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[发明专利]一种用于浅水水声网络的无冲突时隙紧凑分配方法及其系统-CN202111352521.X在审
发明人：肖东;贾宁;郭中源;陈岩;魏丽萍;马力 -专利权人：中国科学院声学研究所
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H04W72/0446 文献下载
摘要：本发明属于水声通信和水声网络的数据处理技术领域，具体地说，涉及一种用于浅水水声网络的无冲突时隙紧凑分配方法，该方法包括：利用预先建立的浅水水声网络，获取所有节点，对各个节点进行时钟同步，每个节点均能获取其他各个节点的地理位置和深度；计算不同节点之间的传播时延，建立针对所有节点的时空冲突矩阵；根据无冲突发射条件，判断所建立的时空冲突矩阵中的两两节点之间的冲突情况；根据判断结果，对满足无冲突发射条件的每个节点分配无冲突时隙，完成无冲突时隙紧凑分配
一种用于浅水网络冲突紧凑分配方法及其系统

[发明专利]一种基于粒子群算法的无人机无冲突四维航迹规划方法-CN202310787050.8在审
发明人：刘杨;蒲钒;朱永文;周忠华;唐治理;王长春 -专利权人：中国人民解放军93209部队
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于粒子群算法的无人机无冲突四维航迹规划方法，属于空中交通管理领域；首先输入无人机群体无冲突四维航迹规划的约束条件，生成初始航迹；基于粒子群算法对融合运行区域内无人机群体进行无冲突航迹优化，并判断是否存在冲突，如果否，则输出无冲突最优航迹规划集合；如果是，则基于延迟起飞时间算法进一步实现无人机群体的冲突解脱，并判断是否存在冲突，如果否，则输出最优化航迹集合和最优起飞时间；如果是则通过增加航路点到航迹的方法再次实现无人机群体冲突解脱，判断是否存在冲突，如果否，则输出航路点的最优化坐标和航迹参数；如果是，则重复粒子群算法；本发明快速实现了无人机群体无冲突四维航迹规划。
一种基于粒子算法无人机冲突航迹规划方法

[发明专利]一种基于转向意图预测的无信号交叉口车辆冲突预警方法-CN202110692174.9有效
发明人：吴红兰;曾江涛;张跃 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于转向意图预测的无信号交叉口车辆冲突预警方法，包括：对各进道口进行编号，并在无信号交叉口内部划分冲突区；在冲突区下，结合各车道车辆相对运动关系，建立改进的车辆冲突表；车辆与路侧单元交互，结合道路信息与自车信息进行转向意图预测；基于转向意图预测信息，生成预期行驶路径信息，发送至路侧单元；根据预期行驶路径，基于车辆冲突表进行空间冲突判断；对存在空间冲突的车辆，进行基于改进PET法的时间冲突检测，若不存在冲突则结束预警，若存在冲突则输出最终预警信息。本发明在车路协同的技术背景下，以转向意图预测为切入点，能够进行准确高效的无信号交叉口交通冲突预警，具有很高的应用价值。
一种基于转向意图预测信号交叉口车辆冲突预警方法

[发明专利]无信号灯左转场景车辆通行方法、系统、设备及存储介质-CN202310961993.8在审
发明人：胡展溢;袁光;李成军 -专利权人：蘑菇车联信息科技有限公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本申请提供一种无信号灯左转场景车辆通行方法、系统、设备及存储介质，包括：筛选自身车辆行驶方向前方的无保护交叉路口的冲突车辆，并获得自身车辆与冲突车辆存在碰撞可能性的冲突轨迹点；获取自身车辆运动状态和冲突车辆运动状态，并确定自身车辆和冲突车辆的通行顺序；根据通行顺序生成自身车辆与冲突车辆的冲突关系并进行实时修正；根据冲突关系控制自身车辆左转通过行驶方向前方的无保护交叉路口。本申请结合自身车辆和冲突车辆的运动状态确定通行顺序，同时通过建立并实时修正自身车辆与冲突车辆的冲突关系，降低车辆因处理冲突而导致的频繁加减速情况，在解决无信号灯左转场景的通行问题的基础上，提升行驶的舒适性以及左转安全性
信号灯左转场景车辆通行方法系统设备存储介质

[发明专利]一种利用当量交通冲突测评无信号交叉口安全性能的方法-CN201210016053.3无效
发明人：袁黎;郑长江 -专利权人：河海大学
申请日： 2012-01-18 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开一种利用当量交通冲突测评无信号交叉口安全性能的方法，属于道路交通管理领域。该方法首先确定无信号交叉口交通冲突发生的类型，即交叉冲突、合流冲突和分流冲突；引入不同类型交通冲突的概率分布及期望交通冲突严重程度，使用VEVID视频处理软件获得交叉口实际小时冲突量，并在此基础上构建交叉口当量交通冲突量，作为测评无信号交叉口安全性的指标，经过统计分析，最终得到测评无信号交叉口的安全等级。
一种利用当量交通冲突测评信号交叉口安全性能方法

