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[发明专利]一种基于语音情感的飞行员工作负荷实时评估方法-CN202310488480.X在审
发明人： 吴红兰;李瑞航;孙有朝 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G10L25/63 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于语音情感的飞行员工作负荷实时评估方法，包括：采集飞行员语音数据，进行预处理和特征提取；分析音频表征情感类别，并归一化处理获取分类概率；通过情感混淆矩阵建立决策粗糙集，计算接受和拒绝每类情感的阈值，将分类概率与阈值进行对比，做出接受、待定、拒绝识别结果的决策；以PAD情感空间理论建立三维坐标系，通过决策结果调整飞行员情感状态坐标；根据调整后的飞行员情感状态坐标与基准情感的欧式距离得到情感评估值，结合基准情感的工作负荷权重计算飞行员工作负荷实时评估值。本发明具有实时性、无需佩戴测量设备等优点，能够提升对飞行员工作状态的认知，有助于及时有效地辅助飞行员心理状态调适，保障飞行的安全性。
一种基于语音情感飞行员工作负荷实时评估方法

[发明专利]一种基于云端计算的分层集中式车队协同行驶方法-CN202310488276.8在审
发明人： 吴红兰;丁正道;刘豪;孙有朝 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H04L67/125 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于云端计算的分层集中式车队协同行驶方法，包括：建立车队状态空间方程；行驶信息上传到云端服务器；对行驶信息进行补偿；根据补偿后的行驶信息，建立车队行驶最优控制问题；基于高斯伪谱法和序列二次规划算法求解最优控制问题，得到车队内各车辆的最优控制量时间序列；将生成的最优控制量时间序列下发到车端；对最优控制量时间序列进行补偿；根据补偿后的最优控制量时间序列，控制车辆跟踪其行驶；不断重复上述步骤实现车队协同行驶。本发明采用集中式的控制策略增加了车队的全局优化的能力，提高车队行驶效率；通过车云数据传输时延补偿器解决了分层式车队控制器通信时延的问题，提高车队控制的稳定性。
一种基于云端计算分层集中车队协同行驶方法

[发明专利]一种基于可编辑Petri网的安全关键系统可靠性分析方法及系统-CN202310357590.2在审
发明人：孙有朝;曾一宁;徐滔;吴仇颀;吴红兰 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种一种基于可编辑Petri网的安全关键系统可靠性分析方法，根据安全关键系统的动态故障特征建立可编辑Petri网模型；可编辑Petri网模型包括即时变迁、随机变迁和可编辑变迁，根据随机变迁数量确定安全关键系统的动态故障特征空间维度；基于维度进行抽样，得到抽样点序列；将抽样点序列作为蒙特卡洛抽样算法的输入，通过反变换生成变迁发生时间；根据生成的变迁发生时间，基于蒙特卡洛方法获取系统故障概率；多次迭代获取系统故障概率，拟合故障分布，分析安全关键系统可靠性。在广义随机Petri网的基础上增加可编辑变迁，可编辑变迁可根据情况被定义为任何故障逻辑，代替添加额外的变迁和库所，解决了安全关键系统可靠性分析效率低的问题。
一种基于编辑 petri 安全关键系统可靠性分析方法

[发明专利]基于眼动数据评估飞行员对不同编码信息感知的方法与装置-CN202211253086.X在审
发明人：孙有朝;晏传奇;吴红兰;毛浩英 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06V40/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于眼动数据评估飞行员对不同编码信息感知的方法与装置，该方法包括：设计不同类型的编码信息，基于设计的编码信息获取飞行员的眼动数据；根据信息的编码方式对各项眼动特征数据的影响进行方差分析，得到各项眼动特征的F值；基于各项眼动特征的F值对特征的重要性进行排序和分类得到不同层次的眼动特征；将不同的眼动特征对应的眼动数据转化为灰度图像数据；将灰度图像数据作为训练好的深度残差收缩网络模型的输入，得到评估结果。本发明能够提高基于眼动数据的飞行员感知评估准确性，为飞行员对飞机驾驶舱信息感知提供反馈，确保安全飞行。
基于数据评估飞行员不同编码信息感知方法装置

