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[发明专利]一种具有自调节预设性能约束的航天器姿态主动容错控制方法-CN202310914465.7在审
发明人：杨泽;马杰;杨宝庆;季锐航;孙丽涵;张世轩 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：一种具有自调节预设性能约束的航天器姿态主动容错控制方法，它属于航空航天故障诊断及飞行控制领域。本发明解决了现有航天器姿态控制系统中执行器故障估计的准确率低，性能指标无法与控制器参数直接关联，以及无法根据故障估计结果和执行器性能约束在线调节预设性能边界的问题。本发明首先建立航天器姿态控制系统的运动学模型和动力学模型；其次设计一种自适应滑模迭代学习观测器，通过获取航天器姿态控制系统的控制力矩和角速度的测量信号，实现对等效故障的准确且快速的估计；然后在得到等效故障准确估计值的基础上，设计一种自调节预设性能主动容错控制方法。本发明方法可以应用于航天器姿态控制。
一种具有调节预设性能约束航天器姿态主动容错控制方法

[发明专利]具有早强及氯离子固化功能的粉煤灰基浆状掺合料及其制备方法和应用-CN202310782374.2在审
发明人：谭洪波;张世轩;李相国;蹇守卫;黄健;吕阳 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C04B24/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有早强及氯离子固化功能的粉煤灰基浆状掺合料及其制备方法和应用。本发明以高铝粉煤灰为铝源，氧化钙为补充钙源，聚羧酸减水剂(PCE)为阴离子插层改性材料，通过pH缓冲液控制环境pH，在机械力‑化学协同作用下制备出含有丰富高活性的Ca‑A1‑PCE层状双氢氧化物的粉煤灰基浆状掺合料，其克服了传统粉煤灰早期活性不足缺陷，兼具优异的早强效果和突出的氯离子固化能力，当将其用于混凝土中时，28d氯离子固化率可提升30～40％，1d抗压强度可提高30～50％。
具有氯离子固化功能粉煤灰基浆状掺合料及制备方法应用

[外观设计]茶台（四）-CN202330200906.8有效
发明人： 张世轩 -专利权人： 张世轩
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： 06-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：茶台（四）。2.本外观设计产品的用途：作为家具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.右视图与左视图对称，省略右视图;本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。

[发明专利]一种超轻质无机高效保温材料及其制备方法-CN202310556579.9在审
发明人：谭洪波;张世轩;李相国;蹇守卫;黄健;吕阳 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： C04B28/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种超轻质无机高效保温材料及其制备方法。本发明的超轻质无机高效保温材料，按重量份计，主要由以下组分通过加压制泡‑泄压发泡工艺制得：轻烧氧化镁28‑37份，七水硫酸镁18‑26份，复配发泡剂0.8‑1.5份，复配稳泡剂0.08‑0.12份，减水剂0.1‑0.3份，水45‑58份。本发明通过加压制泡‑泄压发泡工艺制备无机高效保温材料，在加压条件下，向无机保温材料中引入大量稳定均一的气泡，然后大量均一、稳定的加压气泡与水泥浆料混合均匀得到发泡浆体，在泄压过程中，加压发泡浆体内部气泡均一膨胀，实现超轻化设计，其中，所制备的超轻质无机高效保温材料的容重可以达到41‑60kg/m3，强度≥10kPa，导热系数可以达到0.029‑0.035W/(m·k)。
一种超轻质无机高效保温材料及其制备方法

[发明专利]一种超轻质有机-无机复合保温材料及其制备方法-CN202310653047.7在审
发明人：谭洪波;张世轩;李相国;蹇守卫;黄健;吕阳 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： C04B28/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种超轻质有机‑无机复合保温材料及其制备方法。本发明的超轻质有机‑无机复合保温材料，按重量份计，主要由以下组分通过加压制泡‑泄压发泡工艺制得：硫铝酸盐水泥42‑55份，粉煤灰12‑16份，硅灰7‑11份，胶粉0.2‑0.5份，复配发泡剂4.3‑5.1份，复配稳泡剂0.3‑0.5份，减水剂0.15‑0.25份，水21‑36份。本发明通过加压制泡‑泄压发泡工艺，在加压条件下，向有机‑无机复合材料中引入大量稳定均一的气泡，然后大量均一、稳定的加压气泡与水泥浆料混合均匀得到发泡浆体，在泄压过程中，加压发泡浆体内部气泡均一膨胀，实现超轻化设计，其中，所制备的超轻质有机‑无机复合保温材料的容重可以达到100‑150kg/m3，导热系数≤0.065W/(m·K)。
一种超轻质有机无机复合保温材料及其制备方法

[发明专利]一种具有增强与保坍功能浆状掺合料及其制备方法和应用-CN202310649225.9在审
发明人：谭洪波;张世轩;李相国;蹇守卫;黄健;吕阳 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： C04B24/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有增强与保坍功能浆状掺合料及其制备方法和应用。本发明以沸石、水为主要原料，在聚合前驱体、过硫酸铵与助磨剂的作用下，通过湿磨工艺和原位聚合法制备出具有增强与保坍功能的浆状掺合料。当将本发明制得的具有增强与保坍功能浆状掺合料以5％‑10％的掺量用于水泥混凝土时，水泥净浆1h流动度增加30％，2h增加20％，3h无损失；1d抗压强度提高5％，28d抗压强度不降低。
一种具有增强功能掺合料及制备方法应用

