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[发明专利]止漏装置及喷洒无人机-CN202211185793.X有效
发明人：任乐乐;平庆雨;高廉洁;陈绍亮;刘传运;周宁波 -专利权人：南京拓攻自动驾驶技术研究院有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种止漏装置及喷洒无人机，其属于喷洒无人机技术领域，止漏装置包括箱体、柔性管道、夹紧机构和夹紧驱动机构。箱体内设置有容置腔；柔性管道穿过箱体；夹紧机构设置于容置腔内，夹紧机构包括导向轴以及相对设置的第一夹紧板和第二夹紧板，导向轴安装于箱体的内壁，第一夹紧板和第二夹紧板分别位于柔性管道的两侧，且第一夹紧板和第二夹紧板均滑动穿过导向轴；夹紧驱动机构设置于容置腔内，夹紧驱动机构能够对第一夹紧板和第二夹紧板施加夹紧力，以使得第一夹紧板和第二夹紧板互相靠近；夹紧驱动机构撤去夹紧力后，第一夹紧板和第二夹紧板能够互相远离。本发明能够在喷洒无人机不需要进行喷洒药液时，防止水管内残留的药液滴漏。
装置喷洒无人机

[实用新型]一种无人机快拆减震脚架及无人机-CN202320927922.1有效
发明人： 高廉洁;陈绍亮;任乐乐 -专利权人：南京拓攻自动驾驶技术研究院有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B64U60/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机快拆减震脚架及无人机。所述无人机快拆减震脚架包括支撑架、减震组件和快拆组件，所述快拆组件安装在无人机底部的安装架下方，所述减震组件套设在所述支撑架上，所述快拆组件与所述减震组件插装连接，以实现所述安装架与所述支撑架之间的快速拆卸；所述无人机包括上述的无人机快拆减震脚架；本实用新型所提供的无人机快拆减震脚架及无人机，利用减震组件，能够在无人机着陆时，缓冲着陆面对无人机的冲击力，避免对脚架受成损坏；同时快拆组件能够实现脚架与机身的快速拆卸，更换方便且操作快捷。
一种无人机减震脚架

[发明专利]播撒机测试台-CN202310794382.9在审
发明人：刘传运;高廉洁;王飞 -专利权人：南京拓攻自动驾驶技术研究院有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明属于测试台技术领域，具体涉及一种播撒机测试台。所述播撒机测试台包括设备框架，所述设备框架上安装有漏斗，以及与所述漏斗进料口相适配的防尘台面，所述防尘台面上卡设有播撒机，所述播撒机包括储料箱和播撒部，所述播撒部贯穿所述防尘台面上开设的孔洞，所述储料箱与所述防尘台面之间安设有多个重量传感器；所述漏斗出料口安装有成像相机，用于在所述播撒机的播撒过程中记录所述播撒机的播撒图像，所述漏斗下方放置有载物箱，所述载物箱底部设置有电子秤。本发明所述的播撒机测试台用于测试播撒机的播撒均匀度与播撒精度。
播撒测试

[实用新型]一种起落架连接装置及无人机-CN202320444228.4有效
发明人： 高廉洁;周宁波;李罕超 -专利权人：上海拓攻机器人有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B64U60/30 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种起落架连接装置及无人机，其连接在无人机机身与起落架之间，起落架连接装置包括竖直连接件和倾斜转接组件，竖直连接件的顶端安装在无人机机身的底部；倾斜转接组件连接竖直连接件与起落架；倾斜转接组件包括夹持件、插接件以及锁紧件；夹持件与插接件相互插接后将竖直连接件夹持在其内，且通过锁紧件固定；插接件的底部连接起落架。本实用新型所提供的起落架连接装置及无人机，起落架通过竖直连接件、倾斜转接组件与机身连接，其中倾斜转接组件能够实现起落架的拆装更换，操作方便且快捷；另外，还设有减震组件，能够在无人机着陆时，缓冲着陆面对无人机的冲击力，避免对起落架造成损坏。
一种起落架连接装置无人机

