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[发明专利]一种车辆的侧风助力补偿方法、装置、车辆、存储介质-CN202310547182.3在审
发明人：刘富庆;陶喆;蔡润佳;杨成龙;张万里;毕臣亮 -专利权人：上海拿森汽车电子有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的侧风助力补偿方法，包括：获取车辆的状态信息；基于车辆的状态信息判定车辆满足PDC补偿力矩的条件时，根据方向盘转角、轮速信号、侧向加速度获取驾驶员期望横摆，基于驾驶员期望横摆获取PDC侧风补偿力矩；根据当前车速、路面倾斜角度、方向盘角度限制PDC侧风补偿力矩的最大值后，在基础助力力矩的基础上叠加限制后的PDC侧风补偿力矩，以获取最终的PDC侧风补偿力矩；基于最终的PDC侧风补偿力矩控制车辆的方向盘实现侧风助力补偿。本发明提供的车辆的侧风助力补偿方法、装置、车辆、存储介质，能在车辆侧向干扰较大时，保证车辆在弯道行驶时方向盘能够有效的提供助力，同时也避免了方向盘脱手时，车辆会立即跑偏的问题。
一种车辆助力补偿方法装置存储介质

[发明专利]一种车辆制动压力控制方法、装置-CN202310540301.2在审
发明人：陶喆;刘富庆;杨成;蔡润佳;毕晨亮 -专利权人：上海拿森汽车电子有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆制动压力控制方法，包括在车辆的防抱死制动功能激活的状态下，确定所述车辆的车轮的抱死点压力和轮端的模型压力；确定所述车轮的制动轮缸的当前总液量和使所述车轮进入抱死状态所需的抱死总液量、以及所述车辆的制动主缸的当前剩余液量；将所述制动主缸的当前剩余液量与所述抱死总液量进行比较，若所述主缸当前剩余液量小于所述抱死总液量，则关闭所述防抱死系统的进液阀并对所述车辆的所述制动主缸进行补液。基于上述方法，能够及时补充制动主缸的制动液，在制动过程中始终保持能够使车轮抱死的压力，提高了制动系统的制动效率。本发明还公开了一种车辆制动液压控制的装置。
一种车辆制动压力控制方法装置

[实用新型]主动建压调压控制系统及车辆-CN202223597952.5有效
发明人：陶喆;朱心放;杨成;蔡润佳;毕臣亮 -专利权人：上海拿森汽车电子有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B60T17/18 文献下载
摘要：一种主动建压调压控制系统，包括主建压单元、油壶、第一电磁阀、第二电磁阀、抽液机构、第一单向阀、第二单向阀、第一管路、第二管路、第三管路和控制单元；第一管路的一端与主建压单元连接，第一管路的另一端连接第一轮缸，第一电磁阀连接于第一管路；第二管路的一端与油壶连接，第二管路的另一端连接第一轮缸，抽液机构、第一单向阀以及第二单向阀连接于第二管路；第三管路的一端连接于油壶与第一单向阀之间的第二管路，第三管路的另一端连接第一轮缸，第二电磁阀连接于第三管路；控制单元分别与第一电磁阀、第二电磁阀、抽液机构电性连接。本实用新型的主动建压调压控制系统能够主动建压调压，及时接管车辆制动。本实用新型还涉及一种车辆。
主动调压控制系统车辆

[发明专利]一种电动助力刹车系统的控制方法、系统及车辆-CN202211605069.8在审
发明人：陶喆;朱心放;苗会彬;蔡润佳;吴广庆 -专利权人：上海拿森汽车电子有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本申请涉及一种电动助力刹车系统的控制方法、系统及车辆，方法包括：获取从所述助力电机采集到的第一相电流、第二相电流；基于至少一个所述齿条位置，获取所述第一相电流和所述第二相电流的有效值之和与相电流标定幅值的比值并判断所述比值是否处于预设的故障阈值范围内；若所述比值超出所述故障阈值范围，则生成故障信号；根据所述故障信号控制所述助力电机停止工作。本发明通过计算并判断电动助力刹车系统的采样电路中采集到的第一相电流和所述第二相电流的有效值之和与相电流标定幅值的比值，在采样电阻发生阻值偏移时，能够及时识别并且上报故障，然后通知刹车控制器切断电机助力，防止刹车控制器错乱助力。
一种电动助力刹车系统控制方法车辆

[发明专利]一种滑行能量回收的控制方法、设备、存储介质-CN202310028715.7在审
发明人：陶喆;朱心放;杨成;蔡润佳;毕臣亮 -专利权人：上海拿森汽车电子有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种滑行能量回收的控制方法，包括获取车辆的状态信息；在车辆的状态信息满足预设的条件时，根据车辆的状态信息获取横向加速度对应的扭矩限制值、横摆角速度对应的扭矩限制值和车辆动态控制系统对应的扭矩限制值；根据横向加速度对应的扭矩限制值、横摆角速度对应的扭矩限制值、车辆动态控制系统对应的扭矩限制值中的最大值，获取最终扭矩限制值；根据最终扭矩限制值和整车控制器的滑行回收目标扭矩中最大值，获取最终滑行回收目标值；根据最终滑行回收目标值控制车辆进行滑行能量回收。本发明提供的一种滑行能量回收的控制方法、设备、存储介质，能避免车辆在高速绕圆时，因滑行回收扭矩过高导致的车辆失稳，提升了行车安全性。
一种滑行能量回收控制方法设备存储介质

