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[实用新型]一种户外救援用四足机器人-CN201922062186.4有效
发明人：许志平;陈传宇;赫荣江 -专利权人：中航物业管理有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种户外救援用四足机器人，包括机器人主体，机器人主体底端的四个边角均固定安装有支腿，机器人主体的顶端固定安装有操作箱，操作箱的顶端嵌设有太阳能板，操作箱顶端的一侧通过两个合页铰接有防护板操作箱顶端的另一侧固定安装有卡块，防护板的一侧开设与卡块相匹配卡槽，防护板的内部开设有两个弹簧槽，本实用新型的有益效果是：通过设置的蓄电池与太阳能板之间的相互配合，从而将太阳能转化为电能，继而增强该四足机器人自身的续航能力，增加该四足机器人的实用性；通过设置的防护板、卡块与卡槽之间的相互配合，从而对太阳能板进行防护，防止太阳能板在户外工作时受到损坏。
一种户外救援用四足机器人

[实用新型]一种腹腔镜手术机器人肘部装置和腹腔镜手术机器人-CN201921672179.X有效
发明人：王建国;杨文龙;李强 -专利权人：哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种腹腔镜手术机器人肘部装置和腹腔镜手术机器人，涉及医疗器械技术领域，所述腹腔镜手术机器人肘部装置包括基座以及用于与所述基座转动连接的旋转座，所述基座包括相对设置的第一连接外端和第二连接外端与现有技术比较，本实用新型所述腹腔镜手术机器人肘部装置能够实现基座与旋转座的相对转动，且结构紧凑，满足腹腔镜手术机器人工作时的自由度要求，能够保证旋转座摆动位置的精确可靠，使腹腔镜手术机器人具有更高的稳定性及安全性
一种腹腔镜手术机器人肘部装置

[实用新型]融合机器视觉的分离式工位机器人及生产平台-CN201921762023.0有效
发明人：周晓谋;高定湘 -专利权人：苏州和自兴智能科技有限公司
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种融合机器视觉的分离式工位机器人及生产平台，用以搬运装载有物料的载具，该融合机器视觉的分离式工位机器人及生产平台包括多轴桁架和设置在所述多轴桁架上且可在所述多轴桁架上移动的夹爪组件，所述融合机器视觉的分离式工位机器人及生产平台还包括固定在所述夹爪组件上的视觉定位组件及与所述多轴桁架
融合机器视觉分离式工位机器人生产平台

[实用新型]一种可自主移动的感应监控机器人-CN201922041054.3有效
发明人：程龙;王可心;张贺竹 -专利权人：南阳市鸿利达电子科技股份有限公司
申请日： 2019-11-24 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可自主移动的感应监控机器人，属于机器人技术领域。一种可自主移动的感应监控机器人，包括壳体，壳体顶壁上连接有保护壳，保护壳内部连接有感应监控设备，壳体内壁上连接有支撑柱，支撑柱外壁上连接有第一转动轴，第一转动轴外壁上连接有驱动机构，驱动机构的输出端连接有联轴器联轴器远离第一转动轴的一端连接有第一万向节，第一万向节远离联轴器的一端连接有传动杆，传动杆远离第一万向节的一端连接有第二万向节，第二万向节的外壁上连接有车轮，且车轮和支撑柱之间连接有减震机构；本实用新型能够有效的提高机器人移动的稳定性，减小机器人移动过程本体的倾斜和振动，从而避免对机器人的正常监控造成不良的影响。
一种自主移动感应监控机器人

[实用新型]一种自适应欠驱动履带机器人-CN201921242689.3有效
发明人：李锐明;姚燕安;孙军权 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自适应欠驱动履带机器人，包括：机器人车体，第一主履带，第二主履带，第一行星履带，第二行星履带，第一主动轴，第二主动轴。主履带和行星履带分别对称安装在机器人车体的两侧，第一、第二行星履带安装在机器人的前端。第一主动轴将第一电机输出的动力传递到第一主履带和第一行星履带上，第二主动轴将第二电机输出的动力传递到第二主履带和第二行星履带上，驱动机器人运动；第一、第二行星履带在平整地面行驶时前端贴紧地面作为履带使用，当遇到台阶等障碍时能够绕第一、第二主动轴翻转实现被动自适应越障，该机器人仅由两个电机驱动即可实现行驶、转向、越障功能，减轻了自身重量，减少了越障时间，增加了续航时间。
一种自适应驱动履带机器人

