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- [实用新型]一种碳纤维涂胶设备-CN202321270188.2有效
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张继发;王柯钦;宋晓啸;邵天佑;陈彪;孔允;张帆
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浙江大学
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2023-05-24
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2023-10-17
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D06B1/14
- 本实用新型公开了一种碳纤维涂胶设备，包括基座，所述基座的内壁安装有涂胶辊，所述基座内壁的下端安装有导板，所述导板的上端贴合有刮板，所述刮板的下端前侧安装有连接架，所述导板的正面设置有固定组件。本实用新型采用上述结构，在需要进行刮板定的更换工作时，只需将螺帽与螺杆分离，即可拉动连接架将刮板取下，随后通过固定组件将新刮板与导板连接即可，操作简单、快捷，而在需要根据调整涂胶辊与存胶辊的间距时，只需通过调节组件调整固定架的高度，并通过滑动组件稳固固定架的位置，避免固定架出现偏移等情况，即可达到调整存胶辊高度的作用，从而调整涂胶辊与存胶辊的间距，进而有效适应不同厚度的碳纤维。
- 一种碳纤维涂胶设备
- [实用新型]一种蔬菜生产用清洗机-CN202320752955.7有效
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刘纪宾;孔允;田学康;单士胜
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山东瑞菲特食品有限公司
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2023-04-07
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2023-08-08
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A23N12/02
- 本实用新型涉及蔬菜清洗机技术领域，且公开了一种蔬菜生产用清洗机，包括主体，所述主体的外表面固定安装有电机，所述电机的输出端固定安装有转轴，所述转轴的外表面活动安装有第一皮带，所述第一皮带的内表面活动安装有第一转杆，所述第一转杆的外表面活动安装有第二皮带，所述第二皮带的内表面活动安装有第二转杆，所述第一转杆和第二转杆的外表面均固定安装有若干个固定杆，所述转轴的外表面活动安装有传送带。该蔬菜生产用清洗机，通过电机使传送带带动蔬菜运动进行清洗，电机通过第一转杆和第二转杆带动固定杆旋转，将在进行清洗的蔬菜搅动，从而可以使蔬菜清洗得更加全面，清洗得更加干净。
- 一种蔬菜生产清洗
- [发明专利]一种固定翼飞机抗风性能检测装置-CN202310281732.1在审
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张继发;张帅;张阳;郑耀;陈彪;孔允;张帆
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浙江大学
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2023-03-20
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2023-07-18
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G01M9/06
- 本发明公开了一种固定翼飞机抗风性能检测装置，包括底座、框架、电机、扇叶与支撑架，框架与底座上表面的一端固定安装，支撑架与框架的内部固定安装，电机与支撑架中部的表面固定安装，扇叶与电机的输出端固定安装，底座上设置有飞机模型，底座上设置有出风机构、弹性机构、固定机构、驱动机构、固位机构、紧固机构、导向机构和封闭机构，出风机构包括出风管道、挡风板和叶片，本发明一种固定翼飞机抗风性能检测装置，通过设置挡风板与叶片，气流在出风管道中流通的时候，会使挡风板转动，同时气流会带动叶片转动将挡风板撞开，如此往复可以使出风管道中吹出的气流变得不稳定，以模拟自然环境中不规则的气流。
- 一种固定飞机抗风性检测装置
- [实用新型]一种热风烘干设备-CN202320246263.5有效
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朱国营;单士胜;孔允;武玉胜
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山东瑞菲特食品有限公司
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2023-02-17
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2023-07-07
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A23N12/10
