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[发明专利]混合交通流下无信控行人过街横道的人车冲突分析方法-CN202310172008.5在审
发明人：李豪杰;赵彬越;张应恒;任刚 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合交通流下无信控行人过街横道的人车冲突分析方法，包括：获取待分析的无信控行人过街横道对应的人车冲突仿真模型参数；分别构建行人过街行为模型、传统车辆行为模型和自动驾驶车辆行为模型，基于行人过街行为模型、传统车辆行为模型和自动驾驶车辆行为模型构建得到人车冲突仿真模型；采用人车冲突仿真模型对无信控行人过街横道的人车冲突行为进行提取，并对提取的人车冲突行为的严重性进行评价。本发明对保障自动驾驶车辆部署后无信控过街横道处的行人交通安全具有重要意义。
混合交通流下无信控行人街横道冲突分析方法

[发明专利]一种定量分析共享单车对有桩公共自行车租用量影响的方法-CN201910670819.1有效
发明人：李豪杰;张应恒 -专利权人：东南大学
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06Q30/0201 文献下载
摘要：本发明公开了一种定量分析共享单车对有桩公共自行车租用量影响的方法，包括如下步骤：（1）共享单车投放时间点确定；（2）有桩公共自行车使用量数据采集；（3）函数形式选择与参数标定；（4）计算影响效果。本发明通过采集一段时间有桩公共自行车租赁点的日租用量，借助“断点时间序列”法，利用共享单车投放前、后时间段各有桩公共自行车租赁点的日租用量构造中断的时间序列，并对投放前、后的租用量变化情况进行对比分析，得到共享单车对有桩公共自行车租用量的影响。本方法不需要进行随机实验，不需要人为寻找控制组，成本低，且能得到共享单车对有桩公共自行车租用量影响的定量结果。
一种定量分析共享单车公共自行车租用影响方法

[发明专利]一种评估自行车快速路对公交车运行速度影响的方法-CN201910670761.0有效
发明人：李豪杰;安鼎;张应恒 -专利权人：东南大学
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种评估自行车快速路对周边公交车运行速度影响的方法，分为以下步骤：（1）随机选取实验组与控制组样本；（2）确定影响公交车运行速度的因素并采集相关数据；（3）模型选择及参数标定；（4）公交车运行速度数据采集；（5）计算影响程度。本发明利用倾向得分匹配法，将具有相似特征的实验组路段与控制组路段匹配，可以在一定程度上减少上述因素对评估结果的影响，准确地判定自行车快速路对公交车运行速度的影响。
一种评估自行车快速路公交车运行速度影响方法

[发明专利]基于WiFi检测和GPS定位的公交车动态调度系统及调度方法-CN201710997622.X有效
发明人： 张应恒;李志斌;于维杰;王礼睿;陆钥;杨昊明;王诗菡 -专利权人：东南大学
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于WiFi检测和GPS定位的公交车动态调度系统及调度方法，在公交车和站台上布设WiFi探针，实时检测公交车上和站台附近检测范围内打开WiFi功能的设备并记录MAC地址数据；利用车载GPS设备记录公交车实时GPS数据；通过核心算法对MAC地址数据进行降噪与匹配，估算公交车实时载客人数、站台候车人数；以乘客候车时间为参数设定候车满意度函数、以发车频率为参数设定公交公司满意度函数，根据实际情况确定两者权值获得综合满意度函数；基于已发出车辆的实时载客人数、各站台的实时候车人数等实时数据，求解满意度函数的最优值，动态地获得适应当前线路客流情况的发车频率。
基于 wifi 检测 gps 定位公交车动态调度系统方法

[发明专利]一种判定共享单车对公共自行车使用量影响的方法-CN201811412787.7有效
发明人：李豪杰;张应恒;丁红亮 -专利权人：东南大学;中电科大数据研究院有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：一种判定共享单车对公共自行车使用量影响的方法，包括如下步骤：（1）得分模型选择及参数标定；（2）预参照租赁点比例选择及数据采集；（3）参照租赁点的确定；（4）公共自行车使用量数据采集；（5）判断影响效果。本发明通过选取与共享单车投放区域内租赁点具有相似属性的参照租赁点，分别采集实验租赁点与参照租赁点的公共自行车租用量，利用“双差分匹配法”将两者前后的平均使用量进行对比分析，得到共享单车对公共自行车使用量的影响。公共自行车使用量会受其他因素影响，且各公共自行车租赁点的使用量可能存在明显的差异，本方法能够在一定程度上减少这些因素的干扰，较为准确地评估共享单车的投放对公共自行车使用量的影响。
一种判定共享单车公共自行车使用影响方法