[实用新型]一种智慧停车机器人-CN201922410028.3有效
发明人：王凯胜;王鹏程 -专利权人：武汉市凯达胜通智能科技有限公司
申请日： 2019-12-28 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种智慧停车机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的左侧开设有矩形槽，所述矩形槽的内部固定连接有横杆，所述横杆的外侧转动连接有一端延伸至机器人本体左侧的转杆，所述矩形槽的内腔右侧壁固定连接有支杆该智慧停车机器人，驾驶员只需要将手伸出一点即可取回找零的钱，实现了便于取回零钱的效果，当驾驶员的手离开接钱盒时，接钱盒在涡卷弹簧的作用下回弹，并设置第一挡板和第三挡板，防止接钱盒回弹过多，从而进一步提高了实用性
一种智慧停车机器人

[实用新型]一种连接式机器人腿部组件连接结构-CN201922466158.9有效
发明人：张雅晨;孙天奇;崔艳鸿;亢振华;谭清华 -专利权人：奇弩（中国）有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人技术领域。为了解决现有多足机器人的腿部组件无法快速拆装导致的问题，本实用新型公开了一种连接式机器人腿部组件连接结构。在机器人中基体的上连接端设有第二连接孔，在下连接端设有第一连接孔和插孔，同时在腿部的上连接面设有第四连接孔，在腿部的下连接面设有插台以及在插台上设有第三连接孔。这样，不仅可以减小机器人的包装尺寸，提高运输和存储的便捷性，而且可以对腿部进行快速拆装更换，提高整个机器人的使用效果。
一种连接机器人腿部组件结构

[实用新型]一种工业机器人末端工具快速换装装置-CN201922010015.7有效
发明人：张宏立;刘国云;阙正湘 -专利权人：湖南科瑞特科技有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人末端工具快速换装装置，包括一个用于与工业机器人手臂连接的机器人侧和若干个安装末端工具的快换工具座以及用于控制机器人侧运动的控制装置，若干个快换工具座均可拆卸安装于快换工具底座上；机器人侧包括与快换工具座卡接配合的第一快换夹爪和第二快换夹爪，第一快换夹爪上设有用于连接电路控制系统的多芯弹簧针公头，第二快换夹爪上设有用于连接气路控制系统的第一气嘴；快换工具座上设有与多芯弹簧针公头配合连接的多芯弹簧针母头以及与第一气嘴配合连接的气管口因此，工业机器人末端工具的换装完全由控制装置控制进行，无需人工操作，节约了更换工具的时间，提高了工作效率和工具换装的准确性。
一种工业机器人末端工具快速换装装置

[实用新型]一种无人机救援仿真平台-CN202020317898.6有效
发明人：王前航;罗忠文 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2020-03-15 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人机救援仿真平台，包括：无人机飞行仿真子平台和救援场景仿真子平；无人机飞行仿真子平台包括：ROS开源机器人操作系统、Gazebo开源机器人仿真平台、仿真无人机和计算机视觉模块；仿真无人机提供有ROS开源机器人操作系统的编程接口，仿真无人机通编程接口与Gazebo开源机器人仿真平台和ROS开源机器人操作系统进行数据交互；救援场景仿真子平台基于Gazebo开源机器人仿真平台搭建，包括：导航二维码
一种无人机救援仿真平台

[实用新型]一种喷涂机器人分离式底座结构-CN201922393814.7有效
发明人：李谦;姜峰;汤韩挺 -专利权人：武汉智云机器人系统有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种喷涂机器人分离式底座结构，包括：固定座，其上端面开设有安装槽，安装槽底部开设有第一环槽，安装槽侧壁开设有第二环槽；活动座，其内置于安装槽并具有第一滚动面、第二滚动面，且上表面开设有插接槽本实用新型采用分离式底座结构，其上的活动座可直接与喷涂机器人的底部插接，且阶梯面上的齿纹可与喷涂机器人上的驱动齿轮啮合以实现喷涂机器人相对该分离式底座结构转动，进而满足喷涂机器人喷涂过程中的转动需求，其有利于喷涂机器人的便捷式拆卸更换
一种喷涂机器人分离底座结构

[实用新型]一种吹注一体机上用取件码垛装置-CN201921343107.0有效
发明人：胡涛 -专利权人：广东极客未来智能装备有限公司
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吹注一体机上用取件码垛装置，包括码垛平台和吹注一体机，所述码垛平台上表面固定安装有安全护栏、六轴机器人和机器人电控箱，且六轴机器人和机器人电控箱均位于安全护栏的内部，所述码垛平台固定安装在吹注一体机的一侧外壁，所述六轴机器人的两侧对称设置有第一码垛座和第二码垛座，所述第一码垛座远离吹注一体机的一侧设有第一隔板堆叠机构，所述第二码垛座远离吹注一体机的一侧设有第二隔板堆叠机构。本实用新型依六轴机器人最大空间行程完成码垛过程，两个产品码垛机构依次循环，整个工作过程简洁，速度快，效率高，大大缩减生产工时和节约生产成本，大大降低了劳动强度。
一种一体机上用取件码垛装置

