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[实用新型]一种清洁机器人-CN202320374175.3有效
发明人：邓显舜;胡萧;叶力荣 -专利权人：深圳银星智能集团股份有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及清洁机器人领域，公开了一种清洁机器人，包括机器人主体、清洁滚筒、驱动组件和转向轮。机器人主体包括底盘；清洁滚筒安装于底盘；驱动组件安装于底盘，驱动组件包括驱动轮；转向轮安装于底盘，在底盘上，转向轮位于驱动轮和清洁滚筒之间；转向轮与驱动组件用于共同支撑机器人主体；其中，当清洁机器人进行转弯时转向轮可与驱动轮配合以共同支撑清洁机器人移动平稳的同时，转向轮还能够带动清洁机器人进行转弯和换向。相对于安装于清洁机器人上的定向轮，转向轮能够减少与地面的摩擦，从而延长转向轮的使用寿命。
一种清洁机器人

[实用新型]远程辅助用教学机器人-CN202123086480.2有效
发明人：张安佶;向康祺 -专利权人：张安佶
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及教学设备领域，目的在于提供一种远程辅助用教学机器人，解决机器人不能自行移动，灵活性相对较低的问题。采用的技术方案为：远程辅助用教学机器人，包括移动底盘，所述移动底盘上转动连接有机器人主体，所述机器人主体的顶部两侧壁上转动连接有机械臂机构，所述机械臂机构上连接有书写笔的夹持机构。本实用新型的机器人具有移动底盘，机器人控制机器人移动，机器人的灵活度较高。同时机械臂上搭载了夹持机构，夹持机构上夹有书写笔后，机器人可以进行书写、绘画等操作，丰富了机器人的功能，提升了机器人的实用性。
远程辅助教学机器人

[发明专利]高速救援用的智能安全管控机器人及控制系统-CN202310742967.6在审
发明人：张博;范恒;张德锋;朱杰;路绪尧 -专利权人：绵阳市消防救援支队;华明创新（成都）智能科技有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速救援用的智能安全管控机器人及控制系统，包括双向行走机构，双向行走机构包括四个驱动模块；四个驱动模块之间通过机器人底盘底板连接为一体；机器人底盘底板上方依次设置有机器人底盘中层板、机器人底盘上层板；机器人底盘底板的上表面安装有电池；机器人底盘中层板上安装有控制器和电机驱动器；机器人底盘上层板上安装带有旗帜的摇旗机构以及带有警灯的消防警示机构；控制器与电机驱动器、警灯以及摇旗机构的驱动机电性连接，四个电机驱动器与驱动模块的驱动电机一对一电性连接；本发明可一键控制机器人到达警戒位置，并进行自动摇旗，可以代替人工的摇旗警示，有利于提高消防人员作业的安全性。
高速救援智能安全机器人控制系统

[发明专利]机器人的障碍物检测方法、装置、设备及存储介质-CN202111485563.0在审
发明人：冷晓琨;常琳;吴雨璁;白学林;柯真东;王松;何治成;黄贤贤 -专利权人：乐聚(深圳)机器人技术有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G01V8/10 文献下载
摘要：本申请提供一种机器人的障碍物检测方法、装置、设备及存储介质，属于机器人避障技术领域。该方法应用于目标机器人，目标机器人包括机器人底盘以及机器人躯干，机器人躯干设置于机器人底盘之上，机器人底盘上设置有光源发射器，机器人上设置有光线检测装置，该方法包括：控制光源发射器向目标方向发送预设光线；通过光线检测装置确定预设范围内是否存在预设光线；若是，则根据预设光线的特征，确定机器人的预设范围内存在障碍物。本申请可以实现对竖直方向上有一定高度的机器人的障碍物检测，从而避免此类机器人与高处障碍物发生碰撞，并且，消耗的成本较低。
机器人障碍物检测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于多传感器的室内建图机器人-CN202111567928.4在审
发明人：张代胜;王瑞城;蒯兴宇;张一凡;张超群;李嘉伟 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多传感器的室内建图机器人，涉及智能机器人技术领域，包括建图机器人主体，所述建图机器人主体包括机器人底盘与机器人机身，所述机器人机身安装在机器人底盘顶部，所述机器人机身的内部安装有可编程控制器，所述机器人底盘的内部设有用于控制建图机器人主体在室内进行移动的行走模块，所述机器人底盘的外部设有用于保护建图机器人主体的防撞模块，所述机器人底盘的外部还设有用于提供光源的照明模块。
一种基于传感器室内机器人