[发明专利]一种判定信号交叉口非现场执法设备对非机动车违规过街数量影响的方法-CN202011617727.6在审
发明人：李豪杰;吕卉焘;张应恒;任刚 -专利权人：东南大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种判定信号交叉口非现场执法设备对非机动车违规过街数量影响的方法，分为以下步骤进行：(1)随机选取实验组与控制组交叉口以及相关影响因素数据的采集；(2)控制组筛选标准的确定；(3)控制组交叉口的确定；(4)实验组交叉口与控制组交叉口非机动车违规过街数量采集；(5)计算交叉口非现场执法设备的影响效果。本发明可在一定程度上减少其他影响非机动车过街行为的因素的干扰，最终将不同交叉口非机动车违规过街行为的差异归因于唯一影响因素，即非现场执法设备。
一种判定信号交叉口现场执法设备非机动车违规数量影响方法

[发明专利]基于车载GPS和站点WiFi的公交车客流预测方法-CN201710997610.7有效
发明人：于维杰;李志斌;杨昊明;王诗菡;陆钥;王礼睿;张应恒 -专利权人：东南大学
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于车载GPS和站点WiFi的公交车载客人数预测方法，通过在站点布设的WiFi检测装置以既定频率检测站点附近打开WiFi功能的移动终端的MAC地址信号，结合车载GPS系统获取的公交车实时位置信息，建立乘客上下车信号检测时间与公交车停站时间匹配模型，筛除车站附近的干扰数据，精确预测公交车离站时的实时载客人数；本发明大幅度减少了干扰数据的数量，简化数据处理方法的同时提高了数据处理结果的精度，精确预测公交车离站时的实时载客人数；可为等车乘客提供公交车实时拥挤程度信息，为市民出行和城市交通系统组织调配、发车频率优化、车辆客流实时监测提供关键信息参考。
基于车载 gps 站点 wifi 公交车客流预测方法

[发明专利]基于站点WiFi的公交客流OD估计及短时预测方法-CN201710997504.9有效
发明人：王诗菡;李志斌;于维杰;张应恒;王礼睿;陆钥;杨昊明 -专利权人：东南大学
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于站点WiFi检测的公交乘客客流OD估计及短时预测方法，通过在各站点布设Wi‑Fi检测设备可以以既定频率检测站点附近打开Wi‑Fi功能的移动终端MAC地址数据，以R软件为主要数据处理平台，提取出一个公交车单程班次中在两个和两个以上的站点出现过的MAC地址数据，根据持续时间对各站点得到的MAC地址数据进行筛选，并根据真实乘客的OD数据对此估计方法中的关键参数进行标定，最终形成一种公交乘客客流OD的估计方法。同时构建适用的公共客流OD短时预测模型，实现对公交客流OD的短时预测。该技术可以识别、预测和诊断公交线路上单程的客流量，为公交的实时运营调度优化提供基础数据和实时信息支撑。
基于站点 wifi 公交客流 od 估计预测方法

[发明专利]公交运行情况实时反馈系统及公交实时运行数据处理方法-CN201710997514.2有效
发明人：于维杰;李志斌;张应恒;王礼睿;王诗菡;陆钥;杨昊明 -专利权人：东南大学
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种公交运行情况实时反馈系统及公交实时运行数据处理方法，基于Wi‑Fi检测子系统、GPS检测子系统和数据处理子系统；利用Wi‑Fi检测设备以既定频率实时检测公交车附近检测距离范围内的打开Wi‑Fi功能的电子设备的MAC地址；在公交车辆上安装GPS设备以既定频率记录公交车运行过程中的GPS位置数据；数据处理子系统通过核心算法对Wi‑Fi数据和GPS数据进行匹配、噪声数据清洗，从而获得公交车辆的实时载客人数信息预测及到站时间预测；本发明提供了一种在R软件和ArcGIS数据处理平台上开发的新型公交实时到站及载客情况预测方案，可为公交系统中车辆组织调配、发车频率优化、到站时刻提醒、车辆上客流量实时检测、车辆上拥挤程度信息发布等提供关键信息参考与技术支持。
公交运行情况实时反馈系统数据处理方法

