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[实用新型]一种改进货舱内舱口角隅节点结构的集装箱船货舱-CN200920305239.4有效
发明人：那荣庆;戴挺;孟昭闯;张恩国;杨索贤;彭贵胜 -专利权人：大连船舶重工集团有限公司
申请日： 2009-06-29 - 公布日： 2010-03-10 - 主分类号： B63B9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种改进货舱内舱口角隅节点结构的集装箱船货舱，舱口角隅节点结构包括由外侧到内侧依次平滑过渡连接的第一曲线段(1)、第二曲线段(2)、水平直线段和第三曲线段(3)；其中各个曲线段均为四分之一圆弧段；并且第一曲线段(1)的圆心位于舱口角隅节点主结构的外侧下方，所述第二曲线段(2)圆心位于主结构的上方；所述第三曲线段(3)的圆心位于主结构外侧下方。此外，所述第一曲线段(1)的外端平滑过渡至平直结构；所述第三曲线段(3)的下端平滑过渡至垂直结构。
一种改进货舱舱口节点结构集装箱船货

[发明专利]基于五点三次平滑算法的荧光光谱数据噪声滤波方法-CN201510611001.4在审
发明人：孙杰;吴海强;郑龙洋 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2015-09-17 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于五点三次平滑算法的荧光光谱数据噪声滤波方法，将五点三次平滑处理算法运用到荧光光谱的数据处理中，并对光谱曲线进行拟合时做多次迭代运算，包括以下步骤(1)实测光谱数据的步骤；(2)五点三次平滑滤波的步骤本发明所述方法通过平滑处理后的光谱数据可过滤掉随机干扰数据，保证输出光谱曲线光滑，原有曲线特性不变。采用本发明所述方法处理后的可避免出现锯齿状波动等异常数据，能有效提高其计算精度。
基于五点三次平滑算法荧光光谱数据噪声滤波方法

[发明专利]一种基于尖锐度的时间序列数据的离群点检测方法-CN201610623311.2在审
发明人：肖建力;张静;王忠浩 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2016-08-01 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于尖锐度的时间序列数据的离群点检测方法，包括以下步骤：获取待检测的时间序列数据；对时间序列数据进行平滑，得到平滑曲线；计算平滑曲线上各点的尖锐度；由平滑曲线上各点的尖锐度计算尖锐度阈值
一种基于尖锐时间序列数据离群检测方法

[发明专利]一种基于可通行区域的路径规划方法-CN202211451747.X在审
发明人：向泽波;姚志坚 -专利权人：合肥井松智能科技股份有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于可通行区域的路径规划方法，首先，获取场景内所有矩形可通行区域的四个端点栅格坐标，计算每个矩形可通行区域的中间路线；其次，将所有中间路线以交点为界限，转化为若干路径段，再利用圆弧或样条曲线平滑连接两条以一定角度相交的路径段；最后，利用样条曲线平滑连接货位点与其邻近的路径段。本发明根本性地从可通行区域本身出发，利用其中间路线形成若干相交的路径段，再与其进行平滑连接，最后，利用样条曲线平滑连接货位点与其邻近的路径段，便捷、快速地获取路径规划的最优解。
一种基于通行区域路径规划方法

[发明专利]图像亮度校正方法、装置、设备以及存储介质-CN202011502782.0有效
发明人：张琦 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H04N21/44 文献下载
摘要：该方法的一具体实施方式包括：确定待校正图像的分段数以及各段待校正区域对应的像素值范围；基于各段待校正区域的像素值范围确定对应的各个伽玛值；基于对应的各个伽玛值生成相应的分段伽玛曲线；对分段伽玛曲线的不平滑处做滤波处理，得到平滑伽玛曲线；基于平滑伽玛曲线对待校正图像的亮度进行校正。该实施方式提供了一种基于分段伽玛曲线的图像亮度校正方法，实时性好，方便移植到移动端，适合在实际的直播场景中使用。
图像亮度校正方法装置设备以及存储介质

