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[发明专利]一种基于分布式主动柱塞的TBM撑靴装置-CN202110889404.0有效
发明人：曾垂刚;刘作威;张宏达;杨旭;周建军;郭璐;纪立超;陈馈;任颖莹 -专利权人：盾构及掘进技术国家重点实验室;中铁隧道局集团有限公司;山东大学
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分布式主动柱塞的TBM撑靴装置，其特征在于，包括双作用单出杆液压缸和撑靴机架，所述撑靴机架上设有多个双作用单出杆液压缸和导向套筒，所述导向套筒中设有末端支撑体，所述末端支撑体上设有复位弹簧，末端支撑体与双作用单出杆液压缸之间直接接触，所述双作用单出杆液压缸与液压回路连接。其优点在于，在实现撑靴液压系统撑紧功能的前提下，可以将撑靴油缸的推力通过分布式主动柱塞均匀的加载到围岩内壁，可以有效的避免撑靴机构的应力集中，并提高撑靴机构的最大静摩擦力，对避免撑靴打滑有重要意义。
一种基于分布式主动柱塞 tbm 装置

[发明专利]一种TBM动态平衡推进与高速复位液压控制系统-CN202110889401.7有效
发明人：周建军;刘作威;张宏达;杨旭;曾垂刚;郭璐;纪立超;陈馈;任颖莹 -专利权人：盾构及掘进技术国家重点实验室;中铁隧道局集团有限公司;山东大学
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： F15B1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种TBM动态平衡推进与高速复位液压控制系统，包括电动机、增速缸和插装阀组，所述电动机与变量泵连接，所述变量泵分别与比例调速阀一、单向阀二、比例减压阀连接，所述比例调速阀一通过单向阀一与双作用单出杆液压缸组的第二腔室连接，所述单向阀二通过比例调速阀二、电磁换向阀二、增速缸与双作用单出杆液压缸组的第二腔室连接，所述比例减压阀通过电磁换向阀一分别与双作用单出杆液压缸组的第一腔室、插装阀组连接。其优点在于，通过快速复位控制器、推进系统控制器实现对TBM推进液压控制系统的泵阀联合控制，进一步实现其TBM动态平衡推进功能、TBM高速复位功能和补油功能，具备高效、节能等优势。
一种 tbm 动态平衡推进高速复位液压控制系统

[发明专利]一种高速高精度高稳定TBM扭矩油缸液压控制系统-CN202110889329.8有效
发明人：周建军;刘作威;张宏达;杨旭;曾垂刚;郭璐;纪立超;陈馈;任颖莹 -专利权人：盾构及掘进技术国家重点实验室;中铁隧道局集团有限公司;山东大学
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： F15B11/028 文献下载
摘要：本发明提供一种高速高精度高稳定TBM扭矩油缸液压控制系统，包括左侧液压控制回路和右侧液压控制回路，两者均与对应的双作用单出杆液压缸连接，每个所述双作用单出杆液压缸分别与对应的压力传感器、位移传感器连接；所述左侧液压控制回路、右侧液压控制回路、压力传感器、位移传感器分别与液压系统位置控制器连接。其优点在于，可提高系统阻尼性能，吸收刀盘扭矩的冲击载荷和机械振动提高系统稳定性。此外，系统同时具备大流量电液比例阀与高精度电比例阀，可实现扭矩油缸的高速高精度定位控制。
一种高速高精度稳定 tbm 扭矩液压控制系统

