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[发明专利]用于多端柔性直流系统的附加阻尼内环控制方法及控制器-CN202010196371.7在审
发明人：李树鹏;刘云;刘亚丽;霍现旭;李国栋;胡晓辉;吕金炳;于光耀;王峥;陈培育 -专利权人：国网天津市电力公司电力科学研究院;国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于多端柔性直流系统的附加阻尼内环控制方法及控制器，包括以下步骤：步骤1、从换流站交流母线电压中通过锁相环节得到系统中的模态偏差信号；步骤2、对步骤1提取的同时包含有各频率信息和相位信息的模态偏差信号进行滤波后，在各频率信号中提取出次同步频率信号；步骤3、基于步骤2提取的各频率信号中次同步频率信号，分别对每个次同步模态分量在经过交直流系统时所发生的相位改变的大小进行相位补偿；步骤4、将步骤3中相位补偿环节后的信号叠加到换流器的控制系统中本发明能够能够同时适用于多端柔性直流系统和传统的双端柔性直流系统。
用于多端柔性直流系统附加阻尼内环控制方法控制器

[发明专利]一种柔性直流输电系统抑制低频振荡的控制方法-CN202011200709.8在审
发明人：鲁雷;卢宇;王柯;汪楠楠;王佳成;随顺科;姜崇学;任铁强 -专利权人：国网电力科学研究院有限公司;南京南瑞继保电气有限公司;国网江苏省电力有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明公开一种柔性直流输电系统低频振荡抑制的控制方法，属于柔性直流输电领域。所述有功功率稳定控制器提取有功功率的振荡分量，根据有功功率的振荡分量获得有功功率补偿分量；所述无功功率稳定控制器提取无功功率的振荡分量，根据无功功率的振荡分量获得无功功率补偿分量；将有功功率补偿分量叠加到柔直控制系统的有功类控制环节中；将无功功率补偿分量叠加到柔直控制系统的无功类控制环节中，从而达到抑制系统电压电流振荡的目的，保证柔性直流输电系统的安全稳定运行。
一种柔性直流输电系统抑制低频振荡控制方法

[发明专利]一种改善柔性直流换流器等效阻抗的控制方法和装置-CN202011420553.4有效
发明人：王清玲;冯俊杰;颜永光;邹常跃;林燕群;赵晓斌;冯开达;傅闯;许树楷;林清华;李岩;罗文博;李欢 -专利权人：广东电网有限责任公司阳江供电局;南方电网科学研究院有限责任公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种改善柔性直流换流器等效阻抗的控制方法和装置，所述控制方法包括：判断柔性直流换流器控制系统中每一电流分量的运行状态；其中，所述电流分量包括正序电流d轴分量、正序电流q轴分量、负序电流d轴分量和负序电流q轴分量，所述运行状态包括暂态和稳态；针对任一电流分量，当所述电流分量的运行状态为暂态时，将该电流分量的实际值作为解耦控制环节的输入值；当所述电流分量的运行状态为稳态时，将该电流分量的预设参考值作为解耦控制环节的输入值采用本发明实施例，能有效削弱换流器的等效阻抗负阻尼特性，从而减小柔性直流系统发生谐波谐振的风险。
一种改善柔性直流换流等效阻抗控制方法装置

[发明专利]一种大口径主反射镜柔性支撑结构-CN201410248300.1无效
发明人：薛文英 -专利权人：苏州华徕光电仪器有限公司
申请日： 2014-06-06 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： G02B7/183 文献下载
摘要：一种大口径主反射镜柔性支撑结构，包括支撑板、连接板、支杆，所述支杆连接于支撑板和连接板之间，其特征在于：在所述支杆上设有柔性铰链。本设计通过在支撑结构中合理地设置了柔性环节，满足了大口径空间反射镜严格的动静态刚度和热尺寸稳定性要求，保证了较好的镜面精度。
一种口径反射柔性支撑结构

[实用新型]一种大口径主反射镜柔性支撑结构-CN201420298743.7有效
发明人：薛文英 -专利权人：苏州华徕光电仪器有限公司
申请日： 2014-06-06 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： G02B7/183 文献下载
摘要：一种大口径主反射镜柔性支撑结构，包括支撑板、连接板、支杆，所述支杆连接于支撑板和连接板之间，其特征在于：在所述支杆上设有柔性铰链。本设计通过在支撑结构中合理地设置了柔性环节，满足了大口径空间反射镜严格的动静态刚度和热尺寸稳定性要求，保证了较好的镜面精度。
一种口径反射柔性支撑结构

