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[发明专利]能够补偿纳米形貌效应的化学机械抛光用浆液组合物、以及利用其的半导体元件的表面平坦化方法-CN200480012603.8有效
发明人：朴在勤;加藤健夫;李元模;姜贤求;金成准;白云揆 -专利权人：株式会社上睦可;学校法人汉阳学院
申请日： 2004-05-11 - 公布日： 2006-06-07 - 主分类号： H01L21/304 文献下载
摘要：本发明公开了可补偿在晶片表面形成的纳米形貌效应的化学机械抛光用浆液组合物以及利用其的半导体元件的表面平坦化方法。本发明的浆液组合物，在对晶片表面形成的氧化物层进行机械化学机械抛光的工序时，在用于补偿纳米形貌效应的化学机械抛光用浆液组合物中，含有抛光粒子和添加剂，为了在上述化学机械抛光工序后将上述氧化物层的厚度偏差
能够补偿纳米形貌效应化学机械抛光浆液组合以及利用半导体元件表面平坦方法

[发明专利]一种基于图像组合的工程机械智能识别数据集处理方法-CN202210410099.7在审
发明人：李洪烈;李智文;严密;顾清林;冯伟;程艳;郑大海;毛建;李德明;张争伟;田小民;舒亮 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像组合的工程机械智能识别数据集处理方法，其涉及图片数据处理用于模型训练领域，旨在解决用在管道周边的模拟训练系统学习数据库太少的问题，其技术方案要点包括工程机械图片收集、图片调整、图片标注、背景图片获取、机械图片组合、背景图片组合、图片组融合和效果验证，本发明达到了大量提高管道周围模型训练系统学习数据库的效果。
一种基于图像组合工程机械智能识别数据处理方法

[发明专利]化学机械研磨用组合物及研磨方法-CN202080082375.0在审
发明人：西村康平;山田裕也;中村柊平;王鹏宇 -专利权人： JSR株式会社
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： C09G1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种化学机械研磨用组合物以及研磨方法，可在高速地研磨含有钨膜或硅氮化物膜的半导体基板的同时，减少研磨后的被研磨面上的表面缺陷的产生。本发明的化学机械研磨用组合物含有(A)含有氧化钛的研磨粒、以及(B)液状介质，其中所述化学机械研磨用组合物中的所述(A)成分的仄他电位的绝对值为8mV以上。
化学机械研磨组合方法

[发明专利]具有增强的缺陷抑制的抛光组合物和抛光衬底的方法-CN202210436232.6在审
发明人：郭毅 -专利权人：罗门哈斯电子材料CMP控股股份有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： C09G1/02 文献下载
摘要：一种含水碱性化学机械抛光组合物，其包含具有芳香族基团的季鏻化合物，该季鏻化合物使能够实现氧化硅衬底上的增强的缺陷减少，并使能够在化学机械抛光期间实现良好的氧化硅去除速率。该化学机械抛光组合物是稳定的。
具有增强缺陷抑制抛光组合衬底方法

[发明专利]用于屏障化学机械平面化的添加剂-CN201710534198.5有效
发明人： M·G·格拉汉姆;M·施滕德尔;D·C·坦姆伯利;史晓波 -专利权人：弗萨姆材料美国有限责任公司
申请日： 2017-07-03 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： C09G1/02 文献下载
摘要：本文提供了包含适合的化学添加剂的屏障化学机械平面化抛光组合物。适合的化学添加剂是硅酸盐化合物和高分子量聚合物/共聚物。本文还提供了使用所述屏障化学机械平面化抛光组合物的化学机械抛光方法。
用于屏障化学机械平面化添加剂

[实用新型]多画面广告屏幕-CN95236479.4无效
发明人：王新民 -专利权人：王新民
申请日： 1995-03-29 - 公布日： 1996-03-20 - 主分类号： G09F11/22 文献下载
摘要：一种多画面广告屏幕，由多个机械转动画屏装置平行排列组合而成，并都由机械传动装置传动，每个机械转动画屏装置都由传动轴带动主轴轮、被动轮及链条运转，链条固定画面板，本实用新型结构简单、制作容易、画面排列组合多
画面广告屏幕

