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[发明专利]一种横向加速度传感器信号校验方法、装置和存储介质-CN202211077786.8在审
发明人：陶喆;朱心放;毕臣亮;蔡润佳;张万里;杨成 -专利权人：上海拿森汽车电子有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：本申请提供一种横向加速度传感器信号校验方法、装置和存储介质，横向加速度传感器信号校验方法包括：响应于获取车辆行驶操作数据，当所述车辆行驶数据满足第一预设条件时，判定车辆处于稳态行驶状态；根据车辆行驶感应数据计算在标定时间内的角度偏差；根据所述角度偏差校验横向加速度传感器信号。本申请提供的横向加速度传感器信号校验方法、装置和存储介质横向加速度传感器信号校验方法基于车辆行驶操作数据，在车辆处于稳态行驶状态时，根据车辆行驶感应数据获取角度偏差从而实现准确校验横向加速度传感器，避免车辆控制产生安全隐患
一种横向加速度传感器信号校验方法装置存储介质

[发明专利]斜坡上的自动折腰式转向-CN202010764957.9在审
发明人：斯科特·A·哈德森;杰弗里·M·托特;埃德温·R·克雷斯;丹尼斯·A·鲍曼 -专利权人：迪尔公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：使车辆在电子转向运行模式下转向，该车辆包括前桥转向系统、后桥转向系统、一个或多个车辆环境传感器以及控制器，该控制器与前桥转向系统、后桥转向系统和车辆环境传感器可操作地联接。命令车辆以期望的车辆速度运行；响应于来自车辆环境传感器的输入检测作用在车辆上的横向力；以及根据期望的车辆速度确定车辆的实际横向加速度和车辆的预测横向加速度。通过将预测横向加速度与实际横向加速度进行比较来确定横向加速度误差；如果确定横向加速度误差超过横向加速度极限，则使前桥转向系统和后桥转向系统都转动到折腰式转向校正角度。
斜坡自动折腰转向

[发明专利]用于车辆系统的控制模块、车辆系统以及具有这种车辆系统的车辆-CN201180038445.3无效
发明人：瓦尔德马·卡米施克 -专利权人：威伯科有限公司
申请日： 2011-08-17 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于车辆系统(3)的控制模块(2)，其中，该控制模块(2)具有横向加速度传感器(8)、横摆角速度传感器(7)和中央控制装置(6)，其中，横向加速度传感器(8)用于测量横向加速度(a_s)并发出横向加速度测量信号(S3)；横摆角速度传感器(7)用于测定横摆角速度并发出横摆角速度测量信号(S2)；中央控制装置(6)用于接收横摆角速度测量信号和横向加速度测量信号并且确定车辆(1)在其车辆重心(S)上的重心横向加速度(aq)，其中，中央控制装置(6)由横向加速度传感器(8)与车辆重心(S)之间的传感器间距(d)和横摆角速度测量信号(S2)对时间求导而确定重心横向加速度(aq)。在这种情况下，中央控制装置(6)首先利用低通滤波器过滤横摆角速度测量信号，并且接下来将该横摆角速度测量信号对时间求导，并且确定当前的传感器间距(d)。
用于车辆系统控制模块以及具有这种

[发明专利]汽车防侧翻系统-CN201910384225.4在审
发明人：李媛媛;武国飞;曹乐;江蓓;杨健;杨刚;马连杰;许浩源;蒋光好 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种汽车防侧翻系统，所述汽车防侧翻系统包括电子控制单元、与所述电子控制单元连接的电动机和声表面波横向加速度传感器，其中：所述声表面波横向加速度传感器用于检测汽车转弯时因离心力而产生的横向加速度，所述横向加速度的方向为汽车所受离心力的方向；当汽车转弯时，所述声表面波横向加速度传感器检测到所述横向加速度，所述电子控制单元根据所述横向加速度判断汽车是否具有侧翻趋势，所述电动机根据所述侧翻趋势控制汽车方向盘
横向加速度传感器汽车电子控制单元防侧翻系统侧翻趋势声表面波电动机转弯和声表面波汽车方向盘检测

[发明专利]人体失衡检测装置及方法、防摔倒装置及方法-CN201610013019.9有效
发明人：施则威 -专利权人：施则威
申请日： 2016-01-08 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：人体失衡检测装置包括：重心加速度传感器，检测人体行走时身体重心的纵向加速度、横向加速度以及垂直加速度；左脚加速度传感器，检测人体行走时左脚的纵向加速度和横向加速度；右脚加速度传感器，检测人体行走时右脚的纵向加速度和横向加速度；以及主控制单元，在身体重心的垂直加速度小于重心垂直加速度阈值、或者重心垂直位移小于重心垂直位移阈值时，利用检测到的左右脚的纵向加速度、横向加速度与身体重心的纵向加速度、横向加速度的偏差、或者利用左右脚的横向位移、纵向位移与重心横向位移、重心纵向位移的偏差，来判断身体是否发生失衡，若判断为身体发生失衡，则输出警报信号。
人体失衡检测装置方法摔倒

