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[发明专利]一种阀门球体加工用快速装夹式打磨装置及打磨方法-CN202310875449.1在审
发明人：叶礼义;罗文波;邓芬芬 -专利权人：浙江多马阀门科技有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B24B21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种阀门球体加工用快速装夹式打磨装置及打磨方法，涉及球阀球芯打磨技术领域，包括支撑架体、装夹机构、置料机构和打磨机构，所述支撑架体的顶部设置有装夹机构，所述支撑架体的上表面的中心点设置有置料机构，所述装夹机构关于置料机构环形等距分布，所述置料机构的一侧设置有打磨机构，所述置料机构的顶部设置有球芯，所述支撑架体的底部设置有回收机构。通过支撑架体、装夹机构、置料机构和打磨机构的设置，便于使用者对多种尺寸球芯的加工，方便了工作人员对球芯的快速装夹，使得球芯能够顺着滚筒的转动进行多角度的转动，保证了球芯全角度的打磨，提升了球芯打磨的精密度，提升本装置的工作效率。
一种阀门球体工用快速装夹式打磨装置方法

[发明专利]高自由度内置式机电气一体的模块化机械臂及其组装-CN202310024906.6在审
发明人：王超;李云华;罗文波;齐一;刘彩平;吴春燕;赵山川 -专利权人：成都埃加智能科技有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种高自由度内置式机电气一体的模块化机械臂及其组装，包括L形模块化机械臂和I形模块化机械臂，两种模块化机械臂包括插接公头和插接母头；插接公头内部设有谐波电机和电气滑环，信号线路和流体线路设置在模块化机械臂内部，流体线路用于通过气体和/或液体，信号线路用于传输电和/或信号指令，实现机电气一体化的同时能避免线路交叉缠绕，结构简单、易于维护，可适应多样的工作场景，每一节模块化机械臂由谐波电机独立自由控制，无需额外设置减速装置；插接母头与插接公头配合设置，多级模块化机械臂首尾相接组装而成的系统插接紧密，每一级模块化机械臂均能实现自主转动的同时带动在后所有模块化机械臂自由转动，具有极高的自由度。
自由度内置机电一体模块化机械及其组装

[外观设计]智能锁-CN202330212925.2有效
发明人：王超;李云华;罗文波;齐一;刘彩平;吴春燕;赵山川 -专利权人：成都埃加智能科技有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： 08-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能锁。2.本外观设计产品的用途：用于药品柜的锁定与开启。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能

[发明专利]一种小动物活体成像装置及方法-CN202310063377.0在审
发明人：王卫伟;罗文波 -专利权人：广州博鹭腾生物科技有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种小动物活体成像装置及方法，所述小动物活体成像装置包括：载物台，其上设有多个用于放置小动物的透光窗口；CMOS相机，设于载物台的上方；明场光源，设于所述载物台的上方；荧光光源组件，设于载物台的上方；滤光片轮，转动设于CMOS相机的下方，在滤光片轮的同一圆周上设有若干可透过不同波长的滤光片以及至少一个通孔；大靶面图像传感器，设于载物台的下方并用于朝上拍摄；竖直移动装置，设于载物台的下方并用于驱动大靶面图像传感器竖直移动；水平移动装置，设于载物台的下方并用于驱动竖直移动装置和大靶面图像传感器水平移动。本发明中可通过CMOS相机和大靶面图像传感器分别实现小动物的荧光探针成像和发光探针成像。
一种动物活体成像装置方法

[实用新型]一种红外高反射率黑色胶膜及组件-CN202223548133.1有效
发明人：郑亚;罗文波;杨同禄;戴建方;韩鹏;陈洪野 -专利权人：浙江赛伍应用技术有限公司;苏州赛伍应用技术股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： C09J7/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种红外高反射率黑色胶膜及组件。本实用新型的红外高反射率黑色胶膜，包括从上至下依次设置的黑色胶膜层、PET层和透明胶膜层，所述透明胶膜层的宽度独立地大于所述黑色胶膜层、所述PET层的宽度。本实用新型的胶膜红外反射率高、层压后厚度均匀、无黑色溢胶、溢胶透明且易清理、无缺胶、无气泡且粘结力持久。
一种红外反射率黑色胶膜组件

