“无人驾驶系统”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果5117192个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于数据融合的无人驾驶的智能控制方案-CN202111028879.7在审
发明人：李伟;张春鹏;张恺;戴淮初;朱茂飞;刘罡 -专利权人：合肥学院
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明属于车辆无人驾驶技术领域，公开了一种基于数据融合的无人驾驶的智能控制方案，包括无人驾驶车辆终端、远程基站与北斗卫星导航系统，所述无人驾驶车辆终端与远程基站之间通过无线传输的方式传递信息与指令，所述北斗卫星导航系统用于构建无人驾驶车辆终端的路径并及时将信息传输至远程基站；所述无人驾驶车辆终端包括有车载感知系统、多传感器数据融合系统、决策系统与控制系统，所述控制系统与远程基站之间通过无线传输的方式传递信息与指令，所述车载感知系统、多传感器数据融合系统、决策系统、控制系统之间通过导线电性连接，通过多传感器深度融合，传感器之间能够取长补短，提升感知系统的精度，使得无人驾驶车辆安全性得到提高。
一种基于数据融合无人驾驶智能控制方案

[发明专利]一种提高无人驾驶汽车安全性的方法、装置及存储介质-CN202111265302.8在审
发明人：付云飞;韩利飞;韩小宇 -专利权人：鄂尔多斯市普渡科技有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高无人驾驶汽车安全性的方法、装置及存储介质，装置包括数据收集系统、数据处理系统、安全执行系统；方法包括数据收集系统收集车辆前进倒车时的速度，与车前车后障碍物的距离，以及无人驾驶汽车当前位置；数据处理系统计算并判断无人驾驶汽车是否闯红灯，是否需要警告、减速、紧急制动或接管驾驶；安全执行系统在需要接管驾驶时直接控制汽车的转向系统、制动系统和油门系统。本申请独立于无人驾驶汽车的自动驾驶系统中，创建一个单独运行的安全保障装置，该安全装置从基础传感器获得数据，判别无人驾驶汽车的运行安全性，如果无人驾驶汽车出现行车安全问题，将迅速接管车辆，实现安全靠边停车，进而保证无人驾驶汽车的安全性。
一种提高无人驾驶汽车安全性方法装置存储介质

[实用新型]一种提高无人驾驶汽车安全性的装置-CN202122607982.9有效
发明人：付云飞;韩利飞;韩小宇 -专利权人：鄂尔多斯市普渡科技有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种提高无人驾驶汽车安全性的装置，包括数据收集系统、数据处理系统、安全执行系统；数据收集系统用于收集车辆前进、倒车时的速度，与车前、车后障碍物的距离，以及无人驾驶汽车当前位置信息；数据处理系统用于计算并判断无人驾驶汽车是否闯红灯，是否需要警告、减速、紧急制动或接管驾驶；安全执行系统用于在需要接管驾驶时直接控制汽车的转向系统、制动系统和油门系统。本申请独立于无人驾驶汽车的自动驾驶系统中，创建一个单独运行的安全保障装置，该安全装置从基础传感器获得数据，判别无人驾驶汽车的运行安全性，如果无人驾驶汽车出现行车安全问题，将迅速接管车辆，实现安全靠边停车，进而保证无人驾驶汽车的安全性。
一种提高无人驾驶汽车安全性装置

[发明专利]无人驾驶交通工具路线管理系统-CN200880114258.7有效
发明人：马修·R·耶格尔;克里斯托弗·J·格雷厄姆;约翰·A·惠勒 -专利权人：雷斯昂公司
申请日： 2008-10-27 - 公布日： 2010-09-22 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：根据一个实施例，一种用于无人驾驶交通工具的路线管理系统包括与无人驾驶交通工具控制系统和无人驾驶交通工具通信的网络节点。该网络节点可操作来向无人驾驶交通工具发送若干个初始路点，在无人驾驶交通工具已经到达这些初始路点中的相应一个或多个之后，向无人驾驶交通工具发送一个或多个行驶中路点，并且在无人驾驶交通工具中利用所述一个或多个行驶中路点替换所述初始路点中的一个或多个，使得存储在无人驾驶交通工具中的路点总数量不超过指定数量。
无人驾驶交通工具路线管理系统

[发明专利]一种无人驾驶接驳车约车系统及方法-CN201810149216.2在审
发明人：张文娟;刘元盛;娄海涛;韩玺;邬娜;刘阳;吴祉璇;郝天翔;孙慧荟 -专利权人：北京联合大学
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供一种无人驾驶接驳车约车系统及方法，其中系统包括智能约车模块，还包括以下模块：用于控制无人驾驶接驳车的汽车控制模块；用于实现无人驾驶功能的无人驾驶接驳车模块；用于处理约车订单的网络约车模块；包括服务器和在无人驾驶接驳车原本具有的自动驾驶功能、停障功能、避障功能等功能的基础上，通过基于云端服务的无人驾驶接驳车约车系统，实现手机约（叫）车服务。
无人驾驶接驳约车网络通讯模块汽车控制模块自动驾驶云端避障手机服务器智能服务网络

