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[发明专利]基于精密致动器的卫星光学载荷镜面位姿调节组件及方法-CN201510465988.3在审
发明人：聂斌斌;薛景赛;张涛;顾莉莉;孙延博 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2015-07-31 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： G02B7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于精密致动器的卫星光学载荷镜面位姿调节组件及方法，包括：磁致伸缩致动器(101)、组合柔性铰链(102)、底板(103)、顶板(104)以及镜面(105)；底板(103)与顶板(104)之间连接有多组磁致伸缩致动器(101)和组合柔性铰链(102)；镜面(105)安装于顶板(104)的顶端。本发明整个驱动机构结构紧凑、体积小、驱动位移大、精度高，所有传动环节均采用了柔性铰链机构，避免传动间隙对输出位移精度的影响，能够满足卫星光学镜面的精密位置调整要求。
基于精密致动器卫星光学载荷镜面位姿调节组件方法

[发明专利]用于含柔性直流的交直流混联输电系统紧急功率控制方法-CN201710257441.3有效
发明人：胡臻达;林章岁;杨晓东;叶荣;易扬 -专利权人：国网福建省电力有限公司;国家电网公司;国网福建省电力有限公司经济技术研究院
申请日： 2017-04-19 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： H02J3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于含柔性直流的交直流混联输电系统紧急功率控制方法，交直流混联输电系统在因受端负荷增加、交流输电线路切除等原因导致交流线路出现功率越限时，本方法通过引入有功功率转移因子，估算出柔性直流线路应多送有功功率，并依此对柔性直流线路的输送功率进行自动调节，进而消除与之并列的交流线路出现的功率越限问题。本方法控制环节简单，在工程中容易实现，控制稳定性好。
用于柔性直流输电系统紧急功率控制方法

[发明专利]一种伺服回转关节-CN202010982506.2在审
发明人：龙启洪 -专利权人：上海永乾机电有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明所述伺服回转关节实现机械手各个回转关节既可以自动旋转也可以人工旋转自由切换；以此将传统助力机械手升级换代为柔性机器手，实现工件抓取和搬运环节自动完成，装配环节人工辅助参与，所以相对传统助力机械臂减少了工人的工作量
一种伺服回转关节

[实用新型]一种伺服回转关节-CN202022042257.7有效
发明人：龙启洪 -专利权人：上海永乾机电有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本实用新型所述伺服回转关节实现机械手各个回转关节既可以自动旋转也可以人工旋转自由切换；以此将传统助力机械手升级换代为柔性机器手，实现工件抓取和搬运环节自动完成，装配环节人工辅助参与，所以相对传统助力机械臂减少了工人的工作量
一种伺服回转关节

[发明专利]一种望远镜、主镜总成及其带有防旋设计的主镜支撑机构-CN201710897044.2有效
发明人：张岩;陈宝刚;明名;王洪浩 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： G02B23/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有防旋设计的望远镜主镜支撑机构，其主镜芯轴外球面与望远镜主镜中孔柱面间隙配合，限制主镜水平方向的两维平移；三组底支撑组件采用柔性结构，限制主镜竖直方向的平移及水平方向的两维倾斜；支撑机构中加入防旋组件，限制主镜沿竖直方向的旋转，防旋柔性杆两侧固定于主镜支撑底板上平面，中间通过光学结构胶粘接于底支撑粘接座下平面，防旋组件与主镜无直接接触，能够降低安装应力及粘胶应力对主镜面形的影响；支撑机构中的柔性环节可避免各环节相互应力干涉
一种望远镜总成及其带有设计支撑机构

[发明专利]用于空间指向测量仪器的振动抑制和消热支撑的柔性支撑结构-CN202011164945.9有效
发明人：李林;王立;袁利;郑然;武延鹏;李连升;王晓燕;钟俊;隋杰;周昊;张运方 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于空间指向测量仪器的振动抑制和消热支撑的柔性支撑结构，横向振动抑制消热环节具备横向自由度释放能力，为具有一定厚度的圆环结构，圆环外侧均布三个支耳，所述圆环结构的圆环面上内外设置不少于两层的柔性槽，所述光学仪器安装面设置在所述圆环面上且置于最内层柔性槽的内侧；所述纵向振动抑制消热环节具备横向和纵向自由度释放能力，由三个呈中心对称的部分组合而成；每部分具有两个自由端，其中一个自由端与所述的支耳固连
用于空间指向测量仪器振动抑制支撑柔性结构