[发明专利]一种工业机械臂关节故障定位方法和系统-CN202310232598.6在审
发明人：郑怀亮;邵志磊;王学谦;梁斌 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F18/213 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机械臂关节故障定位方法和系统，该方法包括：进行工业机械臂的建模与仿真；设置工业机械臂的关节故障模式，进行故障仿真并构造故障模式数据集；通过故障定位网络进行工业机械臂的故障关节定位；故障定位网络包括数据降维故障定位模型，数据降维故障定位模型包括特征提取器、数据组合器和故障关节定位分类器；特征提取器包括基于全连接层的多层感知机，使用多维尺度放缩损失函数，对对应关节状态的原始数据进行降维，提取深度特征；数据组合器将各关节降维后的数据进行组合；故障关节定位分类器根据组合的数据确定故障关节位置。本发明可减少数据中白噪声的干扰，提高关节故障分类精度，实现更有效的机械臂关节故障位置定位。
一种工业机械关节故障定位方法系统

[发明专利]机械双上肢式动力综合整复多段骨畸形外固定支架-CN201810495173.3有效
发明人：赵鑫;李明;王兆年;王新杰 -专利权人：哈尔滨杰瑞斯医疗科技有限公司
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： A61B17/64 文献下载
摘要：本发明涉及机械双上肢式动力综合整复多段骨畸形外固定支架，包括：机械双上肢式动力综合复位部件、可调倾斜钉夹整复组合部件和可调外固定部件，可调外固定部件设置在断骨一侧，可调外固定部件上设置有绞锁钉夹直角板组合整复部件、机械双上肢式动力综合复位部件和可调倾斜钉夹整复组合部件，机械双上肢式动力综合复位部件上方设置有机械双上肢式动力整复组合部件。
机械上肢动力综合整复多段骨畸形固定支架

[发明专利]无钥机械密码锁-CN201410472700.0有效
发明人：胡小伟 -专利权人：胡小伟
申请日： 2014-09-09 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： E05B37/20 文献下载
摘要：本发明涉及防盗设施，属于机械锁具。本发明解决了机械密码锁不能单独使用、密码组合量少、难以抵挡技术性开锁的特点。解决该问题的技术方案是：1、机械密码锁全部使用螺丝作为驱动源和被驱动体；2、增加叶片上螺丝孔图1‑3的数量，也就增加了密码组合数量；3、改进起始驱动叶片的形状1‑1、1‑2、1‑4，使其能够推动下弹簧销把它抬起，达到锁住锁栓的目的；4、改进下弹簧销的角度94度左右，使其与叶片的接触机会减少，抵御技术性开锁；5、使用上弹簧销、弹簧、下弹簧销的组合，用以锁住锁栓和随时让密码锁处于锁闭状态，6机械密码锁和扳手组合开启锁具本发明无钥机械密码锁可作为入户门锁，仓库门锁，保险柜门锁，金库门锁。
机械密码锁

[实用新型]一种灵活机械手-CN202122832549.5有效
发明人：曹中龙;刘延斌;张华强;李逢春 -专利权人：青建集团股份公司;山东远东建设工程有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种灵活机械手，包括若干依次排列设置的组合式机械臂，组合式机械臂包括底板，底板上对称设置有两个导轨，导轨上滑动设置有滑块，滑块的顶部通过支撑柱固定有掌板，掌板上安装有夹持机构，夹持机构包括中指节该灵活机械手中，通过夹持机构能够进行灵活转动，从而对物品进行稳定夹持，且通过指关节外壁的平面和弧形凹面设计能够夹持不同外形的物品，对圆柱体的钢筋也能够进行稳定夹持，且通过多个组合式机械臂进行组合放置后，
一种灵活机械手

