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[发明专利]一种汽车电子钥匙中机械钥匙的释放测试机-CN201610888786.4有效
发明人： 应振根;傅丽燕;汤剑;杨小军;谢长雄;张琦杰;隋裕召 -专利权人：衢州学院
申请日： 2016-10-12 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本发明提供了一种汽车电子钥匙中机械钥匙的释放测试机，属于测试技术领域。本汽车电子钥匙中机械钥匙的释放测试机，包括底座，底座上设置有工作台一，工作台一上还竖直固定有滑台一，所述的滑台一上开设有凹槽一，凹槽一内设置有丝杆一，丝杆一上设置有滑块一，滑块一上设置有按键触动棒；底座上水平固定有滑台二，滑台二上开设有凹槽二，凹槽二内设置有丝杆二，丝杆二上设置有滑块二，滑块二设置有驱动轴，驱动轴设置有机械手，底座上设置有工作台二，工作台二上设有缓冲机构。本发明不仅能够对释放按键进行按压来测试寿命及灵敏度，而且还能检测机械钥匙被弹出的距离的优点。
一种汽车电子钥匙机械释放测试

[发明专利]一种无纹理场景视频中对特定目标区域的侦测方法和装置-CN201911032771.8有效
发明人：张睿;应振根 -专利权人：衢州学院
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种无纹理场景视频中对特定目标区域的侦测方法和装置，该方法和装置综合利用无纹理视频中的颜色、轮廓和动态性等不同时空信息构建视频场景区域类型描述器，以此对特定目标区域进行侦测和确定，该视频场景区域类型描述器各个信息通道上的特征提取和计算方法简单高效、实时性好，视频样本学习效率高，并可实现实时在线训练；此外，该方法和装置在计算视频场景区域类型描述器各通道的类型值时，还引入了并行计算的方法，显著地提高了方法的整体运算效率，从而克服了现有方法实施在无纹理视频中对特定目标区域检测时运算效率低、实时性差，甚至会失效性的问题。
一种纹理场景视频特定目标区域侦测方法装置

[发明专利]一种复杂场景视频中特定目标区域的侦测方法和装置-CN201911032762.9有效
发明人：张睿;应振根 -专利权人：衢州学院
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种复杂场景视频中特定目标区域的侦测方法和装置，该方法和装置综合利用复杂场景视频中的颜色、纹理和动态性等不同时空信息构建视频场景区域类型描述器，以此对特定目标区域进行侦测和确定，该视频场景区域类型描述器各个信息通道上的特征提取和计算方法简单高效、实时性好，视频样本学习效率高，并可实现实时在线训练；此外，该方法和装置在计算视频场景区域类型描述器各通道的类型值时，还引入了并行计算的方法，显著地提高了方法的整体运算效率，从而克服了现有方法实施在复杂场景视频中对特定目标区域侦测时运算效率低、实时性差的问题。
一种复杂场景视频特定目标区域侦测方法装置

[发明专利]一种多通道复合的高清高速视频背景建模方法-CN201911244258.5在审
发明人：童玉娟;应振根 -专利权人：衢州学院
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种多通道复合的高清高速视频背景建模方法，用于解决现有的高分辨率视频的高效背景建模方法运算效率低、实时性不足等问题。所述方法包括：按预定分割规则将视频场景划分为预定数量个子区域；从同一视频场景对应的高清高速连续视频集中，选取第k帧到第n帧的一段连续视频，作为背景建模的视频训练样本；其中，k和n均为正整数；根据所述视频训练样本，分别构建每个子区域在R、G、B通道上的背景模型。该方法运算效率高、实时性强、精度衰减慢，准确性高。
一种通道复合高速视频背景建模方法

[实用新型]一种竹菜板直立传输机构-CN201721693948.5有效
发明人： 应振根;侯周达;杨小军;鲁晟燚;刘云飞;崔少阳 -专利权人：衢州学院
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B65G17/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种竹菜板直立传输机构，属于机械技术领域。本竹菜板直立传输机构，包括机架、转轴一和转轴二，转轴一键连接有链轮一和链轮二，转轴二键连接有链轮三和链轮四，链轮一和链轮三上啮合有链条一，链轮二和链轮四上啮合有链条二，机架上设置有顶杆，顶杆与机架之间焊接有支柱；顶杆上等间距固定有横梁一，链条一上等间距设置有挡板一，横梁一上设置有限位结构一；顶杆上等间距固定有横梁二，链条二上等间距设置有挡板二，横梁二上均设置有限位结构二。本实用新型具有能够直立对竹菜板进行输送的优点。
链轮竹菜板直立横梁顶杆转轴传输机构链条啮合本实用新型挡板间距固定间距设置机械技术领域一键连接键连接焊接