- 本实用新型公开了一种热风烘干设备，涉及热风烘干技术领域，包括烘干箱体，所述烘干箱体顶部固定设有烘干组件，用于对烘干箱体内部的蔬菜进行热烘干，所述烘干箱体内部设有分类组件，用于对烘干箱体内部的蔬菜进行分类转动，避免直接翻滚，造成蔬菜损坏，分类组件包括转轴，所述转轴两端分别与烘干箱体内壁两侧均通过轴承连接，所述转轴两端均固定设有两个转盘，两个所述转盘之间固定设有四个转杆。本实用新型通过转杆上的烘干框在两个套筒的作用下绕着转杆转动，从而避免蔬菜在后续烘干脱水的过程中翻滚造成破碎，提高脱水蔬菜的完整性和顾客的购买欲望，同时设置多个烘干框和第二连接杆，可以对蔬菜进行分类烘干，方便后续收集。
- 一种热风烘干设备
- [实用新型]一种冻干脱水蔬菜用封口机-CN202222446658.8有效
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刘纪宾;孔允;田学康;单士胜
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山东瑞菲特食品有限公司
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2022-09-16
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2023-01-13
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B65B51/32
- 本实用新型公开了一种冻干脱水蔬菜用封口机，包括底台，所述底台底端的四个拐角处分别固定有底脚，所述底台的顶端设置有工作台。该冻干脱水蔬菜用封口机通过封口机在使用的过程中，可以控制伺服电机启动带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮转动可以带动啮合的第二锥齿轮转动，第二锥齿轮转动可以带动螺杆转动，螺杆转动可以带动外部螺纹连接的螺套和升降板在螺杆的外部进行上升，并可以通过升降板顶端两侧的限位杆将工作台在底台顶端的使用操作高度进行升高调节，对封口机的操作使用高度进行高低调节，便于不同身高的操作员进行适配使用，解决了不便于对封口机操作使用高度进行调节的问题。
- 一种脱水蔬菜封口机
- [发明专利]一种果实采摘机器人末端执行器-CN201510573612.4有效
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马晓丽;江佳炜;孔允;应振根
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衢州学院
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2015-09-08
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2018-05-22
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A01D46/30
- 一种果实采摘机器人末端执行器，主要由剪刀、滑轨组件、偏心轮滑块组件及低能耗无线控制模块组成，剪刀的动刀片与定刀片在定点铰接，定刀片与滑轨组件的定轨固定连接，偏心轮与连杆、连杆与滑轨、滑轨与动刀片及滑块均用销轴铰接，滑轨在定轨槽中、滑块在定刀片弧形槽中形成点接触滑动，直流减速电机输出轴与偏心轮用紧定螺钉连接，电机驱动偏心轮转动，通过连杆、滑轨、滑块和动刀片的运动，使剪刀做张开与合拢动作，定轨安装在机器人机械臂的转轴上，电机安装在定轨上，电机电气输入端接低能耗无线控制单片机模块端口，用本末端执行器的剪切功能及机器人的移动、伸展和机械臂位姿变换功能，打开手机蓝牙，操作手机，实现遥控采摘高枝果实。
- 一种果实采摘机器人末端执行
- [实用新型]一种果实采摘机器人末端执行器-CN201520699137.0有效
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马晓丽;江佳炜;孔允;应振根
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衢州学院
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2015-09-08
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2016-01-13
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A01D46/30
- 一种果实采摘机器人末端执行器，主要由剪刀、滑轨组件、偏心轮滑块组件及低能耗无线控制模块组成，剪刀的动刀片与定刀片在定点铰接，定刀片与滑轨组件的定轨固定连接，偏心轮与连杆、连杆与滑轨、滑轨与动刀片及滑块均用销轴铰接，滑轨在定轨槽中、滑块在定刀片弧形槽中形成点接触滑动，直流减速电机输出轴与偏心轮用紧定螺钉连接，电机驱动偏心轮转动，通过连杆、滑轨、滑块和动刀片的运动，使剪刀做张开与合拢动作，定轨安装在机器人机械臂的转轴上，电机安装在定轨上，电机电气输入端接低能耗无线控制单片机模块端口，用本末端执行器的剪切功能及机器人的移动、伸展和机械臂位姿变换功能，打开手机蓝牙，操作手机，实现遥控采摘高枝果实。
- 一种果实采摘机器人末端执行
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