[发明专利]用于无人驾驶车辆(ADV)的视觉通信系统-CN201710833755.3有效
发明人：陶佳鸣;胡江滔;蒋一飞;李栋;李力耘;杨光;王京傲 -专利权人：百度（美国）有限责任公司
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：公开了为无人驾驶车辆提供与其它交通实体(诸如，其它无人驾驶车辆、非无人驾驶车辆、行人、骑车者等)进行视觉通信的能力的系统。为了提供这样的能力，该系统允许无人驾驶车辆使用照明机构进行通信。例如，照明机构可包括除了车辆所需的任何强制性照明系统(例如，刹车灯、前灯、转向灯等)之外所提供的一个或多个专门的灯。因此，无人驾驶车辆可与交通实体进行通信以提供额外暗示，诸如，意向驾驶操纵，并且提供与其它无人驾驶车辆进行双向通信的机构。
用于无人驾驶车辆 adv 视觉通信系统

[发明专利]一种安全性高的无人驾驶汽车系统-CN201710289796.0在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：上海耐相智能科技有限公司
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种安全性高的无人驾驶汽车系统，包括第一信息获取子系统、第二信息获取子系统、局部地图子系统、路径规划子系统和行驶控制子系统，所述第一信息获取子系统用于采集无人驾驶汽车的行驶环境信息，所述第二信息获取子系统用于采集道路的车辆信息，所述局部地图子系统用于所述行驶环境信息和道路的车辆信息建立以无人驾驶汽车为中心的局部地图；所述路径规划子系统用于所述局部地图生成无人驾驶汽车的待行驶路线；所述行驶控制子系统用于根据所述待行驶路线规划生成控制指令，并根据所述控制指令对无人驾驶汽车进行控制。本发明的有益效果为全面获取了无人驾驶环境所需数据，实现了安全性高的汽车无人驾驶。
一种安全性无人驾驶汽车系统

[发明专利]无人驾驶汽车升级包安装方法、装置、设备及存储介质-CN201810997537.8在审
发明人：季涛;吴利平;张建生;冯靖超;王柏生;陈卓 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： G06F8/61 文献下载
摘要：本发明提供一种无人驾驶汽车升级包安装方法、装置、设备及存储介质，通过服务器获取无人驾驶汽车在行驶过程中的实时位置，并根据实时位置向无人驾驶汽车推送地图配置升级包，以使无人驾驶汽车在行驶过程中安装地图配置升级包以变更地图，且禁止无人驾驶汽车在安装地图配置升级包后系统重启，可实现无人驾驶汽车在行驶到不同园区时进行地图的切换。本发明中无人驾驶汽车在行驶过程中即可进行地图配置升级包的安装，并且在行驶过程中禁止无人驾驶汽车在安装地图配置升级包后系统重启，以避免无人驾驶汽车在行驶过程中出现事故，安装过程中不需要无人驾驶汽车停车，提高升级包安装效率
无人驾驶汽车升级包地图配置行驶过程存储介质实时位置后系统重启服务器获取安装过程安装效率推送园区停车变更行驶

[发明专利]无人驾驶汽车、无人驾驶汽车的作业方法和作业系统-CN202111038280.1在审
发明人：徐康聪;黄斌;严艇 -专利权人：浦立泽智能科技（昆山）有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B60S9/02 文献下载
摘要：本发明属于无人驾驶汽车技术领域，公开了一种无人驾驶汽车、无人驾驶汽车的作业方法和作业系统。该无人驾驶汽车包括底盘和可拆卸地连接于底盘上的车身，无人驾驶汽车还包括：驱动轮，设于底盘；从动轮，设于车身，从动轮能够配合驱动轮承载无人驾驶汽车的重量；第一支撑机构，设于车身，第一支撑机构能够配合从动轮承载车身的重量该无人驾驶汽车、无人驾驶汽车的作业方法和作业系统，可使无人驾驶汽车的底盘与车身易于分离，且底盘与车身的分离作业可于狭小空间内完成，提高无人驾驶汽车的使用率。
无人驾驶汽车作业方法系统

[发明专利]无人驾驶车辆的控制方法、装置及遥控方法、装置和系统-CN201710996588.4在审
发明人：蔡璐珑;何俏君;查鸿山;许松枝;左亮;刘前飞;张三林;潘青贵 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人驾驶车辆的控制方法、装置及遥控方法、装置和系统。其中，从无人驾驶车辆角度实施的无人驾驶车辆的控制方法，包括以下步骤接收遥控设备传输的遥控指令，并判断无人驾驶车辆当前的驾驶模式；若无人驾驶车辆当前处于自动驾驶模式，则解密遥控指令，并向遥控设备发送反馈信号；若解密后的遥控指令为启动遥控驾驶模式指令，则控制无人驾驶车辆进入遥控驾驶模式，并制动至停车。本发明开发了新型无人驾驶车辆遥控驾驶的工作模式，实现无人驾驶车辆的遥控控制功能，可在车辆运动过程中进行遥控控制。
无人驾驶车辆控制方法装置遥控系统

