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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]色带盒风圈专用装配机-CN200620062683.4无效
发明人：唐小强;李宝生;尹勋举 -专利权人：珠海天威技术开发有限公司
申请日： 2006-08-04 - 公布日： 2007-10-31 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：色带盒风圈专用装配机，安装于一基座上，其包括：组合件工作位，用以分别放置待装配的组合件，机械手，所述机械手由滑动架、滑动气缸、双作用气缸和吸盘结构组成，机械手设于组合件工作位的上方，滑动气缸与双作用汽缸安装于滑动架上，机械手通过滑动气缸可在滑动架上沿水平方向于工作位之间移动，吸盘结构设于双作用气缸下方，吸盘结构可在铅锤方向上移动。
色带风圈专用装配

[发明专利]一种激光-机械钻井系统-CN202011519751.6有效
发明人：黄志强;傅世奇;张文琳;陈科;邓嵘;马亚超;翟预立 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： E21B7/00 文献下载
摘要：本发明涉及钻井领域，尤其涉及一种激光‑机械钻井系统，主要由供电设备、压缩机、冷却装置、激光发生设备、光纤总成、卷筒、连续油管、注入头、激光‑机械井下钻具组合、供气管、井口装置、废物收集罐、除砂器、气体净化器钻井过程中，激光发生设备产生高能激光，通过光纤总成传入激光‑机械井下钻具组合，经整形后作用在钻进面岩石上，实现激光‑机械联合破岩功能。压缩机将气体送入激光‑机械井下钻具组合，驱动其旋转，井眼上返气体经过净化处理后返回储气罐，实现气体的循环使用。通过设计该激光‑机械钻井系统，提高了钻进速度，降低了钻压与扭矩，延长了钻具寿命。
一种激光机械钻井系统

[发明专利]基于Transformer模型和Mediapipe库的自动机械手及其控制方法-CN202310130850.2在审
发明人：佟增;师启众;马淑香;张欣 -专利权人：常州市春曦光电科技有限责任公司;河南埃丽坤斯医疗科技有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开基于Transformer模型和Mediapipe库的自动机械手及其控制方法，该机械手包括机械手腕，机械手腕一端连接旋转座，旋转座上设有机械手掌，机械手掌上设有五个仿人手机械手指，旋转座上设有摄像头，机械手掌上设有电源、计算机、微处理器。通过摄像头扫描目标物体，通过Transformer模型与计算机里图片库的图片进行匹配，通过匹配图片对应的动作调用函数调用对应的最佳动作组合，并将该动作组合发送至微处理器，微处理器根据接收的动作组合控制手指模块对物体进行抓取
基于 transformer 模型 mediapipe 自动机械手及其控制方法

[发明专利]一种平台-机械臂一体化控制方法-CN201911000283.9有效
发明人：王焕杰;侯月阳;王奉文;卢山;刘赟;张竞天 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种平台‑机械臂一体化控制方法，应用于空间机械臂对非共基座目标的精确捕获任务，其结合平台‑机械臂组合体的动力学模型，基于平台测量信息及机械臂关节角反馈；通过路径规划补偿以降低周期运算带来的固有延时问题，另外结合平台‑机械臂组合体动力学方程，求解平台与机械臂动力学耦合项在的诸多非线性项，并通过开环前馈补偿的形式实现平台与机械臂动力学解耦，结合闭环反馈修正，通过前馈补偿+闭环反馈的控制方式实现平台与机械臂的一体化控制，降低组合体动力学中非线性耦合项等对控制精度的影响，以实现抓捕精度的提高。
一种平台机械一体化控制方法

[发明专利]用于化学机械抛光的浆料组合物-CN202110189636.5在审
发明人：黄珍淑;孔铉九;黄寅卨 -专利权人：凯斯科技股份有限公司
申请日： 2021-02-19 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： C09G1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于化学机械抛光的浆料组合物。根据发明一实施例的用于化学机械抛光的浆料组合物包括：抛光粒子；氧化剂；以及碳抛光抑制剂。
用于化学机械抛光浆料组合

[发明专利]一种组合物在阻挡层抛光中的应用-CN201410856259.6有效
发明人：王晨;何华锋;周文婷;周仁杰;李星 -专利权人：安集微电子（上海）有限公司
申请日： 2014-12-29 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： C09G1/02 文献下载
摘要：本发明旨在提供一种组合物在阻挡层抛光中的应用，其中，该组合物被加入化学机械抛光液中，且化学机械抛光液中包括硅溶胶，该组合物为四甲基氢氧化铵与烷基苯磺酸类化合物。
一种组合阻挡抛光中的应用

[发明专利]一种牙刷变距组合输送装置-CN202010345569.7有效
发明人：覃平;朱士杰;高永强;彭振东 -专利权人：苏州迅益科系统科技有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：本发明提供一种牙刷变距组合输送装置，包括第一输送机构以及第二输送机构；第一输送机构包括皮带输送机组；第二输送机构包括有机械手本体和与机械手本体活动端相连的组合变距组件，组合变距组件包括与机械手本体的活动端固定相连的连接架、设置在连接架底侧且相对平行设置的变距组合架、以及连接在变距组合架底部的吸附工装；其中一组变距组合架为第一变距组合架，且通过辅助板固定在连接架上，另一组变距组合架为第二变距组合架，且通过丝杠驱动组件滑动连接在连接架上，来实现两组吸附工装的间距变化；本发明可根据需要进行多种形式的牙刷组合的包装，且自动化程度更好，亦生产时较为省时省力。
一种牙刷组合输送装置

