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[发明专利]用于呈现信息的用户状态预测-CN201711146104.3在审
发明人：梁宇凌;卡斯滕·施泰内巴赫;吕伟纶;詹姆斯·孔茨;林友仁 -专利权人：谷歌有限责任公司
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本申请涉及用于呈现信息的用户状态预测。描述了一种计算设备，该计算设备基于用户的状态来确定对要呈现给用户的信息的初始用户交互度量，并且使用机器学习模型来预测用户的多个未来状态。每个未来状态与对信息的相应用户交互度量相关联。该设备确定对信息的初始用户交互度量是否大于或者等于未来状态中的每个未来状态的相应用户交互度量，并且如果初始用户交互度量大于或者等于未来状态中的每个未来状态的相应用户交互度量，则输出信息的指示。然而，如果对信息的初始用户交互度量小于多个未来状态中的任何一个未来状态的相应用户交互度量，则设备避免输出信息的指示。
未来状态用户交互度量呈现信息计算设备输出信息用户状态预测设备确定使用机器关联申请学习

[发明专利]预测控制系统和方法-CN201680031616.2有效
发明人： N·卡尔亚纳孙达拉姆;J·S·尼根;J·S·艾斯迈尔;R·H·谭 -专利权人：苹果公司
申请日： 2016-03-16 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G06F1/20 文献下载
摘要：本发明公开了系统和方法，该系统和方法用于确定处理设备的当前机器状态，预测待由处理设备在未来时间执行的未来处理任务，以及预测要在第一时间(例如当前时间)和未来处理任务开始之前执行的干预处理任务的列表。未来处理任务具有相关联的初始状态。前馈热预测模型确定在未来处理任务开始的时间处的预测的未来机器状态。热缓解进程可在未来处理任务开始之前被应用，以达到用于开始未来处理任务的未来初始机器状态。
预测控制系统方法

[发明专利]一种跟驰场景下的旁道车辆轨迹预测方法-CN202210517385.3在审
发明人：曾杰;胡雄;王戡;丁雪聪;任玥;冀杰 -专利权人：招商局检测车辆技术研究院有限公司;西南大学
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明涉及车辆轨迹预测技术领域，具体涉及一种跟驰场景下的旁道车辆轨迹预测方法，包括：获取环境历史状态参数和主车未来状态参数；环境历史状态参数包括主车历史状态参数、目标车辆历史状态参数、交互车辆历史状态参数；根据环境历史状态参数和主车未来状态参数获取目标车辆的未来轨迹。通过主车历史状态参数、目标车辆历史状态参数、交互车辆历史状态参数和主车未来状态参数获取目标车辆的未来轨迹，能够反映出环境中多车间的相互作用机理，提高了对目标车辆轨迹预测的准确性。同时，由于考虑了主车未来运动状态对目标车辆的未来运动轨迹的影响，为主车决策提供了更可靠的输入参照条件，有效提高了车辆自主跟驰的安全性，降低了事故率。
一种场景车辆轨迹预测方法

[发明专利]一种电池组剩余可用能量预测方法及装置-CN202210474712.1在审
发明人：冯礼鸿;沈向东;沈成宇;曹楷;刘建永;侯敏;曹辉 -专利权人：上海瑞浦青创新能源有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01R31/396 文献下载
摘要：本发明涉及动力电池技术领域，具体涉及一种电池组剩余可用能量预测方法及装置，该方法包括以下步骤：根据电池组的当前荷电状态、截止荷电状态和设定荷电序列差，确定未来荷电状态序列；根据电池组温度和未来荷电状态序列确定对应的未来最大电流序列；根据未来最大电流序列、未来荷电状态序列和电池组温度，确定电池组未来端电压序列；根据电池组未来端电压序列、电池组容量和设定荷电序列差，确定电池组的可用电池能量。
一种电池组剩余可用能量预测方法装置

[发明专利]用于确定车辆控制命令是否妨碍未来车辆安全操纵的方法-CN201980096072.1在审
发明人：弗雷德里克·桑德布卢姆;莱纳斯·哈格瓦尔;奥斯卡·威格斯特罗姆;埃米尔·克林特伯格 -专利权人：沃尔沃卡车集团
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：提供了一种用于确定与当前车辆状态相关联的用于控制车辆(1)的车辆控制命令是否妨碍车辆的未来形势回避操纵(SAM)的方法。该方法包括：获得一个或多个安全集合，其中每个安全集合表示可以在具有成功前景的情况下初始化未来SAM的车辆状态范围。该方法还包括：获得当前车辆状态和控制命令；以及基于当前车辆状态和控制命令来预测未来车辆状态。该方法包括：将所预测的未来车辆状态与一个或多个安全集合进行比较，并且如果所预测的未来车辆状态没有被包括在一个或多个安全集合中的任一个中，那么确定控制命令妨碍未来SAM。
用于确定车辆控制命令是否妨碍未来安全操纵方法

