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[发明专利]控制车辆以具有可预测行为-CN202211463305.7在审
发明人： 弗雷德里克·桑德布卢姆;莱纳斯·哈格瓦尔 -专利权人：沃尔沃自主解决方案公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明涉及控制车辆以具有可预测行为。一种计算机实施的方法，所述方法控制车辆在意外事件发生之后具有可预测行为，即使该事件致使在特定时刻不存在安全轨迹。该方法包括：响应于意外事件的发生，车辆的自动驾驶系统ADS确定不存在安全轨迹，以及还响应于意外事件的发生，动态地重新评估车辆所遵循的当前轨迹是否满足当前的安全判据的集合。然后，从用于重新评估当前轨迹的安全判据中删除事件发生的一个或多个后果，同时维持所有其他先前的安全判据，可以做出遵循当前重新评估的轨迹路径的决策。这允许车辆ADS维持当前轨迹的路径，同时可能地改变车辆沿该路径的行为以使车辆减速。
控制车辆具有预测行为

[发明专利]用于量化极端交通行为的方法-CN201980099257.8在审
发明人：莱纳斯·哈格瓦尔;埃米尔·克林特伯格;奥斯卡·威格斯特罗姆;弗雷德里克·桑德布卢姆 -专利权人：沃尔沃卡车集团
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：一种用于量化道路使用者行为的方法，所述方法包括：获取道路使用者行为的样本，选择道路使用者行为样本的子集，使得所选样本遵循预定的统计极值分布，根据所选的道路使用者行为的样本参数化所述预定的统计极值分布，并且根据参数化的统计极值分布来量化道路使用者行为。
用于量化极端交通行为方法

[发明专利]用于量化车辆路径跟随性能的方法-CN201980099265.2在审
发明人：莱纳斯·哈格瓦尔;埃米尔·克林特伯格;奥斯卡·威格斯特罗姆;弗雷德里克·桑德布卢姆 -专利权人：沃尔沃卡车集团
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：一种用于量化车辆路径跟随性能的方法，所述方法包括：获得路径跟随性能(I)的样本；选择路径跟随性能样本的子集，使得所选择的样本遵循预定的统计极值分布；基于所选择的路径跟随性能样本来参数化所述预定的统计极值分布；以及，基于被参数化的统计极值分布来量化车辆路径跟随性能。
用于量化车辆路径跟随性能方法

[发明专利]用于量化车辆模型的正确性的方法-CN201980097391.4在审
发明人：埃米尔·克林特伯格;莱纳斯·哈格瓦尔;弗雷德里克·桑德布卢姆;奥斯卡·威格斯特罗姆 -专利权人：沃尔沃卡车集团
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：一种用于量化车辆模型f(·)的正确性的方法。该方法包括：通过在输入参数的范围内评价模型f(·)来获得预测误差(A)；确定阈值ζ使得超出阈值ζ的预测误差遵循广义帕累托分布GDP；以及基于超出阈值ζ的预测误差来参数化GDP。然后，该方法基于所参数化的GDP来量化车辆模型f(·)的正确性。
用于量化车辆模型正确性方法

[发明专利]用于确定车辆控制命令是否妨碍未来车辆安全操纵的方法-CN201980096072.1在审
发明人： 弗雷德里克·桑德布卢姆;莱纳斯·哈格瓦尔;奥斯卡·威格斯特罗姆;埃米尔·克林特伯格 -专利权人：沃尔沃卡车集团
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：提供了一种用于确定与当前车辆状态相关联的用于控制车辆(1)的车辆控制命令是否妨碍车辆的未来形势回避操纵(SAM)的方法。该方法包括：获得一个或多个安全集合，其中每个安全集合表示可以在具有成功前景的情况下初始化未来SAM的车辆状态范围。该方法还包括：获得当前车辆状态和控制命令；以及基于当前车辆状态和控制命令来预测未来车辆状态。该方法包括：将所预测的未来车辆状态与一个或多个安全集合进行比较，并且如果所预测的未来车辆状态没有被包括在一个或多个安全集合中的任一个中，那么确定控制命令妨碍未来SAM。
用于确定车辆控制命令是否妨碍未来安全操纵方法

[发明专利]汽车识别方法-CN201680083851.4有效
发明人：斯特凡·贝里奎斯特;威廉·维贝里;彼得·维尔费尔特;亨里克·古尔文;弗雷德里克·桑德布卢姆 -专利权人：沃尔沃卡车集团
申请日： 2016-04-04 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于汽车识别的方法，所述方法的特征在于以下步骤：本车辆(10)通过无线车对车通信来检测通信车辆(12)；本车辆借助于车载于本车辆上的传感器(16)检测附近的车辆(14)；本车辆通过无线车对车通信向通信车辆发送识别请求，其中，识别请求指令通信车辆执行动作；本车辆至少基于来自所述传感器的数据确定附近的车辆是否执行了所述动作；并且，如果本车辆确定附近的车辆执行了所述动作，则本车辆确定通信车辆和附近的车辆是同一车辆。
汽车识别方法

