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[发明专利]基于电流控制的柔性直流输电系统高频振荡抑制方法及系统-CN202010246921.1有效
发明人：梅勇;林磊;谢惠藩;王一帆;朱建行;刘洪涛 -专利权人：中国南方电网有限责任公司;华中科技大学
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明是一种基于电流控制的柔性直流输电系统高频振荡抑制方法及其系统。本发明基于电流控制的柔性直流输电系统高频振荡抑制方法包括有两级抑制，第一级抑制是在基频电流控制器的端电压前馈端增设低通滤波器，目的是减小电压回路的高频成分，第二级抑制是针对第一级抑制不能解决的工况提出有效的抑制措施，方法是在PI控制器的比例环节增设低通滤波器，功能是配合第一级抑制，实现对控制器中电压和PI控制比例环节电流的高频成分进行滤波处理，从而达到抑制高频振荡的目的。
基于电流控制柔性直流输电系统高频振荡抑制方法

[实用新型]自适应平衡柔性传动抽油机-CN201120049845.1无效
发明人：梁宏宝;李举辉;韩修廷 -专利权人：大庆大华宏业石油工程技术有限公司
申请日： 2011-02-28 - 公布日： 2011-09-28 - 主分类号： E21B43/00 文献下载
摘要：一种自适应平衡柔性传动抽油机，主要解决现有的抽油机功率传递环节多、电机输出功率及减速器扭矩波动大导致系统效率低的问题。上固定有冲程调节机构(6)，冲程调节机构(6)由轨道(13)、滚轮(12)及滚轮夹(11)组成，所述的抽油机延伸梁(9)上与井口对正的位置固定有定滑轮C(10)，与定滑轮C(10)相对的一端固定有定滑轮B(8)，柔性抽油绳该抽油机具有可以自动调节平衡、减少中间传递环节的特点，减小了电机输出功率，提高了系统效率。
自适应平衡柔性传动抽油机

[发明专利]一种定向长钻孔钻护一体化方法-CN202210313223.8在审
发明人：邹全乐;刘涵;张碧川;马腾飞;冉启灿;陈子涵;赵佳佳;周小莉 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： E21F7/00 文献下载
摘要：该方法区别于传统筛管，柔性护孔支架的展开程度由支架弹性收缩力、注入水压以及外部护孔应力决定，三力达到平衡时支架动态平衡，此时柔性支架的展开程度随钻孔形状的改变而改变，自适应不同的钻孔环节，实时与孔壁贴合相比较于传统筛管的被动护孔，柔性护孔支架护孔范围更大，柔性护孔可实现在钻孔失稳初期变形量较小时的主动护孔，维持钻孔更为完整的环形结构，减少护孔所需的支撑力。抽采达标后，柔性支架可进行收缩，随注水支撑管一同回收并重复利用，避免污染煤层影响开采，并降低护孔成本。
一种定向钻孔一体化方法

[发明专利]一种用于气体继电器检修的辅助装置及其使用方法-CN202310463587.9在审
发明人：张世明;裴海林;孙改兰;马优;陈少华;南江;刘诚威;程帅 -专利权人：西安热工研究院有限公司;华能澜沧江水电股份有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H02B3/00 文献下载
摘要：包括柔性外袋和内袋；内袋通过若干内袋吊绳悬挂在柔性外袋内部；柔性外袋的上部开口周侧设有加厚边，柔性外袋两侧的加厚边上设有若干吊孔，所述吊孔连接有锁扣，锁扣连接有悬挂绳索；柔性外袋底部连接有排油管，排油管上设有排油阀能够有效解决目前变压器气体继电器现场检修中存在的工作环节多、劳动强度大、安全性低、工作质量盲区以及拆装气体继电器造成的连接法兰密封不严渗、漏油等难以实施的问题，为安全、高质、高效完成变压器气体继电器现场检修提供可靠的技术支撑
一种用于气体继电器检修辅助装置及其使用方法

[发明专利]鳐鱼式液态金属磁流体发电装置及发电方法-CN201610191945.5有效
发明人：王勇;孙光;崔艳;谢玉东 -专利权人：山东大学
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： H02K44/08 文献下载
摘要：本发明公开了鳐鱼式液态金属磁流体发电装置及发电方法，该装置包括设于水面的表面呈鳐鱼式的柔性外壳，柔性外壳内部为空腔，在柔性外壳上嵌装有至少一个发电单元，发电单元内部为发电通道，与空腔联通，液态金属充满空腔，每个发电单元包括分别设在发电通道内壁上下两个表面的磁体，柔性外壳在波浪带动下发生形变，液态金属运动，通过发电单元时切割磁体产生的磁力线进行发电，由设于发电通道内壁的电极输出电能。本发明采用鳐鱼式的柔性外壳，发电装置整体受力，应力集中小，能很好的吸收波浪能，同时，具备较强的抗风浪能力，整体故障率低，维护方便；直接发电方式省略了其他发电方式的转化环节，提高了整体的发电效率，减少了故障发生率
鳐鱼式液态金属流体发电装置方法

