“朱仲本”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果61个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种无人驾驶帆船用风力发电及动力调控装置-CN202110795461.2有效
发明人： 朱仲本;秦洪德;李鹏;邓忠超;苏军 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： F03D3/00 文献下载
摘要：本发明涉及无人帆船技术领域，特别涉及一种风力发电及动力调控装置。一种无人驾驶帆船用风力发电及动力调控装置，包括：限位架，其中一组限位架固定连接有发电机，另一组限位架通过轴承连接有定位轴；折叠机构，其包含支撑杆以及挡片，并在相邻两组挡片之间通过设置合页连接；以及收卷机构，其包含定位轴以及连动盘，且两组连动盘之间设置限位杆。本发明通过在两组连动盘，并在连动盘之间设置限位杆，能够根据需要自由的调节挡风板的展开程度，从而提高发电设备的适用性；另一方面，本发明通过在限位架的外部设置夹板，并夹板之间设置外丝杆和套筒，不但能够降低装置安装的难度，同时还方便对装置进行调整，进一步提高装置的适用性。
一种无人驾驶帆船风力发电动力调控装置

[发明专利]一种基于改进DWA的AUV局部路径规划方法-CN202310581706.0在审
发明人： 朱仲本;薛祎凡;张嘉豪;秦洪德 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及路径规范领域，尤其涉及一种基于改进DWA的AUV局部路径规划方法，所述局部路径规划方法包括以下步骤：参照AUV在水平面的局部路径规划定义质量矩阵；参照AUV传统运动状态方程，以控制输入矢量和速度矢量为变量，得到其加速度函数；设定多种应用情形，根据角速度的具体取值得到最大加速度，进而对容许速度进行评估定义；设计自适应参数，采用自适应的方式，根据障碍物信息和自身状态调整速度评价函数的参数；根据选择的最优期望速度，选取正定函数，基于反步法设计控制器，形成决策‑控制闭环；AUV通过自身搭载的感知设备获取其状态信息和周围障碍物信息，依上述算法求解得到控制期望和控制输入，以实现灵活精准避障。
一种基于改进 dwa auv 局部路径规划方法

[发明专利]一种水下多瓶取水样装置及其取样方法-CN202310312089.4在审
发明人：牟晓凯;秦洪德;尹春胜;朱仲本;邓忠超;薛祎凡;曹小建 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本发明涉及水质检测领域，具体公开了一种水下多瓶取水样装置及其取样方法。该装置包括驱动结构、分流结构以及取样结构，其中驱动结构为分流结构提供动力，分流结构向取样结构输送水样；取样结构包括多个取样部，分流结构分别连接多个取样部的进水口，各个取样部包括活塞与取样壁，取样壁呈管道状，活塞可移动地设于取样壁之间，活塞、取样壁与取样部的进水口之间形成密闭的取样腔。本发明通过设置多个取样部可达到一次下水，多点取样的效果，且取样部活塞的设置解决了取水前后的重浮力改变问题，更加便捷。
一种水下多瓶取水样装置及其取样方法

[发明专利]一种多点位水质采样仪及其取样方法-CN202310311398.X在审
发明人：秦洪德;牟晓凯;尹春胜;朱仲本;邓忠超;曹小建;薛祎凡 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本发明涉及水样采集技术领域，具体公开了一种多点位水质采样仪及其取样方法。该多点位水质采样仪包括动力机构、取样机构以及存储机构，动力机构为取样机构提供动力，存储机构存储取样机构取入的水样；其中取样机构包括传动件、取样活塞、外部进水口以及取样管，传动件连接动力机构与取样活塞，取样活塞设置于取样管内，取样管的底部为非封闭状态，传动件带动取样活塞在取样管内进行运动，且取样管的顶部与所述外部进水口连通；存储机构则包括多个储水瓶，取样出水口连接多个储水瓶的进水口。本申请通过传动件带动取样活塞运动，在压差的作用下使外部水样被快速吸入取样管内，且可实现一次下水、多次取样，保证取水前后整个装置的重浮力不变。
一种多点水质采样及其取样方法

[发明专利]多点位自主水下取样设备及取样方法-CN202310311203.1在审
发明人： 朱仲本;秦洪德;尹春胜;牟晓凯;邓忠超;薛祎凡;曹小建 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本发明提出多点位自主水下取样设备及取样方法。所述取样设备包括自主AUV，所述自主AUV拥有自带动力源，可实现自主行驶到各个取水点进行自动取样工作，并实时检测温度、含盐量、深度等水文信息。所述AUV的艏段包含螺杆泵式取水装置，所述柱塞泵式取水装置是利用柱塞泵形式，将水抽取到取样瓶内，所述取样瓶为活塞式结构，以此即保证了储存的液体密封，又不会破坏整体的重浮力。
多点自主水下取样设备方法