[发明专利]一种运动速度的控制方法、系统、主机及存储介质-CN202011114690.5有效
发明人：梁旺;石建军;程国醒;苗立晓;唐亮;万小兵 -专利权人：深圳市华成工业控制股份有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种运动速度的控制方法、系统、主机及存储介质，其包括以下步骤：建立若干个相邻的阈值区间，各个阈值区间分别对应有运行速度；获取平滑的拟合轨迹并转化为插补轨迹；将拟合轨迹划分为若干段有序的局部曲线；计算执行件当前所处局部曲线和下一段局部曲线的平均曲率半径，获得其对应的阈值区间，并调整执行件在当前和下一段局部曲线的运行速度为相应阈值区间对应的运行速度；并比较两速度的相对大小，并驱使执行件在当前所处局部曲线和下一段局部曲线的交界处进行两速度之间的平滑过渡本申请让执行件在平滑轨迹上平缓地加速或减速，以降低执行件突然受力而加剧磨损的风险。
一种运动速度控制方法系统主机存储介质

[发明专利]均匀目标表面缺陷检测灰度照度补偿方法-CN201911297499.6有效
发明人：刘明洋;贺云;白鑫林;徐永利;徐志刚;侯雯中;陈月玲;杜木雄;张世轩 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：其步骤为：首先利用标定的工业相机对检测目标进行图像采集；其次对图像平均预处理，降低单个亮点和暗点产生的局部噪声；再次分别进行行平均和列平均处理，获得行平均曲线和列平均曲线；然后对多幅图像并获得多个行平均曲线和列平均曲线进行平均值处理，进而获得平滑的行平均曲线和列平均曲线；对平滑的灰度平均值进行归一化处理，然后基于归一化值进行插值处理，可以获得基于此光照条件下的连续平滑的理想模型灰度图像模型；利用最大灰度值图像与插值后的理想灰度图像差值获得光照补偿模板
均匀目标表面缺陷检测灰度照度补偿方法

[发明专利]一种基于轨迹前瞻的点胶机运动规划方法及系统-CN202011443967.9有效
发明人：苗立晓;程国醒;石建军;范玉魁;唐亮 -专利权人：深圳市华成工业控制股份有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于轨迹前瞻的点胶机运动规划方法及系统，属于自动控制技术的领域，运动规划方法包括平滑过渡段信息获取、过渡圆弧曲线获取、过渡圆弧曲线最大速度获取、运动速度规划和运动轨迹切换；运动规划系统包括平滑过渡段信息获取模块、过渡圆弧曲线获取模块、过渡圆弧曲线最大速度获取模块、运动速度规划模块和运动轨迹切换模块。
一种基于轨迹前瞻机运规划方法系统

[发明专利]一种熔解曲线滤波方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111269633.9在审
发明人：杨智;李冬;余海;贺贤汉 -专利权人：杭州博日科技股份有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G16B45/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种熔解曲线滤波方法、装置、电子设备及存储介质，涉及荧光定量检测技术领域，包括：采集荧光定量熔解实验中荧光强度数据，对所述荧光强度数据进行平滑处理；对平滑后荧光强度数据进行三次样条插值，获得三次样条插值曲线；计算三次样条插值曲线各点的负一阶导数数值，得到初始熔解曲线；利用MODWT对初始熔解曲线进行滤波处理，获得滤波后的熔解曲线。针对分辨率较低的荧光强度数据，本申请能够获得滤波效果好，精度高的熔解曲线。
一种熔解曲线滤波方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种参数确定方法、装置及设备-CN201710551535.1在审
发明人：查强;宋华;李雪 -专利权人：北京奇艺世纪科技有限公司
申请日： 2017-07-07 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：、及设备，所述方法包括收集待归一化的原始特征数据；从所述原始特征数据中选取预设数量的目标数据，并对各目标数据进行归一化处理，得到各目标数据归一化后的值；根据所述目标数据和各目标数据归一化后的值确定目标曲线；将所述目标数据和各目标数据归一化后的值代入平滑方程式得到分布曲线，将所述分布曲线与所述目标曲线进行拟合，确定所述平滑方程式中各个参数的值。通过本发明技术方案能够自动、快速确定归一化过程中所用平滑方程式的参数。
一种参数确定方法装置设备

