柱形连接部中的且用于被锥形阀芯沿其锥尖端配合顶入的锥形孔，锥形阀芯可沿自身轴心线方向活动地穿设于锥形孔中，密封端部中开设有用于被锥尖端顶入的第二通孔。本实用新型负压密封单向阀，结构简单，能够较为容易的实现正向导通。
一种密封单向阀

[发明专利]基于电流学习的机器人灵敏碰撞检测方法及机器人-CN202111485382.8在审
发明人： 万信飞;黄仕茌 -专利权人：苏州迪天机器人自动化有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电流学习的机器人灵敏碰撞检测方法及机器人，检测方法包括在机器人不受外力干扰的情况下，针对预设定的机器人运行程序，采集至少一个运行周期内的电流信息，得到一个周期内时间序列对应的基准电流数据集；设置动态阈值，以得到基准电流数据集所对应的阈值电流数据集，阈值电流数据集对应相同于基准电流数据集的时间序列；在该机器人实际运行的每个运行周期内，采集实际电流信息，若采集的实际电流超出对应周期内相同时刻的阈值电流范围，则判定该机器人发生碰撞。本发明能够即时检测出是否发生碰撞，若发生碰撞，则立即控制机器人停止运行，保证了人与机器的安全，灵敏度高、适应性强。
基于电流学习机器人灵敏碰撞检测方法

[实用新型]一种去毛刺装置-CN202122679271.2有效
发明人： 万信飞;陆郭春;戚相宇;支海波 -专利权人：苏州迪天机器人自动化有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B29C33/72 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种去毛刺装置，包括载板、可绕第一轴心线转动地设于载板上的工作台、对称地设于工作台上的两组用于一一对应地承载工件的浮动承载机构、沿上下方向延伸地设于工作台上的安装座、通过丝杆驱动机构可上下滑动地设于安装座上的滑块、设于滑块上的且用于对工件去毛刺的加工机构；加工机构设于其中一组浮动承载机构的正上方，工作台用于在转动时将另一组浮动承载机构转动至加工机构的正下方；浮动承载机构用于在承压时向下发生可弹性回复的位移。本实用新型去毛刺装置，即便工件的厚度存在差异，也能够保证加工机构进入工件的深度基本相同，有效地保证了去毛刺效果。
一种毛刺装置

[实用新型]一种铝瓶加热涂油装置-CN202122680190.4有效
发明人： 万信飞;陆郭春;黄仕茌;支海波 -专利权人：苏州迪天机器人自动化有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B21D37/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铝瓶加热涂油装置，包括机架、可沿第一方向滑动地设于机架上的滑动座、设于滑动座上的且用于承载并驱动铝瓶绕自身轴心线方向转动的驱动机构、沿第一方向依次间隔排列地设于机架上的抵压机构、涂油机构及加热机构；驱动机构包括一对相互平行的转动辊、设于滑动座上的且用于驱动一对转动辊同步并同向转动的驱动电机；抵压机构包括可升降地设于机架上的第一安装座、设于机架上的且用于驱动第一安装座升降的第二驱动缸、可沿竖直方向弹性伸缩地设于第一安装座上的第二安装座、一对相互平行的且分别可绕自身轴心线方向转动地设于第二安装座上的滚轮。本实用新型铝瓶加热涂油装置，加工效率高，能够实现润滑油的均匀涂覆。
一种加热涂油装置

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