[发明专利]一种基于Gibbs采样器的自适应平滑方法-CN202011388197.2有效
发明人： 朱仲本;秦洪德;余相;盛明伟;邓忠超 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H03H21/00 文献下载
摘要：本发明属于状态估计技术领域，特别涉及一种自适应平滑方法。一种基于Gibbs采样器的自适应平滑方法，首先将线性状态空间模型中的过程噪声方差矩阵及观测噪声方差矩阵看作未知的随机变量，将其先验分布建模为逆Wishart分布。在Gibbs采样器的框架下，将未知的方差矩阵与系统状态同时进行迭代采样。在进行多次迭代之后，选取达到稳态之后的迭代周期采样的平均值作为最终的状态估计值以及噪声方差矩阵估计值。本发明所提出的自适应平滑方法可以在模型初始噪声方差矩阵误差较大时仍然取得较好的状态估计结果，同时可以较为准确的估计出未知的噪声方差矩阵。
一种基于 gibbs 采样自适应平滑方法

[发明专利]一种海洋平台链锁检测装置-CN202211322053.6在审
发明人：邓忠超;田哲;朱仲本;刘福顺;秦洪德;盛明伟;李鹏;牟晓凯 -专利权人：青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种海洋平台链锁检测装置，此海洋平台链锁检测装置主要包括:检测装置a、检测装置b、与检测装置c；检测装置a圆形，其中一侧与中部推进器相连接，并且中间检测传感器端向内；检测目标物表面120度区域；检测装置a圆形，其中一侧与中部推进器相连接，并且中间检测传感器端向内；检测目标物表面120度区域；检测装置a圆形，其中一侧与中部推进器相连接，并且中间检测传感器端向内；检测目标物表面120度区域；检测装置280cm，直径30mm，厚度30mm；检测装置a，检测装置b、与检测装置c被设置成120度的圆形空间组件内，本装置不仅美观稳定，而且结构简单便于安装。
一种海洋平台链锁检测装置

[发明专利]一种单目光视觉引导的水下机器人与海底平台对接方法-CN201910880410.2有效
发明人： 朱仲本;宋军;万磊;邓忠超;黄兆捷;褚玲怡 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种单目光视觉引导的水下机器人与海底平台对接方法，通过使用标定过的相机采集海底平台的图像；对海底平台的图像进行标准化处理以及校正、高斯去噪处理、非线性灰度变换、形态学腐蚀、膨胀处理；对图像进行OTSU最佳全局阈值分割处理，筛选出疑似光源区域；进行聚类处理，并对每个聚类进行随机检测处理得到光源区域；对光源区域进行匹配得到平均视差，计算光源所在位置的坐标，并将其传递给控制系统，进行路径规划，继而进行对接动作；判断机器人是否对接成功。本发明有效地抑制了图像中的噪声，降低了计算的消耗；保证了对接的准确性；保证了对接过程的精准度。
一种目光视觉引导水下机器人海底平台对接方法

[发明专利]一种利用区块链计算航程选择的方法-CN202210696577.5在审
发明人：邓忠超;秦洪德;朱仲本;李鹏;牟晓凯 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用区块链计算航程选择的方法，应用在一个全海候长航程无人帆船的水翼与风舵装置上，路线选择方法选择预定的航行路线，分为两步，首先在区块链上记录的历史航行路线中选择相似起点与终点的路线，其次，在其中再选择经过的目标点最为契合的路线供管理员进行选择，本方法的步骤合理，逻辑清晰，使管理员制定航行路线的效率大大提高，并且能够应用于其他路线的规划中。
一种利用区块计算航程选择方法

[发明专利]一种声呐监测机器人用运动平台-CN202110800628.X有效
发明人：秦洪德;朱仲本;盛明伟;邓忠超;苏军 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本发明属于声呐探测技术领域，具体涉及一种运动平台。一种声呐监测机器人用运动平台，包括：平台主体，其顶端盖设有顶罩，平台主体的底端设置有调节杆组，且调节杆组用于带动设置在其底端的声呐探测头上下移动，平台主体的内部设置有用于操控整个运动平台的基板和用于对整个运动平台供电的蓄电池；至少三组罩板，其翻转式装配到平台主体的底端；其技术要点为，在平台主体的底端设置调节杆组，利用充气泵对伸缩囊充气即可改变主杆体和底杆体之间的间距，可根据具体的工作要求，实现调节声呐探测头使用深度的处理；使用充气泵对折叠囊进行充气，使得各个漂浮组件均保持展开状态，增大了整个平台与水面的接触面，避免整个平台发生侧翻现象。
一种声呐监测机器人运动平台

