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[发明专利]波纹管-CN201010243631.8有效
发明人：马库斯·F·布劳尔;耶龙·D·德雷哥特 -专利权人：克尔图伯有限公司
申请日： 2005-09-15 - 公布日： 2011-03-30 - 主分类号： F04B43/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种波纹管，其包括具有预定形状和厚度的柔性壁，该波纹管包括至少两个可单独变形的柔性壁部分。至少两个可单独变形的柔性壁部分被定位成，每一个部分与相关柔性壁部分的刚硬外壁的不同部分相互协作。
波纹管

[发明专利]一种谐波减速器柔性轴承减小变形量的热处理工艺-CN201811345997.9在审
发明人：杨学政 -专利权人：东莞市国森科精密工业有限公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： C21D1/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种谐波减速器柔性轴承减小变形量的热处理工艺，所述热处理工艺的步骤如下：步骤一、将需要处理的柔性轴承放置在电炉内；步骤二、关闭循环油泵和冷却油泵；步骤三、对柔性轴承进行淬火；步骤四、对柔性轴承进行回火；步骤五、取出柔性轴承进行冷却。本发明所提及的热处理工艺能够明显降低柔性轴承在热处理时的变形量，随着变形量的减小可适当的减小加工余量，降低后工序的制造成本，同时适当的降低淬火温度，选择适当的保温时间，节省生产成本。
柔性轴承热处理工艺变形量减小谐波减速器淬火油泵热处理关闭循环加工余量冷却油泵制造成本电炉回火生产成本保温冷却取出

[实用新型]可弯折扭曲变形复原的柔性化妆刷软柄-CN201721299936.4有效
发明人：胡波 -专利权人：深圳市黛馨绮科技有限公司
申请日： 2017-10-10 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： A46B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可弯折扭曲变形复原的柔性化妆刷软柄，包括柔性芯体以及软质外壳；所述柔性芯体由可变形的金属材料制成，且柔性芯体呈螺旋状；所述软质外壳套设在所述柔性芯体的外侧。本实用新型的可弯折扭曲变形复原的柔性化妆刷软柄可以根据用户脸型，曲线还有镜子中影像任意弯折扭曲刷柄定型，从而大大方便了爱美人士的化妆使用，使用完毕又可以拉直复原，软质外壳可增加手感触感并且防止水分和化妆品液体侵入里面金属造成腐蚀
柔性芯体复原扭曲变形软质外壳化妆刷可弯折软柄本实用新型脸型化妆品液体金属材料爱美人士呈螺旋状可变形拉直刷柄弯折定型化妆镜子侵入影像扭曲腐蚀金属

[发明专利]一种柔性材料轨迹加工变形补偿控制嵌入式系统-CN201410740113.5在审
发明人：邓耀华;陈嘉源;吴黎明;刘夏丽 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2014-12-05 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明公开一种柔性材料轨迹加工变形补偿控制嵌入式系统，涉及柔性材料轨迹加工领域。包括加工变形影响量提取模块(1)、点位信号检测单元模块(2)、加工系统控制处理单元(3)、加工变形补偿处理模块(4)，所述加工变形影响量提取模块(1)的数据输出端与加工变形补偿处理模块(4)的数据输入端连接，点位信号检测单元模块(2)的信号输出端与加工系统控制处理单元(3)的信号输入端连接，加工变形补偿处理模块(4)的数据输出端与加工系统控制处理单元(3)的数据输入端连接，加工系统控制处理单元(3)的输出为两路插补脉冲信号本发明能有效地对柔性材料轨迹加工及加工变形进行补偿控制，提高柔性材料数控加工的快速性、准确性。
一种柔性材料轨迹加工变形补偿控制嵌入式系统

[发明专利]一种基于切削过程多源感知的工件低损伤变形控制系统-CN202210441135.6有效
发明人：杨旭;刘延俊;刘鑫;纪立超 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本发明涉及切削加工技术领域，具体地说，涉及一种基于切削过程多源感知的工件低损伤变形控制系统，包括系统液压回路、系统气压回路、系统机械结构、变形控制装置的总体控制、变形控制装置水射流压力的独立调节模块和切削过程损伤多源感知模块本发明设计采用基于水射流的工件变形柔性支撑装置替代传统接触式支撑装置，实现对工件的非接触式柔性支撑，避免支撑损伤；通过在竖直方向与水平方向分别设有柔性变形控制装置，实现对工件多方向自适应支撑，保证工件的加工精度和稳定性；同时，柔性变形控制装置包括八个独立腔室，实现变形控制装置输出支撑力的大范围高精度调节；通过对车刀进给力的在线感知，便于调整加工策略，保证工件的加工质量。
一种基于切削过程感知工件损伤变形控制系统