[发明专利]一种多功能模块化工业机器人-CN202310024934.8在审
发明人：王超;李云华;罗文波;齐一;刘彩平;吴春燕;赵山川 -专利权人：成都埃加智能科技有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明提出的多功能模块化工业机器人由机械臂底座、机械臂组装、模块化机械夹具通过插接公头和插接母头配合拼接而成，插接公头内部设有谐波电机和电气滑环，信号线路和流体线路贯通工业机器人内部，实现工业机器人机电气一体化的同时能避免线路交叉缠绕；工业机器人的机械臂和机械夹具模块化设置，可以自由组装和拼接以适应多样化的应用场景，拆卸方便，自由度高；工业机器人多级互联设置，由终端设备建立控制网络完成对多级工业机器人协同控制，显著提高任务执行的精确性和有效性。
一种多功能模块化工业机器人

[发明专利]一种透明POE白色EVA共挤膜及其制备方法-CN202310004420.6在审
发明人：郑亚;罗文波;杨同禄;汪春;戴建方;韩鹏;陈洪野 -专利权人：浙江赛伍应用技术有限公司;苏州赛伍应用技术股份有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： C08L23/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种透明POE白色EVA共挤膜及其制备方法。本发明的透明POE白色EVA共挤膜，包括共挤形成的透明POE层和白色EVA层，所述透明POE层包括助交联剂，所述助交联剂包含二季戊四醇五丙烯酸酯和/或二季戊四醇六丙烯酸酯，所述白色EVA层包含环氧带双键结构的化合物。本发明的制备方法简单，制得的胶膜交联度高，长期老化后不会产生气泡，避免了醋酸析出对电池片的腐蚀问题的产生。
一种透明 poe 白色 eva 共挤膜及其制备方法

[实用新型]一种模块化机械夹具-CN202320062145.9有效
发明人：王超;李云华;罗文波;齐一;刘彩平;吴春燕;赵山川 -专利权人：成都埃加智能科技有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型提出的模块化机械夹具可以实现在谐波电机和精密控制气缸的驱动下稳定夹取、自由转动而不会出现控制电路和气路缠绕，能灵活完成预定动作，不需要额外设置减速装置，不存在集中受力区域，分散受力的设定能满足更大载荷下的安全、长效运行，同时能适应多样化的工作环境，采用标准接口，可使其拆卸、组装和更换十分便捷，可实现根据不同的场景或需求将模块化机械夹具与模块化机械臂进行快速组装。
一种模块化机械夹具

[实用新型]高自由度内置式机电气一体的模块化机械臂及其组装系统-CN202320049481.X有效
发明人：王超;李云华;罗文波;齐一;刘彩平;吴春燕;赵山川 -专利权人：成都埃加智能科技有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高自由度内置式机电气一体的模块化机械臂及其组装系统，包括L形模块化机械臂和I形模块化机械臂，两种模块化机械臂包括插接公头和插接母头；插接公头内部设有谐波电机和电气滑环，信号线路和流体线路设置在模块化机械臂内部，流体线路用于通过气体和/或液体，信号线路用于传输电和/或信号指令，实现机电气一体化的同时能避免线路交叉缠绕，结构简单、易于维护，可适应多样的工作场景，每一节模块化机械臂由谐波电机独立自由控制，无需额外设置减速装置；插接母头与插接公头配合设置，多级模块化机械臂首尾相接组装而成的系统插接紧密，每一级模块化机械臂均能实现自主转动的同时带动在后所有模块化机械臂自由转动，具有极高的自由度。
自由度内置机电一体模块化机械及其组装系统

[实用新型]一种光源扫描式凝胶成像系统-CN202320114988.9有效
发明人：王卫伟;罗文波;王振国 -专利权人：广州博鹭腾生物科技有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01N21/64 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光源扫描式凝胶成像系统，包括：载物台，其内部设有容腔，且所述载物台的表面设有位于容腔上方并用于放置样品的透光窗口；光源组件，设于所述容腔内并沿所述透光窗口的短边设置，以用于照射透光窗口上的样品，且所述光源组件包括至少三排前后排列并用于分别发出蓝光、紫外光和白光的光源模块；驱动装置，用于驱动所述光源组件沿所述透光窗口的长边移动；相机，设于所述透光窗口的上方，用于在所述光源组件移动扫描照射时进行持续曝光成像。本实用新型中的光源扫描式凝胶成像系统兼顾了多种不同光源的所需，无须任何手动操作，自动扫描成像，使用更加便捷和安全。
一种光源扫描凝胶成像系统