[发明专利]一种基于柔性气囊的下压力不确定度计算方法-CN202211253030.4有效
发明人：寇明虎;蒋继乐;郝元龙;张宇 -专利权人：北京特思迪半导体设备有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于柔性气囊的下压力不确定度计算方法，其包括：根据预先建立的基于柔性气囊下压结构的物理模型，确定下压力计算公式；根据下压力计算公式以及下压力的传递链条，获得下压力不确定度的各个分量；对传递链条中各环节进行相关性分析，确定各个不确定度分量之间是否具有相关性，将具有关联的不确定度分量求其相关系数，不相关的不确定度分量作为独立变量；将各环节中影响加载力值的因素进行分类，对相关性分析后的各个不确定度分量分别按照分类结果的不同采用不同计算方法进行计算本发明能提高半导体抛光设备的可靠性，有助于精确控制柔性气囊结构下压力。
一种基于柔性气囊压力不确定计算方法

[实用新型]一种柔性装配翻转平台-CN201821312243.9有效
发明人：杨帅;宋晓涛;付明现 -专利权人：上海永乾机电有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：一种柔性装配翻转平台，包括：基板；两滑轨及其上滑块，平行设置于基板上端面中部；翻转板，其背面中部及下部两侧分别凸设上、下耳板；两支撑座，分设于两滑轨上滑块；翻转板下耳板枢轴连接于该两支撑座；两支撑座通过一连接板连接本实用新型改变座椅产线多环节定置空间格局，建立座椅柔性装配平台，解决座椅多环节有效集一装配瓶颈，促进座椅装配的柔性对接。
基板上端面柔性装配翻转板连接板支撑座座椅翻转平台同步带轮减速机连接杆上滑块下耳板滑轨丝杠分设螺母本实用新型连接板通孔输出轴端部活动连接空间格局螺母连接平行设置驱动电机枢轴连接中央通孔座椅装配上端上耳板同步带有效集产线穿设基板枢接通孔凸设下端装配背面环节瓶颈

[发明专利]分散接入柔性牵引变压器的新能源储能系统及控制方法-CN202111573595.6有效
发明人：何晓琼;赵鹏程;骆柯宇;韩鹏程;曾理;陆可;杨顺风;高仕斌 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种分散接入柔性牵引变压器的新能源储能系统及控制方法，包括依次连接的：柔性牵引变压器、隔离型DC/DC变换器、直流母线、新能源储能装置；柔性牵引变压器与隔离型DC/DC变换器连接；隔离型DC/DC变换器分别与柔性牵引变压器、直流母线连接；直流母线与新能源储能装置连接；新能源储能装置，用于为柔性牵引变压器的直流环节传递功率；本发明通过储能装置减少弃风、弃光，并为各类新能源接入与就近消纳提供便利
分散接入柔性牵引变压器新能源系统控制方法

[发明专利]空腔式柔性电路板结构及其制作方法-CN201610841457.4有效
发明人：马卓;陈强;李星;李飞雄;朱远联;刘洋洋 -专利权人：深圳市迅捷兴科技股份有限公司
申请日： 2016-09-22 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： H05K1/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种空腔式柔性电路板结构及其制作方法。该电路板结构包括由上至下依次设置的第一柔性基材层、第一柔性铜层、粘结层、第二柔性铜层和第二柔性基材层，其中，所述粘结层上开设有一个通孔，位于所述通孔上侧的所述第一柔性铜层区域形成第一开关触点，位于所述通孔下侧的所述第二柔性铜层区域形成与所述第一开关触点配合的第二开关触点本发明利用柔性电路板中的空腔实现了一个开关元件，可替代现有技术中设置在柔性电路板上的按键或开关，不但节约了电子产品的成本，而且减少了电子产品的生产环节，省去了印制板与按键中间连接的锅仔片安装，具有结构简单
空腔柔性电路板结构及其制作方法