[发明专利]一种仿生柔性臂驱动式潜水器-CN201810424489.3有效
发明人：吕为康;刘斯悦;杨灿军 -专利权人：中国石油大学（华东）;浙江大学
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种仿生柔性臂驱动式潜水器，属于潜水机器人技术领域。仿生柔性臂驱动式潜水器包括水密躯体壳，安装在该水密躯体壳的内腔室内的控制单元与电源单元，及受该控制单元控制的浮力调节单元与动力单元；动力单元包括安装在水密躯体壳的尾端部上的柔性驱动臂，柔性驱动臂的数量为三根以上；柔性驱动臂包括柔性臂体及安装在柔性臂体内并用于驱动柔性臂体弯曲变形的致动器，该致动器包括电致变形元件。采用由电致变形元件驱动的柔性臂体作为柔性驱动臂，以仿生章鱼的运动模式，有效地减少运行过程中的噪声，以提高整个潜水器的隐蔽型，可广泛应用于海洋探测等领域。
一种仿生柔性驱动潜水

[实用新型]一种仿生柔性臂驱动式潜水器-CN201820667593.0有效
发明人：吕为康;刘斯悦;杨灿军 -专利权人：中国石油大学（华东）;浙江大学
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种仿生柔性臂驱动式潜水器，属于潜水机器人技术领域。仿生柔性臂驱动式潜水器包括水密躯体壳，安装在该水密躯体壳的内腔室内的控制单元与电源单元，及受该控制单元控制的浮力调节单元与动力单元；动力单元包括安装在水密躯体壳的尾端部上的柔性驱动臂，柔性驱动臂的数量为三根以上；柔性驱动臂包括柔性臂体及安装在柔性臂体内并用于驱动柔性臂体弯曲变形的致动器，该致动器包括电致变形元件。采用由电致变形元件驱动的柔性臂体作为柔性驱动臂，以仿生章鱼的运动模式，有效地减少运行过程中的噪声，以提高整个潜水器的隐蔽型，可广泛应用于海洋探测等领域。
柔性臂潜水器柔性驱动臂躯体壳驱动式水密电致变形元件动力单元致动器机器人技术领域本实用新型有效地减少驱动章鱼电源单元浮力调节海洋探测弯曲变形运动模式运行过程尾端部隐蔽型内腔潜水噪声室内体内应用

[发明专利]移动终端-CN201580075599.8有效
发明人：林盛根;金泰贤;秋汥旻;尹现镇;李相赫;赵世铉 -专利权人： LG电子株式会社
申请日： 2015-10-28 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： H04M1/02 文献下载
摘要：公开一种移动终端，该终端包括：柔性显示单元，其具有变形区域，该变形区域可以通过外力被变形成折叠状态和展开状态；本体部分，该本体部分在前表面上支撑柔性显示单元的一个区域；变形支撑单元，该变形支撑单元支撑显示单元，具有与变形区域相对应的第一活动铰链单元；以及折叠单元，该折叠单元被内置在本体部分中，借助于外力引导显示单元的变形。
移动终端

[实用新型]一种下穿U形槽道面变形缝修复加固结构-CN202020625805.6有效
发明人：席进;陈亮;吉鹏飞;沈昕;赵宇;葛飞;杨方旭;葛安康 -专利权人：安徽省交通规划设计研究总院股份有限公司;公路交通节能与环保技术及装备交通运输行业研发中心
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： E01C11/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种下穿U形槽道面变形缝修复加固结构，包括设在变形缝两侧的柔性道面缓冲结构层，所述柔性道面缓冲结构层内设有加强钢筋网，加强钢筋网与变形缝两侧的原道面层钢筋网采用搭焊方式连接为一体，加强钢筋网与U形槽板通过支架钢筋连接；下穿U形槽道面变形缝修复加固结构还包括多重柔性防水装置，具体为金属止水片和聚氨酯止水板。原有道面、柔性道面缓冲结构层与U形槽板粘附成一体，刚柔结构层协同受力，既拥有足够承载能力，又可以有效减少车辆荷载对U形槽变形缝混凝土道面的冲击，有效提高了变形缝道面整体抗裂性能，减少变形缝道面破损开裂，采用多重柔性防水装置，多层次有效防止了地下水上涌。
一种形槽道面变形缝修复加固结构

[发明专利]一种增强模拟柔性体可旋转变形的发条弹簧模型-CN201310715091.2有效
发明人：张小瑞;杨松;孙伟;宋爱国;牛建伟;朱建栋;沈舒豪 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2013-12-23 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提出了一种增强模拟柔性体可旋转变形的发条弹簧模型，其特征是虚拟代理未碰撞到虚拟柔性体之前，仅反馈输出热噪声信号和1/f噪声信号两部分组成的增强噪声信号。而交互过程中，反馈输出符合人体对刺激反应规律的热噪声信号和1/f噪声信号，与采用可旋转变形的发条弹簧模型计算出来的反应在给定扭矩作用下，虚拟柔性体实时变形仿真的力触觉信息，两者叠加在一起的信号，该发条弹簧模型中所有圈上产生扭转变形量之和的叠加对外等效为柔性体表面的变形本发明计算简单，加快了扭转变形计算的速度；通过调节发条弹簧可旋转芯轴半径等参数，就可模拟不同柔性体；加入增强噪声信号，可提高交互的沉浸感和真实感。
一种增强模拟柔性旋转变形发条弹簧模型