[发明专利]一种螺杆膨胀机组-CN201610596672.2有效
发明人：谢长雄;陈艳;应振根;甘鹤中;冯锐彬;高昀驰;唐伟鑫;李文达 -专利权人：衢州学院
申请日： 2016-07-25 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： F03G6/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种螺杆膨胀机组，属于机械技术领域。它解决了现有技术中螺杆膨胀机发电能源利用率低等问题。本螺杆膨胀机组，包括螺杆膨胀机，螺杆膨胀机包括外壳，外壳设有转子一和转子二，转子一上的螺旋齿上开设有凹槽；螺杆膨胀机的进气口上连接有进气管，进气管的另一端与热交换器的出气口相互连接，螺杆膨胀机的出气口上连接有出气管，出气管的另一端与热交换器的进气口相互连接，进气管上设置有连接有第一气体增压泵，出气管上连接有第二气体增压泵，热交换器上连接有进水总管，进水总管的另一端连接有水箱，水箱连接有换热水管，换热水管与太阳能热水器相连接。本发明具有能够有效的达到节能发发电的优点。
一种螺杆膨胀机组

[实用新型]一种生物质颗粒挤压成型装置-CN201721687002.8有效
发明人： 应振根;林孝腾;杨小军;陈江辉;刘球民;王鑫浩;卢智勇;王晨晖 -专利权人：衢州学院
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B30B11/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种生物质颗粒挤压成型装置，属于工业生产技术领域。本生物质颗粒挤压成型装置，包括主轴，主轴上设有外层环模和内层环模，主轴从外层环模的底壁穿出，内层环模位于外层环模内，主轴从内层环模的底壁上穿出，内层环模的外圆壁与外层环模的外圆壁之间设有环模压辊，外层环模的圆壁上开设有制颗孔一，外层环模的圆壁上开设有出料口；主轴从内层环模的穿出端固定有辊轴，辊轴上均对应设置有平模压辊，内层环模的圆壁开设有制颗孔二，内层环模的底壁开设有制颗孔三。本实用新型具有能够提高了生物质颗粒成型的效率，从而提高了生产产量。
内层环模外层环挤压成型装置生物质颗粒底壁圆壁本实用新型模压辊外圆壁穿出辊轴工业生产技术物质颗粒出料口穿出端成型生产

[发明专利]一种果实采摘机器人末端执行器-CN201510573612.4有效
发明人：马晓丽;江佳炜;孔允;应振根 -专利权人：衢州学院
申请日： 2015-09-08 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：一种果实采摘机器人末端执行器，主要由剪刀、滑轨组件、偏心轮滑块组件及低能耗无线控制模块组成，剪刀的动刀片与定刀片在定点铰接，定刀片与滑轨组件的定轨固定连接，偏心轮与连杆、连杆与滑轨、滑轨与动刀片及滑块均用销轴铰接，滑轨在定轨槽中、滑块在定刀片弧形槽中形成点接触滑动，直流减速电机输出轴与偏心轮用紧定螺钉连接，电机驱动偏心轮转动，通过连杆、滑轨、滑块和动刀片的运动，使剪刀做张开与合拢动作，定轨安装在机器人机械臂的转轴上，电机安装在定轨上，电机电气输入端接低能耗无线控制单片机模块端口，用本末端执行器的剪切功能及机器人的移动、伸展和机械臂位姿变换功能，打开手机蓝牙，操作手机，实现遥控采摘高枝果实。
一种果实采摘机器人末端执行

[实用新型]一种有机工质在线过滤装置-CN201720476695.X有效
发明人：吴润华;杨小军;应振根;郑卢旭;林孝腾;陈江辉;金鹏辉 -专利权人：衢州学院
申请日： 2017-05-02 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： B01D29/58 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种有机工质在线过滤装置，包括壳体、设置在所述壳体上的进口管道和出口管道以及设置在所述壳体内的滤芯。所述有机工质在线过滤装置还包括在所述进口管道和出口管道之间安装的压差计，所述滤芯包括滤体、包裹所述滤体的金属滤网、覆盖所述滤体的外周的滤芯衬网、设置在所述滤芯衬网之外的滤纸以及上下端盖，所述滤芯顶部设有一中空金属管道，在该金属管道上设有外螺纹，用来与所述进口管道进行螺纹连。本实用新型的有机工质在线过滤装置具有能够保证介质高效率过滤有机工质和延长使用寿命以及方便更换滤芯的特点。
一种有机工质在线过滤装置

[实用新型]一种润滑油在线过滤检测装置-CN201720477460.2有效
发明人：陈江辉;应振根;杨小军;林孝腾;金鹏辉;郑卢旭;吴润华 -专利权人：衢州学院
申请日： 2017-05-02 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： B01D35/143 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种润滑油在线过滤检测装置，包括导管、在导管上设置的多个传感设备以及在导管的末端设置的过滤装置，该过滤装置包括滤芯。所述润滑油在线过滤检测装置还包括一引流管，所述引流管设置在所述过滤装置的输入端和输出端之间，用于对所述过滤装置进行旁路；所述引流管内设有过滤材料，用于对润滑油进行暂时过滤。本实用新型能够实时检测滤芯的工作状态，并且在过滤装置的工作状态下更换滤芯的装置。
一种润滑油在线过滤检测装置