[发明专利]一种主动跟随式刚柔耦合挤奶机械装置-CN202210598532.4有效
发明人：高国华;张炳祥;刘凯 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A01J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种主动跟随式刚柔耦合挤奶机械装置，由刚性机械臂结构和柔性臂结构组成，同步带齿轮机构中含有一组驱动电机，驱动末端连接有轮毂，轮毂伸出连接机构与刚性机械臂连接，刚性机械臂与柔性机械臂相互连接，所述柔性臂体由多节弹性薄壁材料构成，每节臂体之间由圆环节片相连接，所述托座与刚性机械臂连接固定，有一组挤奶装置。所述奶杯下部安装有软质输送管，所述软质输送管置于所述柔性臂空腔，贯穿柔性臂。
一种主动跟随式刚柔耦合挤奶机械装置

[实用新型]一种带有硅胶柔性LED灯条照明的穿衣镜-CN202121331482.0有效
发明人：刘强 -专利权人：山东欧盛建材有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： A47G1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种带有硅胶柔性LED灯条照明的穿衣镜，包括：安装板，所述安装板的一侧开设有镜面安装槽，所述安装板的一侧且位于镜面安装槽的外部开设有灯条安装槽；镜面，所述镜面固定于所述镜面安装槽的内部；硅胶柔性LED灯条，所述硅胶柔性LED灯条固定连接于所述灯条安装槽的内部。本实用新型提供的带有硅胶柔性LED灯条照明的穿衣镜具有通过在镜面的外侧粘接固定硅胶柔性LED灯条，相比传统磨砂打灯亮度明显提高，且更加节能，同时避免打砂生产环节的环保问题以及对镜面银层和保护层的破坏氧化
一种带有硅胶柔性 led 照明穿衣镜

[外观设计]环节酒瓶-CN201730221584.X有效
发明人：骆军;顾传熙 -专利权人：上海视觉艺术学院
申请日： 2017-06-03 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： 09-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称环节酒瓶。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于放置酒水饮料。3．本外观设计产品的设计要点主要在于瓶子的形状和图案。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图1。
环节酒瓶

[实用新型]在旋转涂覆叶轮过程中对非涂覆面进行防护的装置-CN201820758475.0有效
发明人：田丽梅;张吉祥;姚广海;商延赓;韩志强;梁颖;黄雪元;徐士明 -专利权人：长春瑞泰博尔克科技有限公司
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B05B12/32 文献下载
摘要：一种在旋转涂覆叶轮过程中对非涂覆面进行防护的装置，包括有前口环防护装置和后口环防护装置，前口环防护装置包括有柔性金属箍、竖挡板簇、定位扣和定位螺栓，柔性金属箍与竖挡板簇连接在一起，两个定位扣分别固定在柔性金属箍的两端，定位螺栓穿过两个定位扣，能将柔性金属箍锁紧定位；竖挡板簇能向外弯折。后口环防护装置包括有柔性金属箍、横挡板簇、定位扣和定位螺栓，柔性金属箍与横挡板簇连接在一起，两个定位扣分别固定在柔性金属箍的两端，定位螺栓穿过两个定位扣，能将柔性金属箍锁紧定位；该装置用于叶轮前口环处与后口环处缠绕封闭的方式避免涂料流淌到叶轮的非涂覆面，克服了以后机加工环节的不良影响。
柔性金属定位扣叶轮定位螺栓防护装置竖挡板涂覆面后口前口锁紧定位旋转涂覆横挡板穿过防护机加工外弯缠绕涂料流淌封闭环节

[发明专利]柔性线路板的指纹识别装置-CN201510225767.9在审
发明人：林云中;陈泉 -专利权人：深圳市瑞福达液晶显示技术股份有限公司
申请日： 2015-05-06 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种柔性线路板的指纹识别装置包括制作在硅片（10）上包括模拟前端电路、数据的传输存储数字电路的检测识别芯片（20），还包括制作在柔性线路板（30）上的电容式指纹识别传感器（40），所述电容式指纹识别传感器本发明采用上述的技术方案，有效减少硅片的面积，同时，可以减少线路中间转换环节，降低生产成本，提高生产效率。
柔性线路板指纹识别装置

[发明专利]一种机器人上下料系统-CN201911328013.0在审
发明人：廖敏;公茂震;冯瑶;贺美华;张凌云 -专利权人：北京计算机技术及应用研究所
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人上下料系统，包括总控系统、机器人系统、物流转运系统，所述总控系统集成安装于立体货柜、货架，应用于仓储物流环节的上、下料环节，通过以太网分别与机器人系统和物流转运系统连接并进行信息交互上述系统不但适用于机床的自动上下料环节，也能应用于仓储物流的上下料环节，适用范围广，并能很好的满足柔性生产的需求。
一种机器人上下系统