[发明专利]基于改进速度障碍法的无人机冲突探测与冲突解脱方法-CN201910645386.4在审
发明人：吴学礼;陈海璐;甄然 -专利权人：河北科技大学
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进速度障碍法的无人机冲突探测与冲突解脱方法，其包括：步骤1、建立冲突探测模型；步骤2、根据冲突探测模型得出发生冲突和无冲突的条件；步骤3、无人机感知入侵机的位置和速度，根据发生冲突和无冲突的条件预测：当满足发生冲突的条件，重新选择无人机的速度，至步骤4；当满足无冲突的条件，无人机按原航迹飞行；步骤4、冲突解脱后，保持无人机冲突解脱时的速度大小不变，改变其方向，使之朝目标点飞行；本发明解决了速度障碍法在重新选择速度时的随意性和容易抖动，转换无人机最佳速度，提高了向目标点飞行速度，冲突解脱后不恢复原航迹缩短了路程，减少了机动次数，引入B样条曲线，避免无人机转弯角度过大。
冲突冲突探测解脱速度障碍无冲突重新选择目标点航迹飞行条件预测飞行抖动航迹感知转弯改进路程入侵引入转换恢复

[发明专利]一种检测逻辑标识冲突的方法-CN200610007718.9有效
发明人：姚建中 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2006-02-14 - 公布日： 2006-11-08 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种检测逻辑标识冲突的方法，在通信链路上为每个单板配置用于发送自身全球唯一序列号的固定时隙，该方法还包括以下步骤：单板接收到数据，判断接收数据中在为自身配置的固定时隙上的全球唯一序列号与自身全球唯一序列号是否相同，如果是，则逻辑标识未发生冲突；否则，逻辑标识发生冲突。利用本发明，有效地解决了对无背板电信设备中各单板逻辑标识的冲突检测问题，能够实时检测无背板电信设备中各单板逻辑标识是否发生冲突。在发生冲突时能够在不影响无背板电信设备正常通信功能的情况下及时对冲突进行处理，在冲突消失时能够实时将被隔离的单板加入无背板电信设备开始工作，大大提高了整个无背板电信设备的可用性。
一种检测逻辑标识冲突方法

[发明专利]蓝牙全键无冲突键盘及其工作方法-CN202011227070.2在审
发明人：晏涛;黄晓生 -专利权人：珠海天亿计算机设备有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G06F3/023 文献下载
摘要：本发明公开并提供了一种蓝牙全键无冲突键盘及其工作方法，蓝牙全键无冲突键盘的工作方法简单有效，蓝牙全键无冲突键盘可以避免系统错误识别而导致无法开机，又能在有需要的时候实现全键无冲的功能。本发明包括键盘控制单元、蓝牙数据收发单元、按键扫描单元、电源及电池管理单元、数据存储单元，蓝牙全键无冲突键盘还包括键盘数据模式切换单元；键盘数据模式切换单元的切换方式为标准数据包模式切换到非标准数据包模式当按下的按键键数小于等于6个键时，使用的是6键无冲模式；当按下的按键键数大于6键时自动切换到全键无冲突模式。本发明应用于蓝牙全键无冲突键盘的技术领域。
蓝牙全键无冲突键盘及其工作方法

[发明专利]无冲突的周期性多趟调度模型的求解方法及系统-CN202210279482.3在审
发明人：宋晓博;王晓丽;仵康健;童志豪;张锴祺 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十研究所
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明提供了一种无冲突的周期性多趟调度模型的求解方法，针对周期性多趟调度模型中处理机可能在倒数第二趟与最后一趟调度中发生时间冲突的问题，建立了一种无冲突的周期性多趟调度模型，针对所提出的无冲突的周期性多趟调度模型，对于给定的处理机数目和总任务量，推导出最优的任务分配方案、最优调度趟数、无冲突的任务分配系数和任务完成时间，从而保证处理机不产生时间冲突的前提下提高处理机的计算效率。
冲突周期性调度模型求解方法系统

[发明专利]混合交通流下无信控行人过街横道的人车冲突分析方法-CN202310172008.5在审
发明人：李豪杰;赵彬越;张应恒;任刚 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合交通流下无信控行人过街横道的人车冲突分析方法，包括：获取待分析的无信控行人过街横道对应的人车冲突仿真模型参数；分别构建行人过街行为模型、传统车辆行为模型和自动驾驶车辆行为模型，基于行人过街行为模型、传统车辆行为模型和自动驾驶车辆行为模型构建得到人车冲突仿真模型；采用人车冲突仿真模型对无信控行人过街横道的人车冲突行为进行提取，并对提取的人车冲突行为的严重性进行评价。本发明对保障自动驾驶车辆部署后无信控过街横道处的行人交通安全具有重要意义。
混合交通流下无信控行人街横道冲突分析方法