[实用新型]具有防护性的移动机器人底盘-CN202222930995.4有效
发明人：刘梅;刘英;熊兴国;吴杰 -专利权人：上海艾崇机器人有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及移动机器人底盘技术领域，且公开了一种具有防护性的移动机器人底盘，底盘设置有平衡板，平衡板之间设置有减震部件，防护栏两端设置有转向座，转向座顶面连接横杆，横杆侧面底端连接插杆，地盘底面连接平衡块该具有防护性的移动机器人底盘，通过防护栏、和减震部件之间的配合使用，能够对移动机器人起到防护作用，同时平衡板与减震部件之间的配合使用能够使移动机器人在遭到撞击时，能够减轻对移动机器人施加的压力，从而对移动机器人进行防护，同时防护底盘的重心集中在防护底盘中间位置，遭到撞击时，平衡块和加重块能够避免防护底盘重心偏移，从而避免防护底盘不稳导致移动机器人侧端。
具有防护移动机器人底盘

[实用新型]门式搬运机器人-CN201721274945.8有效
发明人：贺新 -专利权人：北京正合慧视科技有限公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型属于智能机器人技术领域，具体涉及一种门式搬运机器人。本实用新型所述的门式搬运机器人，其中包括机器人脚轮、龙门支架、底盘以及固定装置，所述龙门支架固定设于所述底盘的上部，所述龙门支架用于固定支撑所述门式搬运机器人的多个部件，所述机器人脚轮设于所述底盘上，且通过致动所述机器人脚轮能够带动所述门式搬运机器人整体进行移动，所述固定装置设于所述底盘的下方，用于托起并固定待搬运货物。通过使用本实用新型所述的门式搬运机器人，能够有效的对货物进行自动搬运，减少人力输出，提高搬运效率，且门式搬运机器人结构更加紧凑可靠，提高了搬运过程的可靠性。
搬运机器人

[发明专利]一种具有可拆卸式缓冲结构的巡检机器人底盘-CN202211113852.2在审
发明人：牟松;段文军;张中华;刘威振;孟令堃;刘诗颖;闫子诚;张烨;李恒;章龙管;谭远良;刁鹏;罗章;徐富旺;吴小平;周元毅;熊建春 -专利权人：中铁工程服务有限公司;西南交通大学
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种具有可拆卸式缓冲结构的巡检机器人底盘，包括底盘构架，所述底盘构架上设有行走机构，所述底盘构架的前、后端均设有缓冲装置，所述缓冲装置用于抑制机器人移动碰撞的冲击，机器人设置于底盘构架上，通过行走机构驱动移动，在底盘构架的前、后端均设有缓冲装置，当移动机器人在行走过程中与外界发生碰撞时，起缓冲作用，抑制碰撞的冲击，本装置结构简单，解决了机器人移动过程中与障碍物发生碰撞，产生的冲击力容易使机器人倾倒损坏的问题
一种具有可拆卸缓冲结构巡检机器人底盘

[实用新型]一种具有缓冲结构的巡检机器人底盘-CN202222437254.2有效
发明人：牟松;段文军;张中华;刘威振;孟令堃;刘诗颖;闫子诚;张烨;李恒;章龙管;谭远良;刁鹏;韩彦朋;武汉城;吴小平;谭小波;李云 -专利权人：中铁工程服务有限公司;西南交通大学
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种具有缓冲结构的巡检机器人底盘，包括底盘构架，所述底盘构架上设有行走机构，所述底盘构架的前、后端均设有缓冲装置，所述缓冲装置用于抑制机器人移动碰撞的冲击，机器人设置于底盘构架上，通过行走机构驱动移动，在底盘构架的前、后端均设有缓冲装置，当移动机器人在行走过程中与外界发生碰撞时，起缓冲作用，抑制碰撞的冲击，本装置结构简单，解决了机器人移动过程中与障碍物发生碰撞，产生的冲击力容易使机器人倾倒损坏的问题
一种具有缓冲结构巡检机器人底盘

[发明专利]一种室内巡回的轮式移动消毒机器人及其控制方法-CN202110346704.4在审
发明人：高宁;高杨 -专利权人：扬州工业职业技术学院
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种室内巡回的轮式移动消毒机器人及其控制方法，涉及消毒机器人技术领域，包括可移动的底盘、以及设于底盘上的消毒机体，所述底盘的一侧设有避障传感器和智能触控装置，且底盘的内部安装有蓄电池，所述底盘的另一侧设有充电接口；所述消毒机体包括第一消毒组件、第二消毒组件、第一紧固组件以及第二紧固组件，本发明能够实现消毒机器人形成分体式结构，并且能够实现消毒机器人的快速拆装，从而实现消毒机器人的组装，以便于消毒机器人的维修，有效的提高了消毒机器人的维修效率，使得消毒机器人的维修更加省时省力，降低消毒机器人的维修成本，便于消毒机器人正常工作。
一种室内巡回轮式移动消毒机器人及其控制方法