[发明专利]一种杆筒精密加工用主被动复合自适应静压支撑装置-CN202210441157.2有效
发明人：杨旭;刘延俊;刘鑫;纪立超 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本发明涉及杆筒精密加工装置技术领域，具体为一种杆筒精密加工用主被动复合自适应静压支撑装置，包括液压回路系统和支撑机构，支撑机构包括收集底座，收集底座的顶部设有空心凸台，空心凸台的顶部开设有弧形安装凹槽，弧形安装凹槽内转动连接有左侧收集翼板和右侧收集翼板，左侧收集翼板和右侧收集翼板之间设有两个呈前后对称设置的紧固环，两个紧固环之间设有八个以环形阵列排布的静压支撑单元。该杆筒精密加工用主被动复合自适应静压支撑装置，通过静压调节系统与液压驱动系统的协同作用以及静压力被动调节功能，保证工件在加工过程中具有良好的受力状态与加工刚度，提高工件的加工质量。
一种精密工用被动复合自适应静压支撑装置

[发明专利]一种海洋平台升降重力储能及循环利用装置-CN202310154322.0在审
发明人：杨旭;朱益龙;李世振;刘鑫;纪立超 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： F03G3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种海洋平台升降重力储能及循环利用装置，包括多边形桁架，所述桁架上设有多个提升桩，两者固定连接，所述提升桩上设有插销孔，所述提升桩侧边上设有提升齿条，所述提升齿条与动力系统连接，所述提升桩远离桁架一侧设有储能液压缸，所述储能液压缸与插销液压缸连接，所述插销液压缸、储能液压缸均与储能控制系统连接。其优点在于，每组桩腿升降系统内设置有重力储能与循环利用装置。海洋平台下降过程中的重力势能经储能装置内设置的储能液压缸吸收，并转化为其压力能。在海洋平台抬升过程中，储能液压缸通过与插销液压缸之间的协同配合，将其内部储存的压力能转化为可供海洋平台提升装置利用的清洁能源，减少能源的浪费。
一种海洋平台升降重力循环利用装置

[发明专利]一种双模式掘进机用地质适应性变化刀盘装置-CN202310061208.3在审
发明人：周建军;杨旭;翟乾智;韩伟锋;郭璐;纪立超 -专利权人：盾构及掘进技术国家重点实验室;山东大学
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种双模式掘进机用地质适应性变化刀盘装置，包括刀盘面板、刀盘滚刀和刀盘切刀，所述刀盘面板主体为盘型结构，其面板上设有多组滚刀安装孔、切刀安装槽和扇形槽，所述扇形槽内设有活动刀盘，所述活动刀盘内设有用于安装滚刀的滚刀安装孔，所述滚刀安装孔内设有刀盘滚刀，所述切刀安装槽内设有刀盘切刀和边缘切刀。其优点在于，可以根据盾构机不同的作业条件自由拆装活动刀盘，实现刀盘开口率的调节，满足盾构机不同作业要求。
一种双模掘进机用地适应性变化装置

[发明专利]一种具备自检测与安全冗余的盾构推进液压系统-CN202110032922.0有效
发明人：曾垂刚;杨旭;纪立超;周建军;郭璐 -专利权人：盾构及掘进技术国家重点实验室;山东大学
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备自检测与安全冗余的盾构推进液压系统，包括至少一套掘进系统和与之连接的检测系统，所述掘进系统包括两个单出杆液压缸、两个所述单出杆液压缸均设有位移传感器，两个所述单出杆液压缸的两个油腔均设有压力传感器，两个所述单出杆液压缸的油腔通过掘进单向阀组与液压油源连接、通过换向阀组与检测系统连接。其优点在于，在实现盾构推进功能的前提下，具备液压缸内泄漏在线检测、液压缸摩擦力在线检测与推进油源系统失效情况下的推进力保持功能。
一种具备检测安全冗余盾构推进液压系统