[发明专利]一种声呐监测机器人用防护装置-CN202110799962.8有效
发明人：邓忠超;苏军;盛明伟;朱仲本;秦洪德 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明属于水下探测领域，具体涉及一种声呐的防护装置。一种声呐监测机器人用防护装置，包括：主壳体，其两侧翻转式装配有密封板，且密封板与主壳体之间设置有可折叠的上浮囊；声呐头，其装配到主壳体的一端，用于监测环境；驱动组件，其装配到主壳体的另一端，用于驱动整个防护装置；本发明采用分段式结构，其中驱动组件中采用到两个驱动器，在位于装置尾端的一组驱动器发生损坏后，可利用到另一组驱动器，确保整个装置得以正常使用；在防护装置的中部设置防护组件，结合防护囊组进行使用后，通过对防护囊组进行充放气，可完成对整个防护板和连接板的调节处理，展开后的防护板和连接板呈圆环状，完成对防护装置外壁的防护处理。
一种声呐监测机器人防护装置

[发明专利]一种声呐监测机器人用机械臂-CN202110800626.0有效
发明人： 朱仲本;秦洪德;盛明伟;邓忠超;苏军 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本发明涉及水下探测领域，特别涉及一种机械臂。一种声呐监测机器人用机械臂，包括：机械臂安装座，机械臂安装座上设置有机箱，机械臂安装座上开设有安装口，安装口的内部设置有轴承模组，轴承模组的内表面安装有固定环，安装槽中活动安装有旋转座，旋转座包括通过螺栓连接的上座体和下座体，上座体和下座体均通过螺栓与固定环固定连接。本申请的一种声呐监测机器人用机械臂，能够提高旋转座与机械臂安装座之间的稳定性，从而使得机械臂在使用时更加的稳定，而且旋转座与机械臂安装座之间的转动更加的顺畅，旋转时更加的平稳，还能够方便机械臂夹持不同形状和尺寸的物品，从而提高机械夹爪的适用性，使用效果更好，带来更好的使用前景。
一种声呐监测机器人机械

[发明专利]一种全海况长航程无人帆船用固定装置-CN202110797043.7有效
发明人：邓忠超;苏军;李鹏;朱仲本;秦洪德 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B63H9/08 文献下载
摘要：本发明涉及帆船技术领域，特别涉及一种无人帆船的船帆固定装置。一种全海况长航程无人帆船用固定装置，包括：设置在无人帆船甲板上用于固定帆杆位置的帆杆固定组件，帆杆固定组件包括一号限位座和二号限位座，固定帆杆的下端贯穿二号限位座上的轴承并与一号限位座固定连接，二号限位座上设置有驱动装置。本申请能够实现帆杆的固定与调节以及船帆的固定与调节，无人帆船用固定装置的功能比较齐全，而且帆杆的调节和船帆的调节比较方便，能够改变船帆的方向，从而调整船帆与风的接触面积，能够适用于不同外在条件的航海环境，能够直接限定住船帆底部的位置，调节装置能够实现船帆的升降，功能齐全，带来更好的使用前景。
一种海况航程无人帆船固定装置

[发明专利]一种水下鲁棒自适应单信标定位方法-CN202110358029.7有效
发明人： 朱仲本;秦洪德;余相;盛明伟;邓忠超 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01S1/76 文献下载
摘要：本发明涉及一种单信标定位方法，首先建立运动学模型及观测模型；将位置状态及参数状态先验分布建模为Student’s t分布与高斯分布；将海流观测噪声与水声信号传递时间观测噪声建模为Student’s t分布；将所有的高斯分布与Student’s t分布的方差矩阵、尺度矩阵和自由度参数看作随机变量，先验分布建模为其对应的共轭先验；将所有的Student’s t分布分解为分层高斯的形式。每一个时间历元采用序贯更新的方式：得到位置状态的预测值；得到参数状态的预测值；对噪声参数的超参数进行预测；进行海流速度观测相关变量的更新；进行水声信号传递时间相关变量的更新。本发明可以同时处理实际水下单信标定位系统当中常见的观测野值以及噪声统计参数的时变未知性。
一种水下自适应信标定位方法

[发明专利]一种无人驾驶帆船用多功能折叠帆-CN202110795468.4有效
发明人：秦洪德;邓忠超;苏军;朱仲本;李鹏 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B63H9/067 文献下载
摘要：本发明属于帆船技术领域，具体涉及一种多功能折叠帆。一种无人驾驶帆船用多功能折叠帆，包括：帆柱，其一端设置有底座，且底座固定装配到帆船的表面，另一端安装有用于避雷的避雷器，并在帆柱的表面装配有至少两组把手；帆布，其设置到帆柱的一侧，且帆布的中部设置有若干可翻转的架杆；在帆布上设置若干可翻转的架杆，使用者可根据需求选择所需使用帆布的面积，利用二号夹线器即可对支杆和任意一组架杆进行连接，同时整个架杆也可收装到杆槽中，实现折叠收纳的处理；在帆柱上设置把手，可通过拉动把手完成对整个帆柱的折叠处理，同时将把手进行反向连接，用于对折叠后的帆布进行收纳限位，整体结构设计简单，使用较为灵活。
一种无人驾驶帆船多功能折叠

1
2
3
4
5
下一页»
尾页
共 61 条