[发明专利]一种可用于3D打印的氟树脂组合物-CN202011130038.2有效
发明人：孙洪阳;周晓勇;陈振华;周承义 -专利权人：浙江巨化技术中心有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： C08L27/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种可用于3D打印的氟树脂组合物，所述的氟树脂组合物包含氟树脂和含氟功能树脂。改性后的含氟功能材料作为增强体，通过机械共混的方式得到分散均匀的氟树脂组合物，所得制品具有较低的收缩性和良好的机械性能。该组合物可作为3D打印的原材料使用。
一种用于打印树脂组合

[发明专利]内腔定位装置-CN201210256311.5无效
发明人：赵煜民;张勇毅 -专利权人：张勇毅
申请日： 2012-07-24 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：一种用于机械行业中组合夹具的内腔定位装置，它包括弹簧、滑块轴、长头螺栓、垫片、锥形滑块、内腔定位爪、外壳组成。内腔定位装置是机械式且与组合夹具配合的内腔定位装置，既可做到槽系组合夹具的连续线性调整，又能做到孔系组合夹具的刚性定位，使用灵活，定位方便，操作简单，生产效率高。
定位装置

[实用新型]内腔定位装置-CN201220358834.6有效
发明人：赵煜民;张勇毅 -专利权人：张勇毅
申请日： 2012-07-24 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：一种用于机械行业中组合夹具的内腔定位装置，它包括弹簧、滑块轴、长头螺栓、垫片、锥形滑块、内腔定位爪、外壳组成。内腔定位装置是机械式且与组合夹具配合的内腔定位装置，既可做到槽系组合夹具的连续线性调整，又能做到孔系组合夹具的刚性定位，使用灵活，定位方便，操作简单，生产效率高。
定位装置

[实用新型]机械式全自动雨伞-CN92241951.5无效
发明人：田泰伟 -专利权人：田泰伟
申请日： 1992-11-15 - 公布日： 1994-08-17 - 主分类号： A45B11/00 文献下载
摘要：已有机械式自动雨伞在操作时双手关伞。本实用新型以支撑组合杆和滑动管体为主要机械结构，通过滑动管体上下滑动来带动支撑组合杆进行展开，收缩机械运动，滑动管体上下滑动的距离与已有机械自动伞支撑杆上下滑动的距离相比小于约5倍，使机械式全自动雨伞单手操作关伞和开伞本实用新型机械结构简单，成本不高于已有机械式自动雨伞的成本，便于推广和使用。
机械式全自动雨伞

[发明专利]一种可变形和可组合的轮足机器人-CN202010744263.9在审
发明人：李光毅 -专利权人：李光毅
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变形和可组合的轮足机器人，该轮足机器人由二轮车体、轮上传感箱、连杆换位机构、机械臂底板、机械臂结构和手足通用机械爪六个主体部分组成，使用轮毂电机驱动轮式运动，行星减速电机驱动机械臂运动，连杆换位机构主动运动并配合机械臂的撑地运动实现机械臂在车体和轮上传感箱的位置切换，手足通用机械爪在足式运动时完全打开起到支撑作用。本发明可实现轮式运动、足式运动的形态切换，以及单体机器人到多体机器人的组合、协作工作，实现二轮到四轮、六轮、八轮等组合形态的变换，以及二足到四足、六足、八足等组合形态的变换；设计理念新颖实用，显著提升机器人的户外运动能力
一种变形组合机器人

[发明专利]一种机械手联动的压铸模具-CN202010020004.1在审
发明人：王仁建 -专利权人：温州创睿五金模具有限公司
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B21D37/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种机械手联动的压铸模具，包括若干组模具组合、机械手及传输机构，各模具组合包括上模具及下模具，还包括上安装板、下安装板，各上模具固定于上安装板，各下模具固定于下安装板，上安装板及下安装板之间设置有联动机构，联动机构包括竖向驱动件及横向推送件，竖向驱动件固定于上安装板，横向推送件滑移于下安装板，竖向驱动件上设置有驱动导轨，机械手连接于横向推送件。采用上述方案，提供一种各上模具固定于上安装板而实现同步竖向滑移，且在下行过程中机械手在联动机构的作用下随上安装板的滑移而自动远离模具组合，以及在上安装板上行过程中机械手随上安装板的滑移而自动靠近模具组合进行夹持的一种机械手联动的压铸模具
一种机械手联动压铸模具

[实用新型]一种模内机械手联动的冲压模具-CN202020039624.5有效
发明人：王仁建 -专利权人：温州创睿五金模具有限公司
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B21D37/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种模内机械手联动的冲压模具，包括若干组模具组合、机械手及传输机构，各模具组合包括上模具及下模具，还包括上安装板、下安装板，各上模具固定于上安装板，各下模具固定于下安装板，上安装板及下安装板之间设置有联动机构，联动机构包括竖向驱动件及横向推送件，竖向驱动件固定于上安装板，横向推送件滑移于下安装板，竖向驱动件上设置有驱动导轨，机械手连接于横向推送件。上述方案中各上模具固定于上安装板而实现同步竖向滑移，且在下行过程中机械手在联动机构的作用下随上安装板的滑移而自动远离模具组合，以及在上安装板上行过程中机械手随上安装板的滑移而自动靠近模具组合进行夹持的一种模内机械手联动的冲压模具
一种机械手联动冲压模具

[发明专利]重氮类化合物、化学机械抛光浆料组合物和抛光方法-CN202211605758.9在审
发明人：崔世荣;金龙国;沈秀姸;黄慈英;金廷熙;赵娟振 -专利权人：三星SDI株式会社
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： C07D249/18 文献下载
摘要：公开了一种式1的重氮类化合物或其盐、包含所述化合物的化学机械抛光浆料组合物和使用所述化学机械抛光浆料组合物的抛光方法。
重氮类化合物化学机械抛光浆料组合抛光方法

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