[实用新型]一种机器人的翅膀运动机构-CN201822203084.5有效
发明人：谢小兰 -专利权人：泉州市汇达工业设计有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： A63H3/36 文献下载
摘要：一种机器人的翅膀运动机构，包括连接座、左翅根部、右翅根部、左羽翼部、右羽翼部、第一驱动机构和第二驱动机构，连接座用于与机器人本体连接，左翅根部和右翅根部可前后转动并对称地连接在连接座的左右两端；左羽翼部可上下转动地连接在左翅根部上右羽翼部可上下转动地连接在右翅根部上，左羽翼部和右羽翼部关于连接座的中心面左右对称；第一驱动机构与底座连接并驱动左翅根部和右翅根部前后转动；第二驱动机构与底座连接并驱动左羽翼部和右羽翼部上下转动，该实用新型可模拟仿生机器人开翅、拍翅以及开翅和拍翅同时进行的三种动作，使具有该机器人的翅膀运动机构的仿生机器人的翅膀的动作灵活生动，提高了仿生机器人的仿生性和娱乐性。
羽翼连接座右翅左翅上下转动地连接机器人第一驱动机构仿生机器人翅膀运动底座连接前后转动驱动机构机器人本体模拟仿生左右对称驱动仿生性娱乐性中心面对称翅膀灵活

[实用新型]一种移动机器人系统-CN201920322190.7有效
发明人：汪志康;马文科;吕振;邵琪杰;廖志涵 -专利权人：深圳朝闻道智能信息科技有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种移动机器人系统，包括：一种移动机器人系统，包括：机器人本体，设有动力装置，所述动力装置包括有与地面接触进行移动的移动轮和为所述移动轮提供动力的电机；传感器系统，安装于所述机器人本体上，包括用于检测远处和近处障碍物的激光雷达、用于检测近处障碍物的超声波测距传感器、用于检测碰撞接触的碰撞检测带，所述碰撞检测带环绕所述机器人本体向外凸出。本实用新型的一种移动机器人系统，激光雷达一方面可以辅助导航，一方面可以用来防碰撞，另一方面可以用来检测人腿，也可以配合摄像头完成人的识别等功能，使用超声波测距传感器修正路径，防止碰撞，使用防碰撞检测带检测碰撞
移动机器人系统机器人本体超声波测距传感器本实用新型动力装置激光雷达检测碰撞碰撞检测移动轮障碍物检测传感器系统防碰撞检测摄像头凸出地面接触防止碰撞人工辅助停止运动重新规划防碰撞人腿电机环绕修正移动配合

[实用新型]一种改进型卧式整经机-CN201920125736.X有效
发明人：金鑫 -专利权人：嘉兴市秀洲区鑫峰化纤经纬厂
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： D02H3/00 文献下载
摘要：本实用新型通过脚踏板通过第三连接柱与第二固定块活动连接，机器故障时可以上下踩动脚踏板，防止故障时不能够关闭机器，第一滚轴的两端均安装有第一连接柱和第三固定块，固定第一滚轴的位置防止发生位移，开关通过电线与电箱电性连接，控制机器的启动与关闭，防止机器运作时位置不稳，支撑板分别于电箱和箱体固定连接，支撑整个机器的位置防止机器的偏移。
固定块连接柱本实用新型脚踏板支撑板电箱滚轴控制台电性连接活动连接机器故障控制按钮控制机器偏移踏板改进型固定板整经机动脚电线支撑运作

[实用新型]一种悬臂吊轨式隧道巡检机器人-CN201822206054.X有效
发明人：丁宁;郑振粮;张涛;宋俊霖 -专利权人：香港中文大学(深圳)
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种悬臂吊轨式隧道巡检机器人，包括机器人本体、驱动机器人本体移动的自主移动装置以及悬臂；悬臂包括第一连杆、连接板和驱动第一连杆运动的第一驱动装置；第一驱动装置包括第一动力输出机构、第一轴承和第一驱动轮；连接板的一端与机器人本体固定，另一端上开设有通孔，第一轴承固定在连接板的通孔内；第一驱动轮朝向第一轴承延伸形成凸块，凸块延伸进第一轴承的内圈中与壁面抵触固定，凸块通过固定螺栓固定在第一连杆上；第一动力输出机构安装在机器人本体上应用本技术方案能够解决现有技术中巡检机器人巡检效率低的问题。
机器人本体连接板凸块轴承第一驱动装置动力输出机构巡检机器人驱动轮驱动通孔悬臂自主移动装置本实用新型动力输出端驱动机器人传感阵列固定螺栓连杆运动轴承固定多模态悬臂吊轮转延伸壁面轨式内圈巡检抵触隧道移动应用