[发明专利]一种基于无人驾驶车辆的动态路线规划方法-CN201911343632.7在审
发明人：曾生辉;曾杨声;王高飞;尚志锋;何卫明;吴龙新 -专利权人：广东天创同工大数据应用有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于无人驾驶车辆的动态路线规划方法，属于无人驾驶相关技术领域，它解决了无人驾驶车辆不能实时监测驾驶路线拥堵情况，也不能实时动态规划行驶路线的问题。本基于无人驾驶车辆的动态路线规划方法包括建立在无人驾驶车辆智联协助系统基础上的动态路线规划系统，所述动态路线规划系统包括动态路线规划单元、判断行驶状态单元、路线实时监测单元、会员判断单元、人工驾驶判断单元、自动驾驶单元、路况实时监测单元和会员线上群组单元；所述无人驾驶车辆智联协助系统包括连接在无线网络上的无人驾驶设备、云服务器和协助平台,本方法可实时监测驾驶路线拥堵情况，并实时动态规划行驶路线，以便绕开堵车路段
一种基于无人驾驶车辆动态路线规划方法

[发明专利]一种无人驾驶汽车数据源端实时监控系统-CN202011300021.7在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：邓丽
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明涉及无人驾驶实时监控技术领域，且公开了一种无人驾驶汽车数据源端实时监控系统，包括：安装并运行在无人驾驶汽车上的车载传感器，部署在无人驾驶汽车上且运行有无人驾驶汽车实时监控系统服务端软件的边缘计算节点，部署在无人驾驶汽车远程监控云端且运行有无人驾驶汽车实时监控系统服务端软件的云计算中心；云计算中心通过公共网络与边缘计算节点进行相互之间的通信连接，边缘计算节点通过车载通讯网络与车载传感器进行相互之间的通信连接；边缘计算节点在数据源端对无人驾驶汽车进行实时实时计算处理。本发明解决了如何对无人驾驶汽车的车载传感器所产生的海量数据在数据源端进行实时计算处理的技术问题。
一种无人驾驶汽车数据源实时监控系统

[发明专利]一种标识系统及无人驾驶车辆-CN201711377255.X有效
发明人：左富刚;胡剑平;黄骏;许可勤;肖海波 -专利权人：深圳市海梁科技有限公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B60Q1/50 文献下载
摘要：本发明属于智能汽车技术领域，提供了一种标识系统和无人驾驶车辆，标识系统用于在无人驾驶车辆上提供标识信息，包括控制模块、第一投影模块和第一显示模块；第一投影模块用于在无人驾驶车辆的前方路面上投射车前警示区和提示图形；第一显示模块设于车身前端，用于显示无人驾驶车辆的实时信息；第一投影模块和第一显示模块均与控制模块连接，控制模块与无人驾驶车辆的控制系统连接；由于设有第一显示模块和第一投影模块，使得人员和其它车辆能够根据无人驾驶车辆的实时信息做出相应的反应，因此当无人驾驶车辆在常规道路上行驶时，也能够正常行驶，从而使得无人驾驶车辆能够与人员和其它车辆合理分享路权，提升无人驾驶车辆的运行效率和安全性。
一种标识系统无人驾驶车辆

[发明专利]一种多台无人驾驶航空器的联动控制方法、系统和介质-CN202211501326.3在审
发明人：胡华智;薛鹏;刘畅 -专利权人：亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种多台无人驾驶航空器的联动控制方法、系统和介质，其中方法包括：获取无人驾驶航空器的飞行任务信息；根据无人驾驶航空器的飞行任务，得到无人驾驶航空器的飞行任务点信息；将所述无人驾驶航空器的飞行任务点按照预设编号规则进行编号，得到飞行任务点的编号信息；将飞行任务点的编号和无人驾驶航空器预设编号进行匹配，得到飞行任务点对应的无人驾驶航空器信息；将飞行任务点按照编码信息发送至对应的无人驾驶航空器进行存储，无人驾驶航空器根据对应的飞行任务点按照预设飞行规则执行任务本申请，通过将飞行任务点和无人驾驶航空器进行匹配，各无人驾驶航空器之间进行关联，方便了无人驾驶航空器之间的联动控制。
一种无人驾驶航空器联动控制方法系统介质

[发明专利]基于无人驾驶系统的失控状态分析方法及装置-CN202210328184.9在审
发明人：陈朋鑫;张磊 -专利权人：艾氪英诺（常熟）交通科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于无人驾驶系统的失控状态分析方法及装置，结合结合预设的关于无人驾驶切换事件的远程问诊咨询内容进行分析的无人驾驶失控分析模型进行处理的无人驾驶失控分析模型对所述驾驶切换特征变量进行失控驾驶切换态势范例数据解析；将无人驾驶失控分析模型生成的所述无人驾驶切换事件的失控驾驶切换特征变量分别与在先建立的候选驾驶切换特征变量的失控驾驶切换态势范例数据进行比较，从而可以确定生成的各失控驾驶切换特征变量是否满足失控上传要求并在满足失控上传要求时将对应的驾驶切换特征变量进行失控状态数据库输入后添加到无人驾驶系统的失控状态库中。因此，本公开可以提高失控状态分析精度。
基于无人驾驶系统失控状态分析方法装置