[发明专利]聚烯烃类层压粘着剂组合物和可回收的层压物-CN202080073308.2在审
发明人：郭银忠;李拓奇;S·德瓦斯塔勒;J·王;T·施密特 -专利权人：陶氏环球技术有限责任公司
申请日： 2020-10-01 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： C09J175/04 文献下载
摘要：本发明提供一种用于生产可机械回收的材料的聚烯烃类层压粘着剂组合物，所述粘着剂组合物包括以下的混合物：(a)至少一种饱和聚烯烃多元醇；以及(b)至少一种脂肪族多官能异氰酸酯化合物；用于生产上述粘着剂组合物的方法；可机械回收的多层层压物，其包括：(A)至少一个第一薄膜衬底层；(B)至少一个第二薄膜衬底层；以及(C)至少一个上述聚烯烃类层压粘着剂组合物层；其中所述至少一个第一薄膜衬底层经由所述粘着剂组合物层粘结到所述至少一个第二薄膜衬底层；用于生产上述可机械回收的多层层压物的方法；以及由上述可机械回收的多层层压物制造的包装制品。
烯烃层压粘着组合可回收

[发明专利]一种包装纸盒取盒剔盒装置-CN201510941766.4有效
发明人：聂松辉;刘蜜;张弦 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2015-12-16 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种包装纸盒取盒剔盒装置，包括伺服电机、机架、曲柄滑块机构、凸轮连杆组合机构与机械手；所述的伺服电机安装在机架上；曲柄滑块机构中的摇臂与伺服电机轴固连，导轨安装在机架上；凸轮连杆组合机构的凸轮板安装在机架上，凸轮连杆组合机构中的空间四杆机构与曲柄滑块机构中的滑台基座连接；机械手中旋转座安装在滑座上。伺服电机驱动曲柄滑块机构使滑座带动机械手移动，滑座带动凸轮连杆组合机构运动，凸轮连杆组合机构带动机械手中的真空吸盘翻转90°，同时通过空间四杆机构带动旋转座自转一定的角度，实现取盒送盒功能。
一种包装纸盒取盒剔盒装

[实用新型]一种农业机械状态转换组合轮-CN200920116985.9无效
发明人：王志明;马广;周璇 -专利权人：金华职业技术学院
申请日： 2009-04-02 - 公布日： 2010-01-27 - 主分类号： B60B19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农业机械状态转换组合轮，包括橡胶轮胎钢圈，橡胶轮胎钢圈上通过螺钉连接组合轮架，组合轮架上环形均布有轮齿座，轮齿座上设有支承孔用于安装变位销，耕作驱动轮齿通过变位销活络安装在轮齿座上，耕作驱动轮齿和轮齿座呈放射状分布在组合轮架上。耕作驱动轮齿通过转换机构安装在组合轮架上并与橡胶轮胎同时使用，机耕船耕作业时耕作驱动轮齿放开，运输时收起，操作方便，不会影响机耕船的正常耕作和运输；同时本实用新型也适用于其他多种水田动力机械，扩大了农业动力机械的综合利用，提高了农业机械的经济性和作业效率。
一种农业机械状态转换组合

[实用新型]视频式电控排爆机械手-CN200620158561.5无效
发明人：王同臻 -专利权人：北京安龙防护产品有限公司
申请日： 2006-11-24 - 公布日： 2007-11-14 - 主分类号： B25J1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种排爆装置，具体地说是一种视频式电控排爆机械手，其结构包括组合式操作杆和可调式工作杆，组合式操作杆后端设置电池和控制器，后部设置操纵平台，可调式工作杆前端设置机械手，所述机械手连接操控平台，组合式操作杆和可调式工作杆通过活动螺栓连接，组合式操作杆中部连接可拆式轮式三角形移动支架，机械手后方的可调式工作杆上设置红外摄像头，所述红外摄像头连接组合式操作杆中部上的可调式液晶显示屏。
视频式电控排爆机械手

[发明专利]铲切组合式红花采摘机械手及其控制方法-CN202110606795.0有效
发明人：张振国;赵敏义;杨双平;韩长杰;张学军;郭俊先 -专利权人：新疆农业大学
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明属于农业机械领域，涉及一种铲切组合式红花采摘机械手及其控制方法。采摘机械手包括机械手壳体、组合铲式对花检测装置、花丝切割装置；机械手壳体包括花丝收集管、安装板、电机保护壳；组合铲式对花检测装置包括机械手开关、控制器、“S”型拉压传感器、果球固定板和对花铲；花丝切割装置包括动力传动装置
组合式红花采摘机械手及其控制方法