[发明专利]一种车辆制动间隙的补偿方法、装置及计算机存储介质-CN202111511342.6有效
发明人：陶喆;朱心放;蔡润佳;毕臣亮;杨成;张万里 -专利权人：上海拿森汽车电子有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B60T17/18 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆制动间隙的补偿方法、装置及计算机存储介质，其中，补偿方法包括：获取车辆的工况参数，其中，所述工况参数包括各车轮的轮速、车速、制动踏板的状态；根据所述各车轮的轮速及所述车速，识别所述车辆的行驶工况；根据所述车辆的行驶工况及所述制动踏板的状态，对所述车辆的制动间隙进行补偿。本申请能够根据轮速及车速准确识别使车辆产生制动间隙的工况，通过主动增压，及时消除制动间隙，保障行车安全。
一种车辆制动间隙补偿方法装置计算机存储介质

[发明专利]一种复位控制电路及车辆-CN202110045013.0有效
发明人：李亮;陶喆;胡玉进;范鹏;蔡润佳;朱心放 -专利权人：拿森汽车科技（杭州）有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H03K17/22 文献下载
摘要：本发明提供一种复位控制电路，复位控制电路与主控制模块、专用功能模块相连；主控制模块包括复位控制端口、切断控制端口及第一复位端口；专用功能模块包括第二复位端口；复位控制电路分别与复位控制端口、切断控制端口、第一复位端口及第二复位端口相连；其中，复位控制电路在接收到主控制模块通过切断控制端口输出的切断控制信号时，断开第一复位端口与第二复位端口，且在通过复位控制端口接收到复位触发信号时，通过第一复位端口反馈非复位控制信号至主控制模块，且通过第二复位端口输出复位控制信号至专用功能模块，以控制专用功能模块复位，并控制主控制模块不进行复位。该发明能够在专用功能模块需要复位时，可以单独复位专用功能模块。
一种复位控制电路车辆

[发明专利]一种制动力分配的控制方法、计算机设备和存储介质-CN202310073904.6在审
发明人：陶喆;朱心放;闫丰雨;张万里;蔡润佳 -专利权人：上海拿森汽车电子有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B60T8/1755 文献下载
摘要：本申请涉及一种制动力分配的控制方法、计算机设备和存储介质。方法包括：获取车辆的多项目标数据；通过目标数据对主控制器的主EBD功能进行监测，并在主控制器中的主EBD功能失效时，将目标数据与NBS控制器中从EBD功能的激活条件进行匹配；当目标数据满足从EBD功能激活条件时，激活NBS控制器中的从EBD功能，否则任一项目标数据不满足激活条件时，退出从EBD功能；根据NBS控制器中的从EBD功能，执行预设的制动力分配流程。采用本方法能够在主控制器失效时，通过NBS控制器上的从EBD功能，保证车辆在紧急制动下的稳定性，防止车辆失稳，使车辆快速平稳制动，保证驾驶员安全，稳定性调节效果明显。
一种制动分配控制方法计算机设备存储介质

[发明专利]一种车辆溜车识别系统及其方法-CN202211594348.9在审
发明人：陶喆;朱心放;毕臣亮;蔡润佳;张万里;杨成 -专利权人：上海拿森汽车电子有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆溜车识别系统，其中，所述系统包括控制器以及与所述控制器连接的传感器模组，所述传感器模组包括轮速传感器、档位传感器、电机转速传感器；所述轮速传感器用于确定所述车辆的车轮轮速方向，所述档位传感器用于确定所述车辆当前的实际档位，所述电机转速传感器用于确定所述车辆的电机转速。本发明还提供了一种用所述车辆溜车识别系统实现的车辆溜车识别方法。通过本发明能够准确且全面地预先判断出车辆是否会发生溜车，提高了车辆的安全性以及减少财产损失。
一种车辆识别系统及其方法

[发明专利]一种车辆转向控制方法及控制系统-CN202210118285.3有效
发明人：陶喆;朱心放;蔡润佳;毕臣亮;杨成;张万里 -专利权人：上海拿森汽车电子有限公司
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B60T8/26 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆转向控制方法及控制系统，其中，车辆转向控制方法，包括：获取车辆的工况参数，其中，所述工况参数包括制动主缸压力；在所述工况参数满足预设条件时，根据所述制动主缸压力计算所述车辆的前后轴的目标制动压力；根据所述前后轴的目标制动压力，对所述车辆的前后轮进行制动。本申请提供的车辆控制方法及控制系统，通过识别驾驶员的漂移意图，控制车辆实现漂移，能够简化车辆漂移的控制方式，降低车辆漂移的实现成本，拓宽车辆漂移的适用车型范围。
一种车辆转向控制方法控制系统