[发明专利]一种播撒箱振动装置、播撒箱以及用于播撒的无人机-CN202110184001.6有效
发明人： 高廉洁;任乐乐;王乐乐;张弟;陈绍亮;李罕超 -专利权人：上海拓攻机器人有限公司
申请日： 2021-02-10 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B64D1/16 文献下载
摘要：本申请提供一种播撒箱振动装置、播撒箱以及用于播撒的无人机，所述播撒箱振动装置包括：振动网格、振动单元以及网格固定单元。其中，振动单元通过凹槽卡设在振动网格的子网格之间。振动网格通过网格固定单元固定在播撒箱内。振动单元还包括振动电机、电机固定件、偏心轮、驱动轴、控制板、磁传感器以及磁铁。控制板固定在振动电机的一端，磁传感器固定在控制板远离振动电机的一端。驱动轴贯穿振动电机，驱动轴一端固定连接偏心轮，另一端穿过通孔固定连接磁铁。电机固定件套设在振动电机上，电机固定件嵌设在上盖内部的凹槽内。在本申请中，振动单元能够产生振动，带动振动网格振动，使播撒箱内的物料处于均匀的颗粒状态，使得播撒更加均匀。
一种播撒振动装置以及用于无人机

[实用新型]一种减震起落架及无人机-CN202223222144.0有效
发明人：周宁波;高廉洁;任乐乐 -专利权人：南京拓攻自动驾驶技术研究院有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B64C25/62 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种减震起落架及无人机，其安装在无人机机身的底部，包括：连接段，连接段用于固定连接在无人机机身上；支撑段，用于无人机着陆时支撑在地面上，支撑段与连接段固定连接；减震组件，减震组件包括弹簧缓冲装置，弹簧缓冲装置固定在支撑段，其用于在无人机着陆时缓冲地面对支撑段的冲击力。上述方案，在起落架上设有包括弹簧缓冲装置的减震组件，无人机着陆时，通过起落架上的减震组件起到缓冲作用，降低起落架碰撞地面时所受到的冲击力，有利于保护起落架以及无人机机身，避免零部件受到撞击振动而损坏，能够延长无人机的使用寿命，降低了制造和维修成本。
一种减震起落架无人机

[发明专利]一种无人机投掷装置及无人机-CN202310044669.X在审
发明人：张逸群;朱翔;高廉洁;戴源远;周宁波;田瑜 -专利权人：南京拓攻自动驾驶技术研究院有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B64D1/12 文献下载
摘要：本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机投掷装置及无人机，包括：卷盘机构、驱动机构和绕绳组件，卷盘机构上缠绕有卷绳，卷绳尾端携带有投掷物；驱动机构用于带动卷盘机构运动以收放卷绳；绕绳组件包括穿绳环，卷绳的一端穿过穿绳环后固定投掷物；驱动机构带动卷盘机构运动的同时，驱动绕绳组件运动，进而使得穿绳环沿着卷盘机构的轴向往复运动。无人机上搭载上述无人机投掷装置，通过其上的卷盘机构收放卷绳，进而实现货物投放，相对来说，无需降低无人机飞行高度，扩大了无人机投掷范围。
一种无人机投掷装置

[实用新型]一种农用无人机-CN202221283193.2有效
发明人： 高廉洁;任乐乐;陈绍亮 -专利权人：拓攻（南京）机器人有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B64D1/16 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种农用无人机，包括机架、料箱、称重传感器和承载板，料箱插装在机架内，机架包括两个相互平行的支架，支架之间形成用于插装料箱的安装口，料箱包括箱体，箱体为“T”形，其相对的两侧面沿着箱体宽度方向分别形成有拐角部，箱体通过该拐角部卡设在支架上；拐角部间隔固定有两个称重传感器，两个称重传感器固定在承载板上，承载板通过卡接件固定在支架上。设置了承载板，箱体、称重传感器和承载板两两相连，避免了称重传感器与料箱、支架之间出现相对位移，提高了料箱侧重的准确性，结构简单，成本低。
一种农用无人机