[发明专利]一种基于影响因素多状态模型的电力负荷预测方法和装置-CN201911353425.X在审
发明人：齐彩娟;唐巍;田星;王蕾;张坤;张倩;高春成;史述红;董晓晶;党东升;袁明珠;吕经纬;习培玉;胡婉莉;任大江;冯雪;宫建锋;亢楠;王清波;方印;吕文涛;董武军;葛鹏江;车彬 -专利权人：国网宁夏电力有限公司经济技术研究院;北京科东电力控制系统有限责任公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于影响因素多状态模型的电力负荷预测方法和装置，通过区域历史电力数据，提取区域最大电力负荷关键影响因素；根据通过关键影响因素构建的未来第t年区域最大负荷的多状态模型获得未来第t年区域最大负荷的期望值和/或获得未来第t年区域最大负荷的高中低三种预测值和/或获得高于或低于某一负荷水平的累计概率；所述未来第t年区域最大负荷的多状态模型构建过程为：确定区域最大电力负荷与关键影响因素的关系函数；建立未来第t年关键影响因素的多状态模型；根据未来第t年关键影响因素的多状态模型建立未来第t年区域最大负荷的多状态模型。
一种基于影响因素状态模型电力负荷预测方法装置

[发明专利]一种用于电动汽车的串联电池组剩余放电能量预测方法-CN201611200451.5有效
发明人：任东生;沈萍;卢兰光;冯旭宁;欧阳明高;李建秋;云强;卢艳华 -专利权人：清华大学;宁德时代新能源科技股份有限公司
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：首先采集电池组运行工况数据，预测电池组未来输出功率和未来温度变化率；然后进行电池组及电压处于最低状态的单体电池的等效电路模型内阻参数辨识，更新二者的内阻参数随各自荷电状态变化的曲线；随后确定荷电状态预测间隔，计算电池组和电压处于最低状态的单体电池的未来荷电状态序列；并预测电池组的未来电压序列、未来电流序列以及未来温度序列以及电压处于最低状态的单体电池的未来单体电压序列；最后计算电池组的剩余放电能量。本发明方法考虑了各节单体电池荷电状态不一致性对电池组放电截止时刻的影响，能够精确预测串联电池组剩余放电能量。
一种用于电动汽车串联电池组剩余放电能量预测方法

[发明专利]一种基于未来运行工况预测的电池剩余放电能量预测方法-CN201611201361.8有效
发明人：任东生;沈萍;卢兰光;冯旭宁;欧阳明高;李建秋;云强;卢艳华 -专利权人：清华大学;宁德时代新能源科技股份有限公司
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： G01R31/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于未来运行工况预测的电池剩余放电能量预测方法，属于电池管理技术领域。首先采集电池的运行工况数据，预测电池未来输出功率和未来温度变化率；然后进行电池等效电路模型内阻参数辨识，更新其内阻参数随荷电状态变化的曲线；随后确定电池荷电状态预测间隔，计算电池的未来荷电状态序列；并预测电池的未来电压序列、未来电流序列以及未来温度序列；最后计算电池的剩余放电能量。本发明方法考虑了未来运行工况对电池剩余放电能量的影响，能够实时预测电池的剩余放电能量，在各种运行工况都能保证较高的预测精度。
一种基于未来运行工况预测电池剩余放电能量方法

[发明专利]基于视觉系统的小微水体状态实时监控方法、系统及装置-CN202310565792.6在审
发明人：黄钰铃;惠二青;骆辉煌;陈文然;曹天正;彭梦文;莫晶;孙庆怡 -专利权人：长江生态环保集团有限公司;中国水利水电科学研究院
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉系统的小微水体状态实时监控方法、系统及装置，应用于水环境管理技术领域；获取小微水体监测数据；将现状数据作与预设阈值比较，输出水体状态；利用现状数据、历史数据和水体状态作为数据集对水体状态预测模型进行训练，得到率定的水体状态预测模型，根据率定的水体状态预测模型，得到未来时刻的水体状态，通过未来时刻的水体状态进行预警等级判断，并反馈给管理人员。本发明通过漂浮物等图像及水体颜色、气味、水质等得到当前水体状态；同时结合历史数据与现状水体状态，构建水体状态预测模型，对未来时刻的水体状态进行预测，得到未来时刻的水体状态，根据未来时刻水体状态等级进行预警判断
基于视觉系统水体状态实时监控方法装置

[发明专利]神经网络训练和机器人控制方法及装置-CN202110522641.3有效
发明人：宋子豪 -专利权人：湖南太观科技有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本公开涉及一种神经网络训练和机器人控制方法及装置，所述方法包括：将当前周期的环境观测信息以及上一周期的动作信息输入神经网络，确定当前周期的状态信息；根据当前及历史周期的状态信息，预测未来周期的状态信息；根据当前及未来周期的状态信息，确定当前及未来周期的动作信息；根据当前及历史周期的动作信息、状态信息，确定未来周期的奖励信息；根据当前及未来周期的动作信息、状态信息以及奖励信息，对所述神经网络进行训练。根据本公开的实施例的神经网络训练方法，在预测未来周期的状态信息时，可考虑历史周期的影响，在训练过程中使神经网络获得对训练过程的全局认知，提高训练效率，且易于适应新环境。
神经网络训练机器人控制方法装置