[发明专利]均匀目标表面缺陷检测灰度照度补偿方法-CN201911297499.6有效
发明人：刘明洋;贺云;白鑫林;徐永利;徐志刚;侯雯中;陈月玲;杜木雄;张世轩 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明专利涉及基于均匀目标表面缺陷检测的光照补偿方法。其步骤为：首先利用标定的工业相机对检测目标进行图像采集；其次对图像平均预处理，降低单个亮点和暗点产生的局部噪声；再次分别进行行平均和列平均处理，获得行平均曲线和列平均曲线；然后对多幅图像并获得多个行平均曲线和列平均曲线进行平均值处理，进而获得平滑的行平均曲线和列平均曲线；对平滑的灰度平均值进行归一化处理，然后基于归一化值进行插值处理，可以获得基于此光照条件下的连续平滑的理想模型灰度图像模型；利用最大灰度值图像与插值后的理想灰度图像差值获得光照补偿模板。本发明方法可以有效补差光照不均匀的图像灰度，为后续处理提供更接近光照均匀的优质图像。
均匀目标表面缺陷检测灰度照度补偿方法

[外观设计]家具套装-CN202330191313.X有效
发明人： 张世轩 -专利权人： 张世轩
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： 06-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：家具套装。2.本外观设计产品的用途：作为家具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：套件1立体图。5.套件1右视图与套件1左视图对称，省略套件1右视图;本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略套件1仰视图;套件2右视图与套件2左视图对称，省略套件2右视图;本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略套件2仰视图;套件3后视图与套件3主视图相同，省略套件3后视图;套件3右视图与套件3左视图相同，省略套件3右视图;本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略套件3仰视图。
家具套装

[实用新型]一种用于导轨车的高压箱电路-CN202320764226.3有效
发明人：姚小强;窦肖华;张世轩;于鹏;王泽澎;李阳 -专利权人：永济电机天作电气股份有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02B1/24 文献下载
摘要：本实用新型属于高压箱技术领域，具体涉及一种用于导轨车的高压箱电路，所述直流电源电性连接有牵引逆变器，所述直流电源与牵引逆变器之间电性连接在三工位刀开关的第一固定端，所述三工位刀开关的第二固定端接地，所述三工位刀开关的第三固定端电性连接有库位插座，所述三工位刀开关的移动端电性连接有第一熔断器，所述第一熔断器电性连接有第一防反二极管。本实用新型的高压箱电路在导轨车上进行了试验运行和应用，通过电器的闭合和分断以及防反二极管的应用，解决了国内同类车型配电的难题，具有实现电路简单，成本低廉，满足了安全可靠和绿色出行的需要，不用设置专门的线路，仅到站后提供充电即可，降低了运行成本。
一种用于导轨高压电路

[外观设计]茶台（三）-CN202230583479.1有效
发明人： 张世轩 -专利权人： 张世轩
申请日： 2022-09-04 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： 06-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：茶台（三）。2.本外观设计产品的用途：家具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。

[外观设计]屏风-CN202230589891.4有效
发明人： 张世轩 -专利权人： 张世轩
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： 06-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：屏风。2.本外观设计产品的用途：家具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.右视图与左视图对称，省略右视图;本外观设计产品的顶部为使用时不容易看到或看不到的部位，省略俯视图;本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
屏风

[外观设计]椅子（一）-CN202230583483.8有效
发明人： 张世轩 -专利权人： 张世轩
申请日： 2022-09-04 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： 06-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：椅子（一）。2.本外观设计产品的用途：家具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图;右视图与左视图对称，省略右视图。
椅子

[外观设计]茶台（二）-CN202230583480.4有效
发明人： 张世轩 -专利权人： 张世轩
申请日： 2022-09-04 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： 06-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：茶台（二）。2.本外观设计产品的用途：家具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。

[实用新型]一种用于机械传动的切换装置-CN202223383525.7有效
发明人：张英杰;窦肖华;张世轩;王泽彭;孙兴浩;于鹏;崔江伟 -专利权人：永济电机天作电气股份有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F16D21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械传动技术领域，更具体而言，涉及一种用于机械传动的切换装置，包括实心轴、空心轴和从动轴，所述空心轴空套在实心轴上，所述从动轴设置在实心轴一侧并与实心轴同轴设置，实心轴与从动轴相互靠近的一端通过周向定位机构连接，所述空心轴靠近从动轴的一端设置有周向定位槽，所述实心轴上固定设置有与周向定位槽相配合的周向定位块，所述实心轴相对空心轴的轴向运动范围大于周向定位块与周向定位槽的最大交叉长度。本实用新型只需要拉动手柄带动实心轴进行左右移动，即可实现手动、电动传动的切换，方便快捷。通过设置定位孔以及相配合的钢珠，可对手动或电动的状态进行定位，防止切换不到位。
一种用于机械传动切换装置

[发明专利]航天器姿态控制系统的执行器故障重构方法-CN202211550334.7在审
发明人：杨泽;马杰;杨宝庆;季锐航;孙丽涵;张世轩 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：航天器姿态控制系统的执行器故障重构方法,属于航空航天飞行控制及故障诊断领域。解决了现有航天器姿态控制系统执行器故障诊断、辨识准确率低的问题。本发明建立航天器姿态控制系统的运动学模型和带有模型不确定性、空间环境扰动、执行机构故障、传感器故障的航天器姿态控制系统动力学模型；设计滑模控制器，获取航天器姿态的控制力矩；对扰动和故障参数进行状态增广和估计，获取满足卡尔曼滤波理论的状态空间方程模型；采用双重自适应强跟踪平方根容积卡尔曼滤波算法和LSTM神经网络，构建FDIR框架；将航天器姿态的控制力矩和测量的航天器的角速度输入至FDIR框架，对故障参数进行估计。本发明适用于航天器故障估计。
航天器姿态控制系统执行故障方法

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