[发明专利]一种基于图像融合的复杂光照下驾驶舱图像光照调节方法-CN202211657303.1在审
发明人：房宇轩;吴红兰;刘豪 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像融合的复杂光照下驾驶舱图像光照调节方法，涉及图像识别技术领域，在初始化阶段，完成驾驶舱图像的采集、传输工作；之后将所获图像进行压缩以减少运算次数，之后进行亮度的计算，若为亮度低的图像则进行多次的亮度增强处理，亮度高的图像进行多次的亮度降低处理，亮度适中的图像则同时进行亮度的增强和降低，以产生多种亮度下的图像，获得同一图像不同亮度下的细节；在多种亮度图像融合阶段，将生成的不同亮度图像与原图像进行融合，保留不同光照图像的细节得到复杂光照下图像增强结果，从而有效处理复杂光照下图像过亮或过暗导致图像细节丢失、图像阴影的问题，进而提高驾驶舱与飞行员视觉交互的识别准确率。
一种基于图像融合复杂光照驾驶舱调节方法

[发明专利]一种基于数字孪生技术的设备寿命与故障类型预测方法及系统-CN202211018147.4在审
发明人：郭旭周;刘思娴;吴红兰;常佳丽;许小伟;孙昊;张跃;顾勇 -专利权人：南京熊猫电子股份有限公司;南京熊猫信息产业有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了基于数字孪生技术的设备寿命与故障类型预测方法及系统，包括：(1)搭建相互映射的物理设备实体模型与数字孪生虚拟模型(2)获取孪生数据，提取出运行状态孪生数据的综合指标；(3)自综合指标与设备绩效数据的孪生数据中选定标志该设备寿命终止的特定参数，并对该特定参数设定临界值；若选定的特定参数为综合指标，转至步骤(4)；若选定的特定参数为设备绩效孪生数据，转至步骤(5)；(4)采用卡曼尔滤波算法进行寿命预测剩余寿命；(5)计算设备绩效数据中各参数达到临界值时对应的时间，结合设备的使用年限得到剩余寿命。本发明结合孪生技术针对不同设备寿命决定性特征参数进行寿命预测。
一种基于数字孪生技术设备寿命故障类型预测方法系统

[发明专利]一种基于离散信源融合分析技术的无感识别系统与方法-CN202210847151.5在审
发明人：郭旭周;李胜兵;胡鹏路;吴红兰;许小伟;孙昊;张跃;顾勇 -专利权人：南京熊猫电子股份有限公司;南京熊猫信息产业有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06Q20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种离散信源融合分析技术的无感识别系统及方法，该系统包括图像数据采集单元、手机信号数据采集单元和网络数据传输单元、数据处理单元、身份识别单元、云控制平台；人员在进入所预设区域时，位于区域中的各处摄像头将会采集人脸信息进行数据库比对，在乘客到达无障碍乘车通道前，识别得到人脸身份信息，同时在乘客进入预设区域时进行手机的IMSI信号和电话号码采集，通过人脸信息和手机信号数据的双层识别，能有效提高身份识别的准确率，提高身份验证效率，通过无感识别实现无接触通行进出，减少公共空间接触，更便捷、更健康、更安全。
一种基于离散信源融合分析技术识别系统方法