[发明专利]异常确定装置和方法、车辆状态估计装置及可读存储介质-CN202111600692.X在审
发明人：细谷知之 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B60W50/02 文献下载
摘要：所述异常确定装置用于确定安装在车辆中以检测所述车辆的前后加速度、横向加速度、竖直加速度、侧倾率、纵倾率和摇摆率的6轴惯性测量传感器是否存在异常，所述异常确定装置包括：3轴惯性测量传感器，其检测前后加速度、横向加速度和摇摆率；以及异常确定单元，其确定6轴惯性测量传感器是否存在异常，其中，异常确定单元通过分别比较由6轴惯性测量传感器获取的前后加速度、横向加速度和摇摆率与由3轴惯性测量传感器获取的前后加速度、横向加速度和摇摆率，确定6轴惯性测量传感器是否存在异常。
异常确定装置方法车辆状态估计可读存储介质

[发明专利]自动转向操纵系统和自动转向操纵方法-CN202110806432.1在审
发明人：丸山俊;小城隆博;国弘洋司 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：一种即使在自动转向操纵控制的当中在加速度传感器发生了异常的情况下也确保对目标行驶路线的追随性的自动转向操纵控制的系统和方法。具备控制装置。控制装置进行目标转向操纵角计算处理。控制装置还计算横向加速度的学习值。基于加速度传感器对横向加速度的检测值与使用行驶速度和偏航率计算的横向加速度的推断值的误差计算学习值。在目标转向操纵角计算处理中，判定加速度传感器是否正常。在判定为加速度传感器正常的情况下，使用检测值来计算目标转向操纵角。在判定为不正常的情况下，将用于目标转向操纵角的计算的横向加速度从检测值切换为横向加速度的预备值。使用推断值和在判定为加速度传感器不正常的时机之前计算出的学习值计算预备值。
自动转向操纵系统方法

[发明专利]用于确定传感器模块在车辆内的安装位置的方法和装置及带有这类装置的车辆-CN201280063597.3有效
发明人：海科·科珀;阿尔内·米夏埃尔森;托比亚斯·蒙科 -专利权人：威伯科有限公司
申请日： 2012-09-08 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于确定传感器模块(30)在车辆内的安装位置，也就是用于确定传感器模块(30)以其纵向轴线(36)是纵向地还是横向地安装在车辆(10)内的方法以及装置。传感器模块(30)具有用于测量在传感器模块(30)的纵向轴线(36)的方向上的模块‑纵向加速度L_sens的纵向加速度传感器和/或用于测量横向于传感器模块(30)的纵向轴线(36)的模块横向加速度Q_sens的横向加速度传感器。在此，将在车辆(10)行驶期间测得的模块纵向加速度L_sens和/或测得的模块‑横向加速度Q_sens与以其他方式测定的车辆纵向加速度L_rad和/或以其他方式测定的车辆横向加速度Q_gier进行比较。借助该比较测定至少一个符合度，该符合度表示测得的模块加速度L_sens、Q_sens与计算出的车辆加速度L_rad、Q_gier的符合程度。然后，借助该符合度来确定传感器模块(30)的安装位置。
用于确定传感器模块车辆安装位置方法装置带有这类

[发明专利]用于旋翼飞行器有源横向摆动滤波器的系统和方法-CN201810229151.2有效
发明人：克里斯托弗·迈克·博思韦尔;吉利安·萨曼莎·艾尔弗雷德;金成均;马尔科·武加;马修·亨德里克斯;马克·瓦西科夫斯基;托马斯·帕勒姆;迈克尔·雷格·史密斯 -专利权人：贝尔直升机德事隆公司
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B64C13/50 文献下载
摘要：本发明涉及用于旋翼飞行器有源横向摆动滤波器的系统和方法。根据本发明的实施方式，一种操作旋翼飞行器的方法包括：接收来自偏航速率传感器的测量偏航速率或来自旋翼飞行器的横向加速度传感器的测量横向加速度；使用滤波器对测量偏航速率或测量横向加速度进行滤波，以形成经滤波的测量偏航速率或经滤波的测量横向加速度；以及基于测量偏航速率或测量横向加速度来调节旋翼飞行器的偏航速率或横向加速度。滤波器包括带通特性或陷波特性，并且所述滤波被配置成减小由气流在旋翼飞行器的尾部中引起的横向振动。
用于飞行器有源横向摆动滤波器系统方法

[发明专利]电动机驱动动力转向系统及其控制方法-CN201811265319.1有效
发明人：金泰弘 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种MDPS(电动机驱动动力转向)系统及其控制方法，包括：车速传感器，被配置为感测车速；横摆率传感器，被配置为感测车辆的倾斜状态，并输出横摆率值；横向加速度传感器，被配置为感测作用在车辆的横向方向上的横向加速度；MDPS控制器，被配置为分别从车速传感器、横摆率传感器和横向加速度传感器接收车速、横摆率值和横向加速度，并通过估计柱扭矩来计算辅助扭矩。本发明的MDPS系统及其控制方法在MDPS系统中扭矩传感器发生故障时可最大限度地提高稳定性和可靠性。
电动机驱动动力转向系统及其控制方法