[发明专利]一种杆类零件精密加工用电磁驱动柔性主动智能支撑系统-CN202210440529.X有效
发明人：杨旭;刘延俊;刘鑫;纪立超 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： B23Q3/154 文献下载
摘要：本发明公开了一种杆类零件精密加工用电磁驱动柔性主动智能支撑系统，其特征在于，所述中心架壳体上均布多个柔性主动支撑机构，每个柔性主动支撑机构内置有力传感器、位移传感器和电磁驱动单元；在杆类零件加工过程中，根据力传感器和位移传感器的反馈信号，通过独立调节各电磁驱动单元的驱动电压，实现柔性主动支撑机构支撑力和位移的闭环控制；同时，在加工过程中，根据工件的实时加工状态，自适应调节电磁驱动单元的驱动电压，实现柔性主动支撑机构的自适应柔性主动支撑。此外，本发明设有自动装夹装置，通过驱动电磁铁实现自动化装夹，并通过设置的接触开关，在线检测工件的装夹状态，保证自动装夹装置的可靠性，进一步提高工件的加工效率。
一种零件精密工用电磁驱动柔性主动智能支撑系统

[发明专利]一种基于切削过程多源感知的工件低损伤变形控制系统-CN202210441135.6有效
发明人：杨旭;刘延俊;刘鑫;纪立超 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本发明涉及切削加工技术领域，具体地说，涉及一种基于切削过程多源感知的工件低损伤变形控制系统，包括系统液压回路、系统气压回路、系统机械结构、变形控制装置的总体控制、变形控制装置水射流压力的独立调节模块和切削过程损伤多源感知模块。本发明设计采用基于水射流的工件变形柔性支撑装置替代传统接触式支撑装置，实现对工件的非接触式柔性支撑，避免支撑损伤；通过在竖直方向与水平方向分别设有柔性变形控制装置，实现对工件多方向自适应支撑，保证工件的加工精度和稳定性；同时，柔性变形控制装置包括八个独立腔室，实现变形控制装置输出支撑力的大范围高精度调节；通过对车刀进给力的在线感知，便于调整加工策略，保证工件的加工质量。
一种基于切削过程感知工件损伤变形控制系统

[发明专利]一种用于激光熔覆的新型镜片快速定位系统-CN202210881008.8在审
发明人：杨旭;刘延俊;张雪;刘鑫;纪立超;王星耀 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： C23C24/10 文献下载
摘要：本发明提出一种用于激光熔覆的新型镜片快速定位系统，本发明设置有多组X方向与Y方向位置调节机构，可以实现激光聚焦透镜位置的快速调节，具备激光光斑（相对熔覆终端）小范围快速精确移动功能；同时，本发明设置有X方向电容位移传感器与Y方向电容位移传感器，通过电容位移传感器实时检测激光光斑的位置，并将电容位移传感器的位置信号作为反馈信号，在线调整X方向与Y方向驱动装置的驱动信号，实现激光聚焦透镜的X方向与Y方向位置的闭环控制，保证激光光斑的位置精度。
一种用于激光新型镜片快速定位系统

[发明专利]一种细长杆车削加工用主动柔性稳定系统-CN202210903075.5在审
发明人：杨旭;刘鑫;纪立超;李世振 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本发明提供一种细长杆车削加工用主动柔性稳定系统，包括安装在车床机架上的稳定机架，稳定机架上设有多个凸台，凸台上设有上连接基座，上连接基座与连接臂的一端连接，连接臂的另一端与下连接基座连接，下连接基座与稳定轮连接，每个上连接基座上均设有双作用单出杆伺服液压缸，双作用单出杆伺服液压缸的活塞杆通过连接耳环与连接臂连接。其优点在于，通过多个独立的柔性稳定机构实现对工件不同方向的支撑，其中每个柔性稳定机构由一个伺服液压缸驱动，通过伺服换向阀与比例溢流阀调节伺服液压缸两个腔的液压油压力，实现对伺服液压缸的独立控制，伺服液压缸具有较好的阻尼特性，可有效抑制细长杆车削加工过程中的振动，提高工件的加工精度。
一种细长车削工用主动柔性稳定系统