[发明专利]基于视觉与激光SLAM技术的多维度空地协同建图系统和方法-CN202210559495.6在审
发明人：吴宇辰;吴红兰;孙有朝;吴振 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉与激光SLAM技术的多维度空地协同建图系统和方法，该系统包括地面站、无人机和无人车。无人机包括整体物理架构、机载嵌入式电脑和图像传感器；整体物理架构包括机架、四旋翼和电机；机载嵌入式电脑包括通信模块与嵌入式处理器，图像传感器包括双目相机与RGB‑D相机。无人车包括嵌入式处理器、激光雷达传感器和通信模块。地面站包括显示控件、控制控件和通信控件。所述方法利用地面站输出控制和建图指令，将无人机构建的3D点云地图和无人机构建的2D平面栅格地图通过SLAM技术进行融合。本发明通过远程控制采集环境信息，提高了相关作业的安全性，消除了GPS信号弱等因素造成的定位误差，提高了建图的精准度。
基于视觉激光 slam 技术多维空地协同系统方法

[发明专利]一种基于转向意图预测的无信号交叉口车辆冲突预警方法-CN202110692174.9有效
发明人： 吴红兰;曾江涛;张跃 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于转向意图预测的无信号交叉口车辆冲突预警方法，包括：对各进道口进行编号，并在无信号交叉口内部划分冲突区；在冲突区下，结合各车道车辆相对运动关系，建立改进的车辆冲突表；车辆与路侧单元交互，结合道路信息与自车信息进行转向意图预测；基于转向意图预测信息，生成预期行驶路径信息，发送至路侧单元；根据预期行驶路径，基于车辆冲突表进行空间冲突判断；对存在空间冲突的车辆，进行基于改进PET法的时间冲突检测，若不存在冲突则结束预警，若存在冲突则输出最终预警信息。本发明在车路协同的技术背景下，以转向意图预测为切入点，能够进行准确高效的无信号交叉口交通冲突预警，具有很高的应用价值。
一种基于转向意图预测信号交叉口车辆冲突预警方法

[发明专利]一种飞机起落架测控装置及危害性评估方法-CN202111660063.6在审
发明人：郭旭周;胡鹏路;吴红兰;张跃;王敏;常佳丽;李胜兵 -专利权人：南京熊猫电子股份有限公司;南京熊猫信息产业有限公司;南京熊猫机电仪技术有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机起落架测控装置及危害性评估方法，包括动作曲线检测系统、平稳度检测系统、起落架收放控制系统、电控电路检测系统、外观缺陷检测系统、胎压检测系统、通讯控制系统、数据分析处理系统、远程控制终端；其中，动作曲线检测系统、平稳度检测系统、起落架收放控制系统、电控电路检测系统、外观缺陷检测系统、胎压检测系统均通过通讯控制系统与数据处理分析系统实现数据交互；远程控制终端通过无线方式与通讯控制系统连接，用于对各系统的执行过程进行操控和状态显示。本发明解决目前缺乏全面针对飞机起落架的测控装置及危害预测评估方法，致使飞机起落架在外场使用时会出现故障和损害的问题。
一种飞机起落架测控装置危害性评估方法

[发明专利]一种基于故障树分析的城市轨道交通风险评估方法及系统-CN202111627948.6在审
发明人：郭旭周;徐舒;吴红兰;胡鹏路;张跃;章澜岚;何海海 -专利权人：南京熊猫电子股份有限公司;南京熊猫信息产业有限公司;南京熊猫机电仪技术有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于故障树分析的城市轨道交通风险评估方法，包括以下步骤：(1)城市轨道交通运营数据采集；(2)构建城市轨道交通运营风险故障树模型；(3)将人员、设备、环境、管理风险因素集成到城市轨道交通运营风险故障树模型，运用加权事故树分析法，结合风险发生概率，风险发生造成的损失，以及风险随时间的演化程度评估各级灾害事件风险值；(4)根据不同的风险值，判断预警等级，启动相应的应急措施；(5)根据监测数据，得出发展趋势与时间关系图，实现风险预判。本发明解决目前城市轨道交通灾害和风险的识别与预判过于依赖人力，风险规避能力差，风险处置效率低的问题。
一种基于故障分析城市轨道交通风险评估方法系统