[发明专利]一种柔性直流输电系统高频振荡抑制方法及其系统-CN202010246922.6有效
发明人：周剑;林磊;刘洪涛;韦超;朱建行;谢惠藩 -专利权人：中国南方电网有限责任公司;华中科技大学
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明是一种柔性直流输电系统高频振荡抑制方法及其系统。本发明通过在基频电流环的端电压前馈环节加入一阶低通滤波器环节进行高频振荡抑制，本发明抑制方案在其基础之上附加了一阶高通滤波环节及虚拟电阻调节环节调制通道，分离基频电流控制器电流前向通道中的高频分量并结合虚拟电阻进行幅值调制
一种柔性直流输电系统高频振荡抑制方法及其

[发明专利]一种防脱针仿生减痛静脉注射针头-CN201910755975.8有效
发明人：钱忞;黄园园;张云峰;高玉先 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： A61M5/158 文献下载
摘要：本发明公开了一种防脱针仿生减痛静脉注射针头，由仿生减痛针头主体以及包覆在仿生减痛针头主体外部的柔性防脱针减阻膨胀层组成；仿生减痛针头主体包括针管段以及由针管段延伸出的仿生减阻减痛针尖，针管段与仿生减阻减痛针尖之间还设有针管防脱环节所述仿生减阻减痛针尖采用仿狗獾犬齿减阻曲线结构；所述针管防脱环节采用水滴形曲线结构；所述外层柔性防脱针减阻膨胀层由羟基磷灰石混杂超高分子量聚乙烯组成。本发明采用仿生学研究方法，通过针尖结构设计降低刺入皮肤过程中的痛感，通过防脱环节设计降低静脉注射过程中的脱针风险。
一种防脱针仿生静脉注射针头

[发明专利]一种用于多换流器并网柔性互联系统的单机等值建模方法-CN202211062901.4有效
发明人：徐旖旎;季宇;熊雄;张颖;孙丽敬;刘海涛;吕广宪;吴鸣 -专利权人：国网上海能源互联网研究院有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于多换流器并网柔性互联系统的单机等值建模方法及系统。其中，该方法包括：包括：确定多换流器并网的低压台区柔性互联系统的网络等效模型以及单台换流器并网的目标单机等值模型；确定网络等效模型与目标单机等值模型的滤波电感关系；确定目标单机等值模型的各个控制环节的传递函数以及控制参数；确定实际多换流器并网系统的各台换流器的各个环节的传递函数以及控制参数，并将目标单机等值模型的控制参数与实际多换流器并网系统的各台换流器的控制参数建立联系；获取每台变流器各个控制环节的控制参数。
一种用于换流并网柔性联系单机等值建模方法

[实用新型]一种倒锥型防拉脱接头结构-CN201720900906.8有效
发明人：丁冲;马元锦;胡强;李龙;马亚邦;郭骏雄 -专利权人：中国航天科技集团公司川南机械厂
申请日： 2017-07-24 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： F42D1/04 文献下载
摘要：一种倒锥型防拉脱接头结构，用于火工品领域切割分离环节，该装置克服了现有分离结构柔性导爆索直径较小、传统金属接口连接方式容易造成柔性导爆索内装药芯受损问题，利用非金属导爆索与金属件进行牢固连接以提高柔性导爆索与金属套管的连接强度
一种倒锥型防拉脱接头结构