[发明专利]用于包括自动紧急制动系统的车辆的控制系统和方法-CN201680064360.5有效
发明人：里奥·莱恩;弗雷德里克·桑德布卢姆 -专利权人：沃尔沃卡车集团
申请日： 2016-11-02 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于包括自动紧急制动系统(16)的车辆(10)的控制系统(18)，该控制系统包括：制动控制装置(26)，其适于在自动紧急制动系统已发起可能的干预时施加摩擦力估计致动；制动力能力估计装置(28)，其适于基于所施加的摩擦力估计制动来估计作为车轮纵向滑移的函数的、车辆的制动力能力；道路信息装置(30)，其适于获得关于车辆前方的道路曲率的信息；横向轮胎力预测装置(32)，其适于基于所获得的关于道路曲率的信息来预测自动紧急制动期间所需的横向轮胎力；以及制动策略调节装置(34)，其被构造成基于所估计的制动力能力和预测出的所需的横向轮胎力来调节自动紧急制动系统的制动策略。
用于包括自动紧急制动系统车辆控制系统方法

[发明专利]用于使铰接式车辆组合倒车的装置和方法-CN201580082787.3有效
发明人： 弗雷德里克·桑德布卢姆;里奥·莱恩 -专利权人：沃尔沃卡车集团
申请日： 2015-09-02 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B62D13/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于使铰接式车辆组合(1)倒车的装置，所述车辆组合包括经由至少一个铰接接头(5、8)相互连接的至少两个车辆单元(2、3、4)，所述装置包括：–用于记录和存储车辆组合(1)的本地位置(LP)的多个全球定位位置(G1,…,GN)的装置，–其特征在于，所述装置包括–安装在车辆组合(1)上的至少一个传感器(20)，用于记录代表周围环境的多个特性的数据，和–控制单元(CU)，其布置为至少部分地基于车辆组合(1)的多个尺寸(In、Wn、Leqn、Xnr)、在车辆组合(1)向前移动时记录的一组全球定位位置(G1,…,GN)和代表在所述向前移动期间记录的周围环境的特性的一组数据来确定在车辆组合(1)的倒车移动期间用于控制车辆组合(1)的车辆控制输入数据。
用于铰接车辆组合倒车装置方法

[发明专利]用于确定驾驶员的操作状态的方法-CN201280074227.X有效
发明人：彼得·科隆博格;弗雷德里克·桑德布卢姆 -专利权人：沃尔沃拉斯特瓦格纳公司
申请日： 2012-08-14 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： B60K28/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于使用意识检测装置确定车辆驾驶员的操作状态的方法，所述意识检测装置包括用于产生与驾驶员的行为相关的数据的至少第一源和第二源，所述方法包括从所述第一源和第二源接收与驾驶员的生理学数据、车辆的操作、以及操作车辆的驾驶员模型中的至少一种相关的数据，将来自所述第一源和第二源的数据与驾驶员状态模型进行对比，所述驾驶员状态模型分别为所述第一源和第二源中的各个定义多个预定的驾驶员状态，基于所述对比，为所述第一源和第二源中的各个确定所述多个预定的驾驶员状态中的各个的状态概率，并且将为所述第一源和第二源所确定的驾驶员状态相互加权，以便为驾驶员确定总体的操作状态概率。
用于确定驾驶员操作状态方法

[发明专利]基于车辆的显示系统和用于操作其的方法-CN201080067358.6无效
发明人： 弗雷德里克·桑德布卢姆;丹尼尔·里克奈斯 -专利权人：沃尔沃拉斯特瓦格纳公司
申请日： 2010-06-10 - 公布日： 2013-05-29 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于车辆的显示系统，包括具有传感器(15)的驾驶员头部跟踪系统，用于监视驾驶员头部位置和/或凝视方向。该系统还包括用于向车辆的驾驶员显示信息的显示器(10)、以及用于控制显示器(10)根据驾驶员头部位置来修改显示的信息的控制单元(14)。本发明还涉及用于操作该显示系统的方法。
基于车辆显示系统用于操作方法

[发明专利]用于确定道路数据的方法和系统-CN200880131894.0有效
发明人：古斯塔夫·马尔库拉;弗雷德里克·桑德布卢姆 -专利权人：沃尔沃技术公司
申请日： 2008-11-06 - 公布日： 2011-10-05 - 主分类号： B60W40/10 文献下载
摘要：公开了一种确定道路数据的方法、系统和计算机程序，包括下述步骤：(i)测量适合于确定车辆的实际轨迹(A)的变量；(ii)根据所测量的变量确定实际轨迹(A)；(iii)基于所确定的实际轨迹(A)来估计道路几何形状值；以及(iv)基于所估计的道路几何形状值和实际轨迹(A)来确定车辆正遵循的虚拟道路(VR)。
用于确定道路数据方法系统

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