[实用新型]一种智慧水务工程用漏水检测灵敏度高的电磁阀-CN202122413961.3有效
发明人： 吴红兰 -专利权人： 吴红兰
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： F16K31/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智慧水务工程用漏水检测灵敏度高的电磁阀，包括底板，所述底板顶部的两侧固定连接有支撑块，所述支撑块的顶部固定连接有箱体，所述箱体内腔底部的两侧固定连接有伸缩套管，所述伸缩套管的顶部活动连接有伸缩套杆，所述伸缩套杆的表面套设有复位弹簧。本实用新型通过安装板的内侧固定连接有活动杆，活动杆的顶部活动连接有吸水棉板，活动杆的底部固定连接有接触板，箱体内腔底部的中端通过螺栓固定安装有接触式报警器，起到了检测漏水的效果，从而达到了灵敏度高的目的，通过箱体内腔左右两侧的上端通过螺栓固定连接有温湿度传感器，起到了进一步检测漏水的效果。
一种智慧水务工程漏水检测灵敏度电磁阀

[实用新型]一种具有压力检测功能且可以调控输送压强的螺杆真空泵-CN202122414632.0有效
发明人： 吴红兰 -专利权人：吉林紫瑞新材料有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： F04C23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有压力检测功能且可以调控输送压强的螺杆真空泵，包括底座，所述底座顶部的两侧均开设有凹槽，所述凹槽内腔底部的两侧均固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的顶部固定连接有缓冲板，所述缓冲板的顶部固定连接有支撑板。本实用新型通过底座、凹槽、第一弹簧、缓冲板、支撑板、底板、第一固定板、箱体、电机、排风板、风机、联轴器、泵体、第二固定板、进气口、出气口、通气管、壳体、第一活动杆、第二活动杆、第二弹簧、压板、压力传感器、限位槽、排气管、螺旋管和电磁阀的配合，使螺杆真空泵可以实时监测气体压力以及调控输送压强，以此提高了螺杆真空泵的使用效率以及实用性。
一种具有压力检测功能可以调控输送压强螺杆真空泵

[发明专利]基于飞行员功能状态的航电界面设计重构方法-CN202010678161.1有效
发明人： 吴红兰;吴薇;李嘉豪;曹远任;任俏;王雅莎 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G06F8/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于飞行员功能状态的航电界面设计重构方法。首先获取飞行员操纵状态数据并对其进行公式化处理，得到CTL模型输入参数，使用CTL模型评估飞行员脑力负荷。然后确定飞机驾驶舱基本信息显示单元并对其进行等级划分，结合信息域以及飞行员脑力负荷，采用K均值类聚算法对信息元的重要等级进行排序，得到新的显示信息等级。最后根据视觉注意力划分模型，结合新的显示信息等级对航电界面布局进行优化。本发明可以充分考虑到人、机智能体的特点，结合当前飞行操作与飞行员功能状态调整界面显示元素，进行航电界面的动态重构，使机组能够以适当的视觉负荷获取所需信息，提高系统应对紧急和突发事件的能力，减少不安全事件的发生。
基于飞行员功能状态界面设计方法

[发明专利]一种面向四性与运营成本的民用飞机系统选型决策方法-CN202110793628.1在审
发明人： 吴红兰;刘睿禹 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向四性与运营成本的民用飞机系统选型决策方法，包括如下步骤：对民用飞机系统的四性指标和经济性指标进行划分与确认；基于确认的四性指标和经济性指标，计算民用飞机系统各选型方案区间参数关联系数；根据区间参数关联系数，计算民用飞机系统属性参数权重；根据参数权重，确定方案的综合关联度值。本发明在保证系统四性水平满足要求的前提下降低了选型成本，消除了主观性影响，客观地保证了每项参数对关联度的影响，降低了方案间的对比性，可有效筛除劣势方案，引导决策者关注优势方案的不同优点，为民用飞机系统选型决策提供了完备思路与工程技术参考。
一种面向运营成本民用飞机系统选型决策方法

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