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- [实用新型]一种栗子开口设备-CN202020939057.9有效
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钟焕兵
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钟焕兵
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2020-05-28
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2021-01-08
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A23N5/00
- 本实用新型公开一种栗子开口设备,包括有固定在地面上的水箱,在所述水箱右侧插接有两个转轴,在所述转轴之间套设有能输送栗子的同步带,在所述同步带上固定多个有能将栗子带动到水箱内的勺子,在所述水箱中部对称设有轨道,在所述轨道上活动插接有能对栗子进行清洗的第一清洗板,在所述第一清洗板下方位于水箱内固定有第二清洗板,在所述水箱左侧固定设有能带动清洗完的栗子上升的上升板,在所述上升板下方位于水箱内固定有能带动上升板上升的推杆电机,在所述水箱左方固定有支撑架,本实用新型采用上述技术,可实自动的将栗子清洗后切口,大大增加的生产效率,同时进一步的保证产品的食用安全。
- 一种栗子开口设备
- [实用新型]捡栗子机器人-CN202120775225.X有效
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孟广双;彭贺明;寇丹华;李紫琼;张雨鑫;李东
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孟广双
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2021-04-15
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2021-11-16
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B25J5/00
- 本实用新型为捡栗子机器人,包括机体,所述机体上设有载物箱、操作台、行进机构、减震机构以及抓取机构,所述抓取机构包括云台、第一机械臂以及第二机械臂,所述第二机械臂的一端设有固定架,所述固定架上设有固定台,所述固定台上设有固定柱,所述固定柱上设有调节台以及调节电机,所述调节台上设有调节柱,所述机械爪上设有摄像头以及压力传感器,所述摄像头上设有图像识别模块,通过图像识别模块识别掉落于地面的毛栗子,并自动完成整理和收纳大大提高栗子生产效率,机器人通过图像识别模块控制系统,能够多车复杂状况下小车无人行进并识取、整理毛栗子,捡取毛栗子,并将毛栗子放入载物箱,节省人力,降低成本。
- 栗子机器人
- [发明专利]一种栗子采摘设备-CN202110249390.6在审
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肖锋
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广州蓝碧农业科技有限公司
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2021-03-08
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2021-06-15
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A01D46/26
- 本发明公开了一种栗子采摘设备,包括底板,所述底板内设有动力腔,所述动力腔内固定设有电机,所述电机上可转动的设有第一电机轴,所述第一电机轴上固定设有第一锥齿轮,本发明可以通过行进机构带动设备行进,通过往复急回机构带动采摘机构采摘栗子,通过储存机构将采摘的栗子进行暂时的储存并且到达一定量后将其倾倒进处理机构中,通过处理机构将采摘的栗子进行预处理将其带刺的外壳处理方便后期人员储存处理,此设备提高了栗子采摘效率以及后续处理效率,设备结构简单
- 一种栗子采摘设备
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