[发明专利]基于WiFi和蓝牙识别的公交线路客流OD估计方法-CN201710997492.X有效
发明人：于维杰;李志斌;陆钥;王礼睿;王诗菡;张应恒;杨昊明 -专利权人：东南大学
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于WiFi和蓝牙识别的公交线路上客流OD估计方法，通过在公交车辆上布设GPS设备，采集时间序列上公交车辆具体位置信息，并在公交车上布设Wi‑Fi+蓝牙设备检测周围范围内电子设备的MAC地址信息；以时间匹配为结合点，对两类数据进行深度融合与挖掘，依托R软件和ArcGIS作为分析技术支撑，提出一种数据合理性判别方法及非乘客的杂质数据清洗方法，并根据真实乘客OD数据对方法中关键参数进行标定和验证，最终形成一整套可以判别公交线路上客流O‑D时空分布的技术；本发明可以对公交线路上客流需求进行识别、预测和诊断，进而为公交线路设计、发车频率优化、车辆实时调度等提供信息支持。
基于 wifi 蓝牙识别公交线路客流 od 估计方法

[发明专利]基于站点WiFi和车载GPS的公交乘客客流采集与分析方法-CN201710997548.1有效
发明人：王礼睿;李志斌;于维杰;杨昊明;王诗菡;张应恒;陆钥 -专利权人：东南大学
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供了基于站点WiFi和车载GPS的公交乘客客流采集与分析方法，通过站点Wi‑Fi检测装置采集公交线路各站点附近检测范围内用户所持移动终端的MAC地址信息，通过车载GPS定位获取公交车的实时位置；根据乘客上、下车时刻与公交车进站、出站时刻之间的符合性关系进行干扰数据清洗，分别得到各站点上车乘客和下车乘客的用户信息，计算总结得到各站点的客流；本发明基于公交站点固定位置的Wi‑Fi检测装置，运用站点Wi‑Fi检测与车载GPS定位相结合的时空双重过滤，有效排除公交车车载Wi‑Fi检测所无法处理的周边突发性干扰，极大地减小了误差。随着Wi‑Fi热点的覆盖率越来越广，系统的准确率也将越来越高。
基于站点 wifi 车载 gps 公交乘客客流采集分析方法

[发明专利]基于站点WiFi和车载移动终端的乘客等车时间规律估计方法-CN201710997621.5有效
发明人：陆钥;李志斌;于维杰;王礼睿;杨昊明;王诗菡;张应恒 -专利权人：东南大学
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供一种基于站点WiFi和车载移动终端的乘客等车时间规律估计方法，通过在站点布设Wi‑Fi检测设备，检测站点附近设备检测范围内移动终端的MAC地址数据；在公交车上布设移动终端，根据站点Wi‑Fi检测到车载移动终端MAC信号的时间确定各线路公交车的进站和出站时间。通过信号持续时间、公交车进出站时间与站点用户MAC地址被检测到的时间的相近关系筛选出等车乘客的有效MAC数据，区分不同公交线路的乘客；对不同线路，不同时间段公交车乘客的等车时间进行统计分析，找到乘客等车时间的时空分布规律，为交管部门合理调度公交班次，减少公交乘客等车时间，提高公共交通系统的效率提供了技术支持和科学依据。
基于站点 wifi 车载移动终端乘客时间规律估计方法

[实用新型]气动自动计量灌装机-CN99228281.0无效
发明人：虞建新;张应恒;冯益鹏;徐永军 -专利权人：宜兴市洪流集团公司
申请日： 1999-05-05 - 公布日： 2000-04-26 - 主分类号： B67D1/04 文献下载
摘要：气动自动计量灌装机,涉及液体物料的自动计量灌装设备,包括物料槽、灌装阀、称重机构和气控回路,所述称重机构包括承重台、称量杠杆、计量标尺,单向气缸与灌装阀通过连杆联接,分离安装在物料槽的上、下部位,称量杠杆上设有气动发讯器,所述单向气缸与所述发讯器通过气控回路联系。本实用新型适用于液体的自动计量灌装,不受液体的温度、浓度、粘度影响,直接根据重量定量,具有操作简便、计量准确、密封性好、易于维护的优点,采用气动技术,更具有防火防爆的特点,保证了安全生产。
气动自动计量灌装

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