[发明专利]一种多阀组柔性直流输电系统谐振控制方法、装置及设备-CN202211422864.3在审
发明人：冯俊杰;辛清明;赵晓斌;邹常跃;傅闯;袁智勇;李巍巍;黄碧月;吴越 -专利权人：南方电网科学研究院有限责任公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明涉及高压直流输电技术领域，公开了一种多阀组柔性直流输电系统谐振控制方法、装置及设备。本发明根据换流站的交流电压控制环节的执行时间对相应换流站的被控电压量进行延时处理，根据执行电流参考值分配环节的执行时间对延时处理得到的处理后被控电压量再进行延时处理，得到电压前馈控制量，以电压外环PI控制器比例系数、电流分配系数和电流内环PI控制器比例系数的乘积为1，进行相应电流内环PI控制器参数的计算，并将该电压前馈控制量和电流内环PI控制器参数作为相应换流器的电流控制环节的输入，执行电流控制环节以得到电压调制波
一种多阀组柔性直流输电系统谐振控制方法装置设备

[实用新型]可重新配置的卧式加工中心机床-CN200920287354.3有效
发明人：关锡友;刘春时;李焱;张凯;范荣博;韩佳伟;侯延星;王家兴;罗和平;张磊;徐玉波;郝越邦;谢志坤;高柏宏;戚远大;赵雷 -专利权人：沈阳机床(集团)设计研究院有限公司
申请日： 2009-12-10 - 公布日： 2010-10-27 - 主分类号： B23Q37/00 文献下载
摘要：可重新配置的卧式加工中心机床，涉及一种可重新配置的卧式加工中心机床，该机床适合于零件多工作的铣、钻、镗、铰、攻丝，两维、三维曲面等多工序加工，由床身模块、转台模块、调整环节、立柱模块、主轴箱模块、刀库和托盘交换装置构成，转台模块装在床身模块上，调整环节装在床身模块一端上；立柱模块安装在调整环节上，主轴箱模块装在立柱模块上，刀库安装在床身模块一个侧面；托盘交换装置安装在床身模块另一端上面。优点：快速变更机床各模块的配置，实现不同的功能，满足频繁的变批量、变品种的加工要求，既实现了加工中心生产线的高柔性，又避免了机床功能的冗余。
重新配置卧式加工中心机床

[发明专利]一种PCB板的浮动导向检测连接装置-CN201810913248.5在审
发明人：曾翰军 -专利权人：宁波均普工业自动化有限公司
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： H01R43/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种PCB板的浮动导向检测连接装置，包括机架，位于机架的一侧设置有柔性导向浮动机构，柔性导向浮动机构下端连接设置有插座快换自保护挡板，柔性导向浮动机构包括驱动组件、柔性安装座、导向安装板、柔性连接组件、导向定位轴以及检测组件，通过将插针插设于插座快换自保护挡板内，当插针保护板接触PCB板时，将压缩弹簧回缩，露出连接插针从而连接PCB板，在安装座侧向固定设置有光电传感器，能够检验各个环节的到位情况，通过导向定位轴定位，由于导向定位轴前端为柔性导向段，能够很好的补偿偏差，使得检测连接点准确对接，避免插针损坏，提高连接的可靠性，并且插座快换自保护挡板能够随时更换，降低设备维修成本。
柔性导向导向定位轴挡板浮动机构自保护插座插针快换导向检测连接装置浮动柔性连接组件导向安装板光电传感器补偿偏差侧向固定检测组件降低设备连接插针连接设置驱动组件柔性安装维修成本压缩弹簧安装座保护板连接点插设下端检测检验环节

[发明专利]一种柔印装置及其使用方法-CN202010051422.7在审
发明人：金琳;秦晓楠;肖颖;乔俊伟 -专利权人：上海出版印刷高等专科学校
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B41F13/10 文献下载
摘要：本发明属于柔性印刷技术领域，提供了一种柔印装置及其使用方法。柔印装置具有滚筒和柔性印版，滚筒包括依次贴合在一起的基层、滚筒导磁层、线圈层、绝缘层及滚筒金属外层，柔性印版包括依次贴合在一起的印版导磁层、支撑层及感光层。采用电磁原理，通过对线圈层充电产生磁场，导磁层使磁场增强，柔性印版通过磁场的磁力吸附在滚筒上，印刷结束后，线圈层断电，磁场消失，柔性印版从滚筒表面分离。通过磁场力的作用下将柔性印版和滚筒贴合到一起，减少传统贴版过程中不干胶的使用，节约生产成本，降低对环境的危害，同时省去贴不干胶环节，降低安装印版的难度，提高生产效率。
一种装置及其使用方法

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