[实用新型]一种植保无人机用喷杆及含其的植保无人机-CN202220081678.7有效
发明人： 高廉洁;陈小庆;平庆雨 -专利权人：拓攻（南京）机器人有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种植保无人机用喷杆及含其的植保无人机，包括：主杆,主杆的顶端固定在植保无人机上；支杆，支杆的一端连接在主杆的底部，另一端固定有喷头；支杆包括第一支杆和第二支杆，第一支杆和第二支杆连接在主杆底部的同一位置且第一支杆与第二支杆之间形成夹角；支杆包括至少两个分杆，分杆之间通过连接件连接，连接件使得两个分杆相互转动。上述植保无人机用喷杆及含其的植保无人机，喷杆包括主杆和两个支杆，两个支杆呈夹角状且固定连接在主杆的同一位置、位于主杆的两侧，每个支杆包括至少两个分杆，相邻分杆之间能够相互转动后调整夹角，进而改变植保无人机的作业喷幅，结构简单，调整方便且快捷。
一种植保无人机用喷杆

[实用新型]一种飞行器性能检测台-CN202221553565.9有效
发明人： 高廉洁;陈绍亮;任乐乐 -专利权人：拓攻（南京）机器人有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种飞行器性能检测台，包括固定底座、飞机支撑架以及倾转装置，所述飞机支撑架通过所述倾转装置设置在所述固定底座上，所述飞机支撑架上固定有待测飞机，所述倾转装置使所述待测飞机启动后随所述飞机支撑架自由变化姿态。本实用新型所提供的飞行器性能检测台，能够对整机无人飞行器进行测试，无需将飞行控制器单独拆下来进行飞控测试，同时能够满足疲劳测试和负载测试需求，适用性较广，可室内进行测试，避免受到室外测试时外在环境的影响。结构简单，易于制造，成本低，便于控制操作。
一种飞行器性能检测

[外观设计]GPS模块（5）-CN202230023530.3有效
发明人： 高廉洁;李罕超;任乐乐 -专利权人：拓攻(南京)机器人有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：GPS模块（5）。2.本外观设计产品的用途：用于无人机进行GPS卫星定位。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
gps 模块

[外观设计]GPS模块（4）-CN202230025002.1有效
发明人： 高廉洁;陈绍亮;陈小庆 -专利权人：拓攻(南京)机器人有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：GPS模块（4）。2.本外观设计产品的用途：用于无人机进行GPS卫星定位。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
gps 模块

[外观设计]GPS模块（2）-CN202230027363.X有效
发明人： 高廉洁;平庆雨;陈绍亮 -专利权人：拓攻(南京)机器人有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：GPS模块（2）。2.本外观设计产品的用途：用于无人机进行GPS卫星定位。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
gps 模块

[外观设计]GPS模块（1）-CN202230027962.1有效
发明人： 高廉洁;王乐乐;任乐乐 -专利权人：拓攻(南京)机器人有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：GPS模块（1）。2.本外观设计产品的用途：用于无人机进行GPS卫星定位。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
gps 模块

[发明专利]防滴阀及无人机-CN202211185811.4在审
发明人： 高廉洁;任乐乐;李罕超;陈绍亮;平庆雨;刘传运 -专利权人：南京拓攻自动驾驶技术研究院有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种防滴阀及无人机，其属于阀门技术领域，防滴阀包括：柔性管道；阀座，所述柔性管道设置于所述阀座上；夹紧组件，包括相对设置的第一夹持块和第二夹持块，所述第一夹持块和所述第二夹持块均滑动设置于所述阀座上，且所述第一夹持块和所述第二夹持块分别位于所述柔性管道的两侧；驱动机构，设置于所述阀座，用于驱动所述第一夹持块和所述第二夹持块互相靠近以夹紧并关闭所述柔性管道，或者驱动所述第一夹持块和所述第二夹持块互相远离以打开所述柔性管道。本发明将防滴阀安装在水管的出口端，使得无人机在不需要进行喷洒工作时，控制防滴阀的柔性管道关闭，即使水管内残留有药液，药液也不会在重力作用下通过喷头渗出。
防滴阀无人机

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