[实用新型]一种室内轮式移动消毒机器人-CN202120654122.8有效
发明人：高宁;高杨 -专利权人：扬州工业职业技术学院
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种室内轮式移动消毒机器人，涉及消毒机器人技术领域，包括可移动的底盘、以及设于底盘上的消毒机体，所述底盘的一侧设有避障传感器和智能触控装置，且底盘的内部安装有蓄电池，所述底盘的另一侧设有充电接口；所述消毒机体包括第一消毒组件、第二消毒组件、第一紧固组件以及第二紧固组件，本实用新型能够实现消毒机器人形成分体式结构，并且能够实现消毒机器人的快速拆装，从而实现消毒机器人的组装，以便于消毒机器人的维修，有效的提高了消毒机器人的维修效率，使得消毒机器人的维修更加省时省力，降低消毒机器人的维修成本，便于消毒机器人正常工作。
一种室内轮式移动消毒机器人

[发明专利]一种膨胀区域的确定方法、确定装置、机器人和存储介质-CN201911394175.4有效
发明人：杨博炜 -专利权人：达闼机器人股份有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例涉及路径规划领域，公开了一种膨胀区域的确定方法、确定装置、机器人和存储介质。本发明中膨胀区域的确定方法，包括：获取机器人所处环境的栅格地图，栅格地图包括障碍栅格和空闲栅格；根据机器人底盘的形状以及机器人底盘的尺寸信息，确定障碍栅格的膨胀边界，膨胀边界构成的虚拟区域的形状与机器人底盘的形状相同，且虚拟区域的大小与机器人底盘的尺寸相同；从栅格地图中选取位于虚拟区域内的空闲栅格；根据选取的空闲栅格以及障碍栅格，确定障碍栅格的膨胀区域。本实施方式，使得障碍栅格的膨胀区域与该机器人底盘相匹配，提高机器人基于膨胀区域进行路径规划的准确性。
一种膨胀区域确定方法装置机器人和存储介质

[实用新型]机器人深度感知装置及配送机器人-CN202022649559.0有效
发明人：何林;唐旋来;王毅可;黄宝 -专利权人：上海擎朗智能科技有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供一种机器人深度感知装置及配送机器人。所述机器人深度感知装置包括底盘外壳、安装支架和深度视觉模组，所述深度视觉模组通过所述安装支架安装于所述底盘外壳；所述深度视觉模组至少部分显露于所述底盘外壳且具有呈倾斜上扬的感知视场角。本申请中机器人深度感知装置及配送机器人有效地降低了机器人的视觉盲区，提高了机器人的动态感知范围及能力，同时提高了机器人的有效避障的精度。
机器人深度感知装置配送

[实用新型]一种轮式防爆侦查机器人-CN202122124340.3有效
发明人：杨军;李科 -专利权人：泰安市金智达机器人科技有限责任公司
申请日： 2021-09-04 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮式防爆侦查机器人，属于特殊作业机器人技术领域，解决了现有侦查机器人的人身安全威胁、数据信息采集不足的问题，其技术要点是：包括履带底盘，所述履带底盘用于承载机器人，所述履带底盘连接外壳体，还包括：防爆轮式底盘，所述防爆轮式底盘连接所述履带底盘，所述防爆轮式底盘用于提供机器人的运动平台；环境感知侦查系统，所述环境感知侦查系统的一侧连接所述防爆轮式底盘，所述环境感知侦查系统的另一侧连接所述外壳体；控制系统，所述控制系统设置在所述防爆轮式底盘内，所述控制系统用于控制机器人移动，具有可代替巡检人员在易燃易爆等高危场所进行日常巡检、数据采集的优点。
一种轮式防爆侦查机器人

[发明专利]一种新型机器人底盘-CN202110114556.3在审
发明人：徐忠元;马松林;卢锋;张宇;俞轶;任炳先 -专利权人：易枭零部件科技（襄阳）有限公司;东风资产管理有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本发明涉及机器人底盘技术领域，公开了一种新型机器人底盘，包括机器人车体和安装在机器人车体上的定位传感器，所述定位传感器安装在传感器固定台上，所述传感器固定台通过悬挂装置与机器人车体连接，所述机器人车体上还设有用于测量传感器固定台与机器人车体间相对位移的测量装置，通过定位传感器来感知地面标记物以确定机器人底盘的位置，实现定位，通过测量装置实时测量传感器固定台在预定方向上与机器人车体间的相对位移来克服因机器人行走时底盘震动对机器人传感器定位精度产生不利影响，同时，通过设置保护套和防撞垫对车体底盘和定位传感器进行进一步保护，防撞的同时还增加了设备的稳定性和可靠性，使定位精度更高。
一种新型机器人底盘