[发明专利]一种面向弱刚性杆的轴对称磨削与超快车削一体装置-CN202210876312.3在审
发明人：杨旭;李世振;刘鑫;纪立超 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向弱刚性杆的轴对称磨削与超快车削一体装置，包括刀架，所述刀架中间设有圆形孔，所述刀架的一个端面上均布多个轴向驱动单元，每个所述轴向驱动单元通过轴向移动装置与径向驱动单元垂直连接，所述径向驱动单元通过径向移动装置与位置补偿机构连接，所述位置补偿机构上靠近刀架圆形孔处设有刀具，所述刀具的一端通过柔性运动单元与压电陶瓷驱动器接触，所述柔性运动单元与电容位移传感器测量基准板连接，电容位移传感器用于测量电容位移传感器基准板位移；相邻两个径向驱动单元之间设有磨具模组，所述磨具模组安装在刀架上。其优点在于，通过改变刀具的空间布局，优化工件在切削过程中的受力状态，减小工件的加工变形，提高工件的加工精度。
一种面向刚性轴对称磨削车削一体装置

[发明专利]一种面向于冲击地压的机液联合缓冲器-CN202111170856.X有效
发明人：杨旭;纪立超;刘鑫 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： F16F13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向于冲击地压的机液联合缓冲器，其特征在于，包括单出杆液压缸，所述单出杆液压缸两端分别连接缓冲装置，所述单出杆液压缸的其中一个油腔分别与蓄能器一、单向阀一和安全溢流阀连接，其另一油腔与单向阀二连接，所述单向阀一、单向阀二通过换向阀一与油箱和油源连接，所述单出杆液压缸与液压卡盘固定连接。其优点在于，通过机械缓冲装置的短时短距离缓冲以及液压缸缓冲装置的长时长距离缓冲，将冲击地压的冲击能量转化为机械缓冲装置的弹性势能以及液压缓冲装置的压力能；机液联合缓冲器可实现对瞬时与长时冲击能量的高效吸收，同时机液联合缓冲器配备有紧急制动装置，可在缓冲器过载失效的情况下实现对液压缸的紧急制动。
一种面向冲击地压联合缓冲器

[发明专利]一种全海深泵阀双控制模式电液作动单元-CN202111170855.5有效
发明人：杨旭;刘延俊;任玉刚;纪立超 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种全海深泵阀双控制模式电液作动单元，包括伺服电机和与之连接的定量泵，定量泵一端分别连接换向阀一和换向阀二，定量泵另一端分别连接换向阀四和换向阀五，换向阀一分别与换向阀六、单向阀一、单向阀二、单出杆液压缸连接；换向阀二分别与弹簧式蓄能器、换向阀六、单向阀一、单向阀二连接；换向阀四分别与气体隔离式蓄能器、换向阀六连接；换向阀五分别与换向阀六、单向阀二、单向阀一、单出杆液压缸连接；换向阀六与气体隔离式蓄能器连接；单向阀二、单向阀一串联分别与单出杆液压缸连接。其优点在于将泵控直驱、阀控直驱与液压缸集成于一体，并设计水深自适应补偿模块，实现全海深下的自适应直线运动。
一种全海深泵阀双控制模式电液作动单元

[发明专利]一种海工栈桥用波浪补偿型闭式回转液压控制系统-CN202110152563.2有效
发明人：杨旭;纪立超;李世振;吉晨 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： F15B11/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种海工栈桥用波浪补偿型闭式回转液压控制系统，包括液压主回路和辅助油源系统，所述液压回路包括电机、变量泵、插装阀组、冲洗安全阀组、换向阀组、马达组；电机通过变量泵分别与两个插装阀组连接，两个所述插装阀组分别与换向阀组、冲洗安全阀、马达组连接；所述变量泵通过比例减压阀组与辅助油源系统连接。其优点在于，本系统具备一套闭式泵控马达液压系统，可实现回转机构的高效率调节，降低系统装机功率，并在栈桥搭接以后实现被动波浪补偿。此外，系统还具一套基于蓄能器组的辅助油源系统，不仅可提供先导控制油，也可在动力系统断电情况下为回转液压系统提供复位油源，保证系统安全。
一种栈桥波浪补偿型闭式回转液压控制系统

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