[实用新型]一种生物质锅炉除烟器-CN201720477368.6有效
发明人：金鹏辉;杨小军;应振根;吴润华;郑卢旭;林孝腾;陈江辉 -专利权人：衢州学院
申请日： 2017-05-02 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： F23J15/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种生物质锅炉除烟器，属于工业生产领域。它解决了锅炉燃烧产生的废气污染环境等问题。本生物质锅炉除烟器，包括进烟通道，进水口，出烟口，出水口，水位显示管，水泵，第一喷淋器，第二喷淋器，叶轮，第一观察孔，第二观察孔，罐体。本实用新型具有除烟效率高，运行成本低，操作简单等优点。
一种生物锅炉

[实用新型]一种智能网球拾取机器人的机械手臂-CN201720312806.3有效
发明人：隋裕召;杨小军;应振根;刘钊武;赵科南;王振飞;周城;黄加威;杨建伟;方冠宗 -专利权人：衢州学院
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能网球拾取机器人的机械手臂，机械手臂包括连接部一、机械臂大臂、连接部二、可伸长机械臂中臂以及抓取部，机械臂大臂连接在连接部一与连接部二之间，且机械臂大臂与连接部一旋转连接，可伸长机械臂中臂连接在连接部二与抓取部之间，且可伸长机械臂中臂的上端与连接部二转动连接，可伸长机械臂中臂由机械臂及机械臂轴套组成，机械臂与机械臂轴套之间螺纹连接，在机械臂中臂上还设有机械臂中臂电机舱；该机械手臂结构简单，操作简便，大大降低了在打网球过程中运动员或者工作人员不断拾取网球的劳动强度，提高了锻炼的乐趣，而且通过该机械手臂能够保证每次拾取网球百分之百的命中率，灵活度高，稳固性好。
一种智能网球拾取机器人机械手臂

[实用新型]一种生物质锅炉导热油在线取样器-CN201720477078.1有效
发明人：林孝腾;应振根;杨小军;陈江辉;吴润华;金鹏辉;郑卢旭 -专利权人：衢州学院
申请日： 2017-05-02 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： G01N1/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种生物质锅炉导热油在线取样器，包括储油容器、与所述储油容器连通的进油管、与所述储油容器连通的取样弯管和与所述储油容器连通的排油管。所述生物质锅炉导热油在线取样器还包括与所述储油容器连通的外接加压管，所述外接加压管连接至一外部加压气体源，用于在需要加压时对储油容器进行加压。本实用新型的生物质锅炉导热油在线取样器解决了现有技术中导热油在高温时不容易进行少量取样，残余液体不容易排放干净等问题。
一种生物锅炉导热油在线取样

[发明专利]一种板件数控加工一体机-CN201610290101.6有效
发明人：倪成员;汤剑;谢长雄;韩进;应振根 -专利权人：衢州学院
申请日： 2016-05-04 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种板件数控加工一体机，属于机械技术领域。它解决了现有技术中不能更便捷的实现对板件钻铣、抛光等问题。本板件钻铣一体机，包括底板、支撑板一和支撑板二，支撑板一固定有固定板一，固定板一固定有安装架，安装架设有钻刀和铣刀，安装架包括横板一、横板二和竖板，横板一和横板二之间设有升降板一和升降板二，横板一和横板二之间固定有电机二，电机二固定有连接板一，连接板一固定有连接板二和连接板三；支撑板二固定有固定板二，固定板二设有转动轴，转动轴固定有抛光轮；底板上设置有调节板，调节板上设置有基座，基座设置有夹具。本发明具有能够便捷的对板件实现钻铣、抛光的优点。
一种数控加工一体机

[发明专利]一种智能网球拾取机器人及其控制方法-CN201710192682.4在审
发明人： 应振根;杨小军;隋裕召;刘钊武;赵科南;王振飞;周城 -专利权人：衢州学院
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： A63B47/02 文献下载
摘要：一种智能网球拾取机器人及其控制方法，该机器人包括传动机构，抓取机构，行走机构，扭盘机构、供能机构、识别系统和定位择路系统，传动机构与抓取机构相连接，用于网球的抓取，行走机构和扭盘机构用于机器人的移动，识别系统和定位择路系统用于网球的扫描定位。本发明的智能网球拾取机器人提高了网球爱好者和运动员的练球效率，在网球比赛和训练过程中，省时省力，还可以添加相应的人机交互，具有识别精度高，拾取效率高，结构简单和高度智能的优点。
一种智能网球拾取机器人及其控制方法

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