[实用新型]一种器具自动清洗设备-CN202320135940.6有效
发明人： 罗文波;吴鸿虎 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B08B9/36 文献下载
摘要：本实用新型提供一种器具自动清洗设备，包括清洗箱、转动清洗组件、器具固定组件和加热组件，其中，所述转动清洗组件可转动地安装于所述清洗箱内；所述器具固定组件包括设于转动清洗组件端部的端部固定部件、以及设于转动清洗组件外侧的侧部固定部件，所述器具的待清洗面通过所述端部固定部件或所述侧部固定部件与所述转动清洗组件的外表面贴合；所述加热组件设于所述清洗箱内。本实用新型具有清洗效率高、清洗效果好等优点。
一种器具自动清洗设备

[实用新型]一种多功能模块化工业机器人-CN202320049148.9有效
发明人：王超;李云华;罗文波;齐一;刘彩平;吴春燕;赵山川 -专利权人：成都埃加智能科技有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型提出的多功能模块化工业机器人由机械臂底座、机械臂组装、模块化机械夹具通过插接公头和插接母头配合拼接而成，插接公头内部设有谐波电机和电气滑环，信号线路和流体线路贯通工业机器人内部，实现工业机器人机电气一体化的同时能避免线路交叉缠绕；工业机器人的机械臂和机械夹具模块化设置，可以自由组装和拼接以适应多样化的应用场景，拆卸方便，自由度高；工业机器人多级互联设置，由终端设备建立控制网络完成对多级工业机器人协同控制，显著提高任务执行的精确性和有效性。
一种多功能模块化工业机器人

[发明专利]一种基于近红外二区吲哚菁绿纳米粒子特异性肿瘤成像荧光探针及其制备方法和应用-CN202310194785.X在审
发明人：王立世;马秋凤;罗文波;张文强 -专利权人：华南理工大学;广州博鹭腾生物科技有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： C09K11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于近红外二区吲哚菁绿纳米粒子特异性肿瘤成像荧光探针及其制备方法和应用，其制备方法为:以十六烷基三甲基溴化铵为模板，使用一锅共缩合法合成单分散的巯基功能化的纳米粒子；anti‑PD‑L1抗体通过聚乙二醇连接剂偶联到所得的纳米粒子，分散后得到抗体‑聚乙二醇功能化的纳米粒子溶液；向以上溶液中加入吲哚菁绿(ICG)溶液，分散后形成了基于近红外二区吲哚菁绿纳米粒子特异性肿瘤成像荧光探针；本发明制备方法简单；具有良好的生物相容性；在小鼠体内肝脏的非特异性摄取减少，纳米粒子的血液循环较长，在近红外二区成像具有优异的特异性肿瘤靶向。
一种基于红外吲哚纳米粒子特异性肿瘤成像荧光探针及其制备方法应用

[发明专利]一种联合活化复杂多金属硫化矿选择性提铜锌的方法-CN202310038294.6在审
发明人：季登会;罗文波;孙俊;龙潇;陈文平;张春景;王烨;陈月花 -专利权人：云南锡业研究院有限公司;贵州理工学院
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： C22B19/02 文献下载
摘要：一种联合活化复杂多金属硫化矿选择性提铜锌的方法，先将复杂多金属硫化矿与水加入到球磨机中球磨，进行机械活化，将磨好的矿浆进行过滤，滤渣进行低温干燥；然后将干燥后的滤渣加入微波设备中进行微波焙烧活化；再将微波焙烧活化后的矿样和硫酸溶液加入加压釜中进行加压浸出，选择性浸出铜、锌；浸出完成后，过滤分离，得到铜、锌浸出液和浸出渣；将浸出液净化后再萃取分离铜和锌，得到的硫酸锌和硫酸铜溶液经过电解后，最终提取得到金属铜和金属锌。本发明采用机械活化与微波活化联合活化处理多金属硫化矿，不仅活化效果好，铜、锌浸出率高，而且降低矿物活化温度，减少硫的挥发，节能环保。
一种联合活化复杂金属硫化选择性提铜锌方法

[外观设计]模块化机械臂-CN202330079486.2有效
发明人：王超;李云华;罗文波;齐一;刘彩平;吴春燕;赵山川 -专利权人：成都埃加智能科技有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：模块化机械臂。2.本外观设计产品的用途：应用于自动化行业的模块化机械臂。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
模块化机械

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