[发明专利]一种确定电子助力器开启电流的方法及系统-CN202211407732.3在审
发明人：陶喆;朱心放;蔡润佳;张万里;毕臣亮 -专利权人：上海拿森汽车电子有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本申请提供一种确定电子助力器开启电流的方法及系统，所述方法包括以下步骤：控制所述电子助力器进入学习逻辑，并向所述电磁阀输入预设的第一测试气压；开启所述电磁阀，并在所述电磁阀的开启过程中测量电磁阀输出的实际气压与流过所述电磁阀的实际电流；若所述实际气压小于所述第一测试气压，则将所述实际电流确定为电磁阀开启电流；若所述电磁阀开启电流达到预设的电流存储阈值，则将所述电磁阀开启电流确定为所述电子助力器的理想开启电流。本申请解决匹配了解耦式电子助力器湿式踏板感模拟器，通过对电磁阀开启电流进行自学习和实时修正，解决踩下踏板时的噪声问题，同时保证制动踏板感满足客户需求。
一种确定电子助力器开启电流方法系统

[发明专利]一种刹车系统的单管失效诊断方法和存储介质-CN202211208544.8有效
发明人：朱心放;陶喆;张万里;蔡润佳;王超;毕臣亮 -专利权人：上海拿森汽车电子有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本申请提供一种刹车系统的单管失效诊断方法和存储介质，单管失效诊断方法包括：获取实际推杆行程和主缸缸径，计算推杆行程液体体积；根据所述推杆行程液体体积，获取理论液体压力；获取压力与扭矩的转换系数，根据所述理论液体压力计算理论扭矩；对所述理论扭矩进行积分；当所述理论扭矩的积分结果满足预设条件时，判定为单管路失效。本申请提供的刹车系统的单管失效诊断方法和存储介质根据理论液体压力计算理论扭矩与实际电机扭矩的大小来诊断是否发生单管路失效故障，具有实施成本低和鲁棒性强的优点。
一种刹车系统失效诊断方法存储介质

[发明专利]电子助力制动系统故障检测方法、系统、设备及介质-CN202211302867.3在审
发明人：陶喆;朱心放;闫丰雨;张万里;蔡润佳;袁开辉 -专利权人：拿森汽车科技（杭州）有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了电子助力制动系统故障检测方法、系统、设备及介质。方法包括：确定电子助力制动系统的工作状态；确定所述工作状态是否满足触发故障检测的使能条件；当满足所述使能条件时，对所述电子助力制动系统的齿条的工作位置进行监控；根据监控结果对所述电子助力制动系统进行故障检测。本发明实施例提供的方案解决了电子助力刹车系统的齿条卡死故障工况的识别，防止出现齿条卡死故障时电子助力刹车系统无法响应驾驶员制动需求的问题，从而保证驾驶员的行车安全。
电子助力制动系统故障检测方法系统设备介质

[发明专利]一种电机零位角度标定方法、装置及计算机存储介质-CN202110374105.3有效
发明人：朱心放;陶喆;苗会彬;蔡润佳;范鹏;张万里 -专利权人：拿森汽车科技（杭州）有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机零位角度标定方法、装置及计算机存储介质，包括：步骤S1、控制电机的三相绕组分别输入对应预设电流，以使三相绕组形成的磁场矢量方向与A相轴线重合；其中，输入的A相电流Ia、B相电流Ib和C相电流Ic之和为零且Ia、Ib和Ic都不为零；步骤S2、在电机的转子轴线与A相轴线重合时，获取电机转子的位置角度之后，控制Ia、Ib和Ic都为零；步骤S3：控制电机的转子旋转预设角度，所述预设角度为360度除以所述电机的极对数；步骤S4、重复执行步骤S1至步骤S3共N次，以获得N个位置角度；其中，N为电机的极对数的倍数；步骤S5、基于预设标定规则对所述N个位置角度进行标定，确定所述电机的零位角度。如此，操作简单便捷且准确度高。
一种电机零位角度标定方法装置计算机存储介质

[发明专利]车辆控制方法、系统及计算机存储介质-CN202011641791.8有效
发明人： 蔡润佳;朱心放;杨成;张万里;苗会彬;刘海珍 -专利权人：拿森汽车科技（杭州）有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B60C23/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆控制方法、系统及计算机存储介质，方法包括：获取各个车轮的胎压信息；根据胎压信息判断是否有车轮爆胎；若是，则确定爆胎车轮的位置，并根据爆胎车轮的位置采取对应的胎压调节方式。通过上述方式，可以有效利用路面附着系数并防止产生不必要的横摆力矩，有效解决车辆爆胎导致车身稳定性差的问题，提升驾驶安全性。
车辆控制方法系统计算机存储介质

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