[发明专利]一种应用于曲面柔性小间距LED显示屏的防护装置-CN202310426513.8有效
发明人：卢伟;尚聪敏 -专利权人：深圳市立翔文创光电科技有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G09F9/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于曲面柔性小间距LED显示屏的防护装置，属于LED显示装置技术领域，显示屏由若干柔性模组拼接而成，相邻的两个柔性模组之间形成锥形的拼接缝，柔性模组的背侧并列形成有若干纵向通槽，柔性模组能够在纵向通槽处挤压变形，相邻两个纵向通槽之间通过横向通槽连通；当相邻的两个柔性模组之间在发生相对位移时，能够机械作用于挤压管使其变形，挤压管在变形后通过改变阻尼液的流向从而改变柔性阻尼管的阻尼刚度。本发明装置在相邻两块柔性模组之间进行挤压时，对其进行进行缓冲和保护，减少面板因为挤压产生损坏的可能。
一种应用于曲面柔性间距 led 显示屏防护装置

[发明专利]一种大口径透镜柔性支撑结构及装调方法-CN202310063979.6在审
发明人：郭鹏;赵金宇;范磊;吕天宇;姜海波;姜晰文;吕游 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2023-01-14 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G02B7/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种大口径透镜柔性支撑结构及装调方法，该柔性支撑结构包括透镜和镜座，透镜通过柔性轴向支撑组件和柔性径向支撑组件与镜座连接，镜座开设有靠近透镜凸面的第一安装部和靠近透镜平面的第二安装部；柔性轴向支撑组件包括内压圈、外压圈以及用于连接内压圈和外压圈的柔性件，外压圈与第一安装部连接，内压圈与透镜贴合；柔性径向支撑组件包括多个压块和柔性垫块，多个压块均布于第二安装部，柔性垫块设置在压块和透镜边缘之间。在满足支撑刚度的同时，轴向柔性的外压圈、柔性件和内压圈降低了压圈结构变形及预紧力大小对透镜面形的影响，同时降低了热变形的影响；径向采用柔性垫块支撑，减小了修件工作，降低了热变形影响，同时具备主动校正面形能力
一种口径透镜柔性支撑结构方法

[发明专利]一种热稳定性试验变形解耦的地面工装-CN201710463721.X有效
发明人：罗文波;刘国青;高峰;钱志英;白刚;田鑫;李伟杰;祖家国;范立佳;高行素 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种热稳定性试验变形解耦的地面工装，包括：多个柔性铰链，底板、多个三向应变片、多个隔热垫、隔热层和多个转轮；多个柔性铰链按照单点固定方式或各点向心方式设置在所述底板上；各柔性铰链与底板连接的底面上设置有一隔热垫；各柔性铰链用于支撑星体的支撑面上设置有一隔热垫；各柔性铰链的侧表面上粘贴至少两个三向应变片；所述隔热层包覆在所述底板的外表面；所述多个转轮设置在所述底板下表面。通过本发明实现了星体热变形与地面工装的变形解耦，消除了地面工装对星体热变形的影响。
一种热稳定性试验变形地面工装

[发明专利]一种基于SMA驱动多段刚柔耦合的柔性机械臂-CN201910585329.1在审
发明人：崔祚;薛九天 -专利权人：贵州理工学院
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于SMA驱动多段刚柔耦合的柔性机械臂，该柔性机械臂的柔性关节是由SMA材料进行驱动的，关节结构单元由起固定连接作用的基体和实现柔性弯曲的能动段构成。本发明采用SMA驱动的刚柔耦合的柔性机械臂，通过改变SMA驱动电流和SMA丝分布柔性关节的设计，以实现柔性机械臂不同程度的弯曲变形。该设计能有效地改善柔性机械臂的弯曲变形特性，对柔性机械臂的广泛应用有着重要的意义。
柔性机械臂刚柔耦合驱动柔性关节弯曲变形多段固定连接作用关节结构驱动电流柔性弯曲有效地应用

[发明专利]一种基于SMA驱动多段刚柔耦合的柔性机械臂-CN202010939891.2在审
发明人：崔祚;薛九天 -专利权人：贵州理工学院
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于SMA驱动多段刚柔耦合的柔性机械臂，该柔性机械臂的柔性关节是由SMA材料进行驱动的，关节结构单元由起固定连接作用的基体和实现柔性弯曲的能动段构成。本发明采用SMA驱动的刚柔耦合的柔性机械臂，通过改变SMA驱动电流和SMA丝分布柔性关节的设计，以实现柔性机械臂不同程度的弯曲变形。该设计能有效地改善柔性机械臂的弯曲变形特性，对柔性机械臂的广泛应用有着重要的意义。
一种基于 sma 驱动多段刚柔耦合柔性机械