[发明专利]一种三维传感器网络中去媒体访问冲突的拓扑构造方法-CN202111385130.8在审
发明人：马娅婕;王星宇;但峰;卢少武;宁博文;严保康;周凤星 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： H04L41/12 文献下载
摘要：本发明提供一种三维传感器网络中避免媒体访问冲突的拓扑构造方法，其特征在于：在三维传感器网络中，通过在水平方向上构建独立集，在垂直方向上将所述独立集的节点连接成连通支配树，以形成无访问冲突的数据转发路径，实现无冲突的数据传输。本发明具有能适应空间或水下三维传感器网络，能实现邻居节点间的无冲突媒体接入，也能实现从采样节点到汇聚节点的无冲突数据传输，提高媒体访问控制的效率的优点。
一种三维传感器网络媒体访问冲突拓扑构造方法

[发明专利]智能家居设备的控制方法及装置-CN201910786512.8在审
发明人：李明杰;宋德超;贾巨涛;吴伟;黄姿荣 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：其中，该方法应用于智能家居系统，所述智能家居系统包括不同的智能家居设备，包括：检测不同的智能家居设备之间是否存在控制冲突，其中，上述控制冲突用于指示不同的智能家居设备依据接收到的控制指令运行时，在控制功能上存在常识性冲突和/或逻辑性冲突；若检测到上述不同的智能家居设备之间存在上述控制冲突，则确定与上述控制指令对应的无冲突指令；依据上述无冲突指令控制上述不同的智能家居设备运行。本发明解决了现有技术无法有效控制智能家居系统中不同设备在无冲突状态下运行的技术问题。
智能家居设备智能家居系统控制冲突控制指令无冲突无冲突状态控制功能有效控制指令控制常识性运行时检测冲突指令

[发明专利]超级账本中的交易排序方法、装置和计算机设备-CN202011049551.9在审
发明人：向舜 -专利权人：卓尔智联（武汉）研究院有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G06F21/64 文献下载
摘要：所述方法包括：构建区块链中同一时刻发起的交易集合对应的交易冲突图；交易冲突图中的每一节点代表一个交易；通过求有向图强连通分量的算法对交易冲突图进行分解，得到对应的强连通图集；根据强连通图集标记交易集合中每个交易出现的总次数；将代表总次数最多的交易的节点从交易冲突图中移除，并更新每个交易出现的总次数，直到交易冲突图中不存在强连通图，得到无冲突交易图；基于无冲突交易图中每个节点的方向，通过超级账本的排序节点确定无冲突交易图中有效交易的执行顺序
超级账本中的交易排序方法装置计算机设备

[发明专利]一种基于逻辑时序推演仿真的无冲突航班轨迹生成方法-CN202110732673.6有效
发明人：姚幸廷;付胜豪;董斌;谢晓妤;朱姚结;童明;丁辉 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十八研究所
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于逻辑时序推演仿真的无冲突航班轨迹生成方法，包括如下步骤：步骤1，生成初始航班计划；步骤2，基于逻辑时序进行推演预测与冲突识别；步骤3，基于预设策略的冲突动态调解控制，生成修正后无冲突轨迹本发明基于空域运行要素模型，生成较为真实的航班计划，并使用空间网格法，提升了冲突探测速度。
一种基于逻辑时序推演仿真冲突航班轨迹生成方法

[发明专利]一种基于有向无环图的智能合约冲突检测方法-CN202110184446.4在审
发明人：郑志明;邱望洁;袁波;庞景方;吴发国;朱红;周冬旭;许洪华;朱正谊;姚铭艺;王文帝 -专利权人：北京航空航天大学;国网江苏省电力有限公司南京供电分公司
申请日： 2021-02-10 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G06Q40/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于有向无环图的智能合约冲突检测方法，包括以下步骤：S1、背书节点提取交易模拟执行结果的读写集；S2、根据读写集更新智能合约冲突关系图，并进行冲突检测，生成有向无环图的冲突关系映射表；S3、在完成交易验证并将交易添加到链上后，对智能合约冲突关系图以及冲突关系映射表进行更新。本发明的有益效果在于，提供一种区块链智能合约的冲突检测方法，能够使交易中的智能合约在背书阶段进行冲突检测，提前判断无效交易，避免无效交易进入排序、验证阶段。本发明使用有向无环图进行智能合约的冲突检测，可极大地减少系统资源的消耗，能够有效地提高区块链系统的交易吞吐率并减少系统资源开销。
一种基于无环图智能合约冲突检测方法

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