[发明专利]书画图像处理方法和设备-CN200710046229.9无效
发明人：张显俊;董军 -专利权人：张显俊;董军
申请日： 2007-09-21 - 公布日： 2009-03-25 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明的方法和设备对一摄取的书画图像进行二值化处理，获得经二值化处理的图像；对所述经二值化处理的图像进行轮廓提取，获得至少一条封闭的轮廓曲线；以及对所述至少一条封闭的所述轮廓曲线进行平滑，所述平滑包括对所述至少一条封闭的所述轮廓曲线进行傅立叶变换，其中消去了傅立叶系数中的高频成分，然后再进行傅立叶反变换，从而获得经平滑的轮廓曲线。
书画图像处理方法设备

[发明专利]基于BP神经网络的手机流量的预测方法及预测装置-CN201510740940.9在审
发明人：刘小东 -专利权人：上海斐讯数据通信技术有限公司
申请日： 2015-11-04 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：所述基于BP神经网络的手机流量的预测方法包括以下步骤：采集手机流量数据；构建BP神经网络模型对采集到的手机流量数据进行仿真以获取多条预测曲线；对所述多条预测曲线进行加权平均以获取平均曲线；根据所述平均曲线获取第一目标曲线；对所述第一目标曲线进行数据融合平滑处理以获取目标曲线。本发明的手机流量的预设方法，采用BP神经网络进行多次预测，并且，对预测曲线进行数据融合平滑处理，从而提高了手机流量的预测精准度。
基于 bp 神经网络手机流量预测方法装置

[发明专利]基于单地磁检测器的车辆测速方法及装置-CN201810062262.9在审
发明人：刘向东;路平 -专利权人：迈锐数据（北京）有限公司
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： G08G1/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于单地磁检测器的车辆测速方法及装置，该方法包括：采集目标车辆经过单地磁检测器时的原始磁场数据；对原始磁场数据中的Y轴的原始磁场数据进行滤波，得到Y轴平滑波形曲线；计算Y轴平滑波形曲线中波峰和波谷之间的时间长度，以及计算Y轴平滑波形曲线中波峰和波谷之间对应的物理距离；基于时间长度和物理距离计算目标车辆的速度。本发明中通过Y轴平滑波形曲线中波峰和波谷之间的时间长度和物理距离计算目标车辆的速度，数据处理量小，准确性好，可操作性强，缓解了现有的单地磁检测器的测速方法使用的样本量大，耗费的人力物力巨大，进而导致测速的可操作性差的技术问题
地磁检测器平滑波形物理距离原始磁场中波峰波谷测速车辆测速计算目标数据处理量采集目标方法使用人力物力样本量滤波缓解

[发明专利]基于同相轴分频追踪平滑的浅剖数据机械干扰压制方法-CN202010058198.4有效
发明人：赵波;谭军;宋鹏;李金山;夏冬明;姜秀萍;解闯;王绍文;毛士博 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G01V1/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于同相轴分频追踪平滑的浅剖数据机械干扰压制方法，属于地震资料处理与分析领域，所述方法具体如下：针对分频滤波后的高信噪比浅剖剖面，基于反射信号振幅追踪出强反射同相轴的旅行时曲线；通过样条函数对各剖面的旅行时曲线进行平滑处理，为了得到较为理想的平滑效果，通常进行多次迭代的平滑处理，判断准则为旅行时曲线中的锯齿状波动现象已完全消除；计算各旅行时曲线的平均时间校正量，据此进行旅行时校正来消除浅剖数据中机械振动干扰造成的旅行时波动现象
基于分频追踪平滑数据机械干扰压制方法

[发明专利]路径平滑方法、装置、设备、存储介质及产品-CN202110384048.7有效
发明人：蔡小龙 -专利权人：京东科技信息技术有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种路径平滑方法、装置、设备、存储介质及产品。方法包括：确定电子地图中原始路径与障碍物的分布情况；根据所述分布情况确定在原始路径中各路径点对应的采样率；按照各路径点对应的采样率在所述原始路径中选取对原始路径进行平滑处理的N次B样条曲线对应的控制点；根据所述控制点生成N次B样条曲线，以对原始路径数据进行平滑处理。通过根据电子地图中原始路径与障碍物的分布情况确定N次B样条曲线中控制点的位置，使在没有障碍物时，控制点比较稀疏，满足平滑度要求，在有障碍物时，控制点比较密集，N次B样条曲线更加贴合原始路径，进而能够准确地规避障碍物
路径平滑方法装置设备存储介质产品