[发明专利]一种大口径反射镜的复合柔性支撑结构-CN201210428552.3无效
发明人：董吉洪;刘宏伟;徐抒岩 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2012-10-31 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： G02B7/192 文献下载
摘要：一种大口径反射镜的复合柔性支撑结构，涉及空间光学遥感技术领域，解决了现有单一柔性支撑结构不能保证反射镜面形精度而影响空间光学遥感器成像质量的问题。本发明包括与反射镜进行小面积粘接的小粘接面锥套；与反射镜背板相连的复合柔性支撑杆；小粘接面锥套与复合柔性支撑杆通过螺钉固定相连；复合柔性支撑杆上设置有L形沟槽和环形沟槽两层柔性结构，4个L形沟槽沿着复合柔性支撑杆轴线均匀分布，前段与复合柔性支撑杆轴线平行，后段与轴线成60度夹角；内、外环形沟槽均由沿着圆周均布、宽度和弧度均相同的4段弧形槽组成。本发明利用两层柔性环节，提高了镜面面形精度，保证了空间光学遥感器的成像质量。
一种口径反射复合柔性支撑结构

[发明专利]阀机构-CN202110665833.X在审
发明人： B·福格特;S·席廷格;B·E·旺德利希;S·扎德拉维奇;L·格拉德 -专利权人：费斯托股份两合公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： F16K11/052 文献下载
摘要：本发明涉及一种阀机构，所述阀机构具有阀壳体，所述阀壳体设有第一流体联接部并且设有第二流体联接部，在第一流体联接部与第二流体联接部之间延伸有流体通道，在所述流体通道中阀环节借助于摆动销能够摆动运动地进行支承，所述阀环节包括外形固定的载体部件和柔性的膜片，所述柔性的膜片以环绕地构造的固定区域在棱边侧固定在所述阀壳体处，其中，毗邻于所述固定区域地构造有变形区域。
机构

[发明专利]配电台区无功补偿柔性控制装置及方法-CN201610256892.0有效
发明人：赵怀军;赵泽卿;党喜玲;张娜;屈智锋 -专利权人：西安华瑞网电设备有限公司
申请日： 2016-04-22 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： H02J3/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种配电台区无功补偿柔性控制装置及方法，其控制装置由通过高速SPI总线交换数据的运算控制环节和通讯与人机交互环节组成；本发明的控制方法采用该控制装置通过采集配电台区系统的三相瞬时电压值和电流值计算获取有功功率本发明能充分利用现有补偿网络元件，“以软代硬”，适用各类负载工况，柔性好、性价比高，有效克服了常规控制装置及方法存在的仅能补偿无功、不能调补三相负荷不平衡的功能单一缺陷。
配电无功补偿柔性控制装置方法

[发明专利]一种抑制混合多馈入直流换相失败的附加控制方法-CN201910856460.7有效
发明人：李从善;安小宇;和萍;杨小亮;季玉琦;陶玉昆;武小鹏;申永鹏;王明杰;杨存祥;李忆恺;方琰;绳庭钰 -专利权人：郑州轻工业学院
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明提出了一种抑制混合多馈入直流换相失败的附加控制方法，其步骤：根据直流输电系统结构，建立常规直流输电系统的数学模型；建立柔性直流和常规直流联络线之间传输的功率方程，并修改功率方程；利用修改后的功率方程得到混合多馈入系统的数学模型；搭建混合多馈入直流输电系统模型；测量逆变侧交流母线的电压信号；经过微分环节后与电压给定值作差得到电压偏差量；经过死区环节和PI控制器得到无功功率偏差；将无功功率偏差叠加到柔性直流的无功功率主控制器上，
一种抑制混合多馈入直流失败附加控制方法

[发明专利]一种改进的背靠背柔性直流输电系统电流双环控制策略-CN201911206089.6有效
发明人：陆立民;陆怀谷;钱波;王曙宁;万立新;黄奇峰;葛乐 -专利权人：国网江苏省电力有限公司常州供电分公司;国网江苏省电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种改进的背靠背柔性直流输电系统电流双环控制策略，其能够在系统扰动和故障下抑制直流环节电压和变换器功率振荡。本专利为解决三相系统中的电压不平衡引起直流链路电压和功率的振荡。首先建立背靠背柔性直流输电系统作为并联模式下可转换静态传输控制器(CSTC)系统的模型，然后提出了一种基于电压和电流直流分量和交流分量的矢量电流控制的新型控制策略。提出的控制策略旨在抑制系统扰动和故障下直流环节电压和变换器功率的振荡。最后仿真试验由PSCAD‑EMTDC环境软件实现。仿真结果表明了该控制器在正常和不平衡交流条件下应用于CSTC系统的可行性。
一种改进背靠背柔性直流输电系统电流控制策略