[发明专利]一种柔性直流换流器等效阻抗的优化控制方法和装置-CN202011421636.5有效
发明人：颜永光;冯俊杰;邹常跃;龚贤夫;傅闯;林燕群;赵晓斌;冯开达;李岩;刘结;许树楷;杨双飞;林清华 -专利权人：广东电网有限责任公司阳江供电局;南方电网科学研究院有限责任公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性直流换流器等效阻抗的优化控制方法和装置，所述控制方法包括：获取所述柔性直流换流器控制系统中每一电流分量的实际值；其中，所述电流分量包括正序电流d轴分量、正序电流q轴分量、负序电流d轴分量和负序电流q轴分量；判断柔性直流换流器控制系统中每一所述电流分量的运行状态；针对任一电流分量，当所述电流分量的运行状态为暂态时，将该电流分量的实际值作为解耦控制环节的输入值；当所述电流分量的运行状态为稳态时，将该电流分量的实际值经过低通滤波器调节后，作为解耦控制环节的输入值。采用本发明实施例，能有效削弱换流器的等效阻抗负阻尼特性，从而减小柔性直流系统发生谐波谐振的风险。
一种柔性直流换流等效阻抗优化控制方法装置

[发明专利]一种厂用电动态无功补偿的多目标控制方法-CN201510688009.0有效
发明人：张健;张翼 -专利权人：上海明华电力技术工程有限公司
申请日： 2015-10-21 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： H02J3/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种厂用电动态无功补偿的多目标控制方法，包括：采集环节，用于采集厂用电系统母线电压、电流，计算功率因数及无功功率；安全控制环节，判断厂用电系统是否处于安全状态，补偿单元是否具备投切条件，记录补偿单元开关阵列状态；并行调控环节，通过三个并行控制对象分别根据厂用电功率因数、电压水平和无功功率目标进行循环柔性分步投切，实现无扰动、实时、多目标协同控制；投切执行环节，根据并行调控环节的输出结果进行投切操作，并记录。
一种用电动态无功补偿多目标控制方法

[发明专利]一种抑制谐振的自抗扰控制器及其设计方法-CN202110447049.1在审
发明人：蔡涛;车康楠;陈杰 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种抑制谐振的自抗扰控制器及其设计方法，能够解决柔性传动环节引发的谐振问题。该自抗扰控制器包括电机速度环、电机位置环和负载位置环，能够有效对电机和负载位置进行控制，抑制谐振现象的发生，使系统的输出获得良好的动态响应；并且，该自抗扰控制器对柔性传动环节的刚性系数的变化不敏感，具有很好的鲁棒性
一种抑制谐振控制器及其设计方法

[实用新型]一种新型罐式消锤防爆塔-CN201620709036.1有效
发明人：杨玉明 -专利权人：杨玉明
申请日： 2016-07-07 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： F16L55/052 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型罐式消锤防爆塔，包括罐体；注水口，位于所述罐体底部，用于连接供水管道；注气口，置于所述罐体顶部，用于向罐体充气；柔性袋，安装在所述罐体内部，与所述注水口连通，用于弹性变形以吸收水锤；保护罩，置于所述柔性袋的外部，用于保护所述柔性袋，所述保护罩上排布有若干通气孔。本实用新型通过增加保护罩，可有效地降低柔性袋破裂的概率，能使柔性袋在充气受压环节更加均匀。
一种新型罐式消锤防爆

[实用新型]一种粉粒物料运输车气路管道-CN201120322422.2有效
发明人：张忠荣;高振伟;牛新民;黄仕卫 -专利权人：贵州航天凯山特种车改装有限公司
申请日： 2011-08-31 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： B65G53/52 文献下载
摘要：一种粉粒物料运输车气路管道，所述气路管道由钢管及柔性胶管间隔连接构成，其中与物料运输车罐体各舱室的气路管道均采用柔性胶管。本实用新型增加了粉粒物料运输车气路管道柔性过渡环节，可降低气路管道装配难度及振动幅度；降低零件加工难度，减小装配内应力；提高粉粒物料运输车气路管道系统维修性。
一种物料运输车管道

[实用新型]柔性基板结构和记忆柔性LED灯-CN202223611173.6有效
发明人：徐勇 -专利权人：东莞市川渠电子科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H01L33/48 文献下载
摘要：本实用新型涉及LED技术领域，具体而言，涉及一种柔性基板结构和记忆柔性LED灯。柔性基板结构，包括芯片封装基座、焊接引脚、桥连基座和工艺框架；桥连基座分别连接芯片封装基座与焊接引脚，焊接引脚与工艺框架连接；芯片封装基座、焊接引脚、桥连基座和工艺框架均采用记忆合金制成。其能够减少了工艺环节，提高了应用产品可靠性及降底了成本。
柔性板结记忆 led