[发明专利]电动动力转向装置-CN201180019571.4无效
发明人：青木健一郎 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2011-12-09 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：在转向扭矩传感器发生了故障的情况下，时间延迟设定部（90）计算使横向加速度（LA）带有时间延迟的值、即延迟横向加速度（LAlim）。横向加速度上限限制部（82）计算以延迟横向加速度（LAlim）对横向加速度（LA）进行了上限限制的限制横向加速度（LA2）。辅助扭矩计算部（83）基于限制横向加速度（LA2）来计算随着限制横向加速度（LA2）变大而变大的目标辅助扭矩（Ta2）。由此，能够使转向辅助相对横向加速度（LA）的检测适当地延迟，可抑制因转向方向盘（11）的过度扭转而导致的车辆打滑。
电动动力转向装置

[发明专利]铁路机车车辆的倾斜度控制装置-CN98801050.X无效
发明人：托马斯·本克尔;贝恩德·梅茨纳 -专利权人： ABB戴姆勒－奔驰运输(技术)公司;ESW－艾克斯特系统韦德尔设备公司
申请日： 1998-01-15 - 公布日： 2001-09-26 - 主分类号： B61F5/22 文献下载
摘要：本发明涉及铁路机车车辆车体的倾斜度控制装置，它有横向加速度传感器（１）和受此传感器控制的倾斜度控制设备（２—４），用于使车体绕其轴线相对于支承着车体的走行装置或转向架倾斜。其中，在横向加速度传感器（１）与倾斜度控制设备之间的信号路径内连接一低通滤波器（３）。为了至少基本上补偿低通滤波器的时延，在横向加速度传感器（１）与低通滤波器（３）之间的信号路径内连接一特性曲线元件（２），它的输出信号至少在要测量的横向加速度值预定测量范围的中段（aqem）内按这样的方式选择，即，使车体内的横向加速度在此中段近似于常数。
铁路机车车辆倾斜度控制装置

[发明专利]一种动车组用横向加速度传感器及其灌胶方法-CN202211198090.0有效
发明人：林旭光;王文军;周博;张君颖 -专利权人：中车长春轨道客车股份有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B05D1/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种动车组用横向加速度传感器及其灌胶方法，涉及灌胶技术领域。具体而言包括有四次独立的灌胶步骤，通过对灌胶时传感器的角度、灌胶位置和灌胶限度，以及静置时的处理方式作出限定，最大限度地将可能于灌胶过程产生的气泡去除，将横向加速度传感器产品在灌胶工艺中产生气泡的概率降到最低甚至零气泡产生，进而避免了灌胶完成后横向加速度传感器的金属壳内气泡的产生，解决了因为灌胶过程的异常导致元件附近的胶体有气泡，造成元件焊点损坏，最终导致元件开路的问题，降低了横向加速度传感器的失效概率，有效地提高了横向加速度传感器的使用寿命
一种车组横向加速度传感器及其方法

[发明专利]一种可根据人员工作状态进行氧气供应的气罐-CN201910215457.7在审
发明人：李健;杨一博;王春洪;綦麟 -专利权人：万泰（苏州）环境科技有限公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： F17C13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种可根据人员工作状态进行氧气供应的气罐，包括气罐本体，还包括在所述气罐本体氧气出口处附近的电磁调节阀，以及设置于所述气罐本体上的横向加速度传感器和纵向加速度传感器；所述横向加速度传感器和所述纵向加速度传感器用于检测所述气罐使用人员不同方向的加速度，所述电磁调节阀根据所述横向加速度传感器和/或所述纵向加速度传感器反馈的加速度信号进行供氧量的调节。
气罐横向加速度传感器纵向加速度传感器气罐本体电磁调节阀氧气供应供氧量供氧加速度信号供氧效率智能调节氧气反馈检测

[实用新型]一种可根据人员工作状态进行氧气供应的气罐-CN201920359501.7有效
发明人：李健;杨一博;王春洪;綦麟 -专利权人：万泰(苏州)环境科技有限公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： F17C13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可根据人员工作状态进行氧气供应的气罐，包括气罐本体，还包括在所述气罐本体氧气出口处附近的电磁调节阀，以及设置于所述气罐本体上的横向加速度传感器和纵向加速度传感器；所述横向加速度传感器和所述纵向加速度传感器用于检测所述气罐使用人员不同方向的加速度，所述电磁调节阀根据所述横向加速度传感器和/或所述纵向加速度传感器反馈的加速度信号进行供氧量的调节。
横向加速度传感器纵向加速度传感器气罐本体气罐本实用新型电磁调节阀供氧量供氧加速度信号供氧效率氧气供应智能调节氧气反馈检测

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