[发明专利]基于控制包络的车辆运动管理-CN202180094365.3在审
发明人：彼得·汉松;里奥·莱恩;乌尔夫·斯滕布拉特;约瑟·维卡;彼得·尼尔松;阿迪耶·阿里凯雷;里昂·亨德森;汉斯-马丁·海恩 -专利权人：沃尔沃卡车集团
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：一种用于控制重型车辆(100)的运动的方法，该方法包括：估计当前车辆状态(st0)，该当前车辆状态至少包括速度(vt0)和加速度(at0)，其中该估计的当前状态与当前状态不确定性相关联；基于该当前车辆状态(st0)并基于该车辆(100)的预测运动模型来估计未来车辆状态(st1)，其中该未来车辆状态(st1)与未来车辆状态不确定性相关联；定义表示该车辆的操作极限的车辆控制包络，其中该车辆控制包络定义车辆状态的范围；将该估计的未来车辆状态(st1)和该相关联的未来车辆状态不确定性与该车辆控制包络进行比较；以及如果该未来车辆状态(s
基于控制包络车辆运动管理

[发明专利]防止物体撞击桥梁的预警方法-CN201110404058.9无效
发明人：闫兴非;淡丹辉;肖刚;周良 -专利权人：上海市城市建设设计研究院;上海交通大学
申请日： 2011-12-07 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： G08G3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种防止物体撞击桥梁的预警方法，包括：A)利用探测装置实时探测并获得物体的位置数据和尺寸数据；B)记录并存储所述物体的位置数据和尺寸数据；C)根据所述位置数据和所述尺寸数据，分析所述物体过去的运行状态和当前的运行状态；D)根据所述物体过去的运行状态和当前的运行状态，预测所述物体未来的运行状态；E)根据所述物体未来的运行状态，估算所述物体未来撞击桥梁的可能性；F)如果所述物体未来撞击桥梁的可能性大于或等于预设的阀值时，启动报警；如果所述物体未来撞击桥梁的可能性小于所述预设的阀值时，则返回步骤A)。
防止物体撞击桥梁预警方法

[发明专利]一种融合未来工况信息和历史状态信息的锂电池健康状态预测方法-CN202111525051.2在审
发明人：钱诚;徐炳辉;任羿;孙博;王自力 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01R31/392 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合未来工况信息和历史状态信息的锂电池健康状态预测方法。首先基于实验电池在不同工况下的循环实验数据，处理得到由电池历史状态数据、对应未来工况数据和对应未来健康状态数据组成的实验数据集。对于待预测电池，取其历史健康状态数据和未来工况数据输入训练完成的多源序列到序列模型，得到该电池的健康状态预测结果。此外，将模型输出作为新一轮的历史健康状态数据，迭代输入至模型，以获得长期预测结果。本发明可适用于预测锂电池未来在不同工况下的健康状态，适用条件广、预测精度高，具有很高的实际应用价值。
一种融合未来工况信息历史状态锂电池健康预测方法

[发明专利]一种碰撞时间计算方法、装置、设备和存储介质-CN202211084281.4在审
发明人：吴佳晨;李伟;李欣;郑子威 -专利权人：广州文远知行科技有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种碰撞时间计算方法、装置、设备和存储介质，方法包括：基于主车当前的状态信息，在满足车辆动力学限制的条件下计算主车在未来时刻的可能状态，状态信息包括轮廓坐标、速度和加速度；根据目标车辆当前的状态信息计算目标车辆在未来时刻的轮廓坐标，目标车辆为主车周围预置范围内的车辆；根据主车在未来时刻的可能状态下的轮廓坐标以及对应时刻的目标车辆的轮廓坐标判断主车和目标车辆是否发生碰撞；若判断到主车和目标车辆在未来目标时刻发生碰撞，则根据发生碰撞的未来目标时刻获取碰撞时间，改善了现有技术没有考虑到车辆未来可能的行为变化，导致计算得到的碰撞时间与实际情况误差较大的技术问题。
一种碰撞时间计算方法装置设备存储介质

[发明专利]一种煤矿运输系统能耗优化方法、系统、设备及介质-CN202310805470.4在审
发明人：江建荣 -专利权人：上海鸿维信息技术有限公司
申请日： 2023-07-01 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06Q50/30 文献下载
摘要：在该方法中，包括以下步骤：获取井下煤仓的当前装载状态；制定带式输送机在未来时间段内的可能运行策略；根据井下煤仓的当前装载状态与带式输送机的可能运行策略，确定经过未来时间段后井下煤仓的未来装载状态集；将未来装载状态集中满足约束条件的未来装载状态对应的可能运行策略作为带式输送机的可行运行策略；根据分时电价制度计算各可行运行策略的运输成本；选取最低运输成本的可行运行策略作为带式输送机在未来时间段内的运行策略。
一种煤矿运输系统能耗优化方法设备介质

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