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[发明专利]空气艇无人驾驶控制系统及控制方法-CN202210797916.9在审
发明人：计伟;唐传茵;闫羽;杨东星;李俊明;张忠阳 -专利权人：抚顺抚运安仪救生装备有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开文件提供了一种空气艇无人驾驶控制系统，包括：人艇交互系统、感知系统、运动执行系统、运动控制器、安全运行控制器、主控器、冗余控制器、通信系统以及云端人工智能控制器；通过人艇交互系统、感知系统所获得的信息，上传给云端人工智能控制器，由云端人工智能控制器计算出合理的线路和驾驶方式，再由其将线路和驾驶方式传递给主控器，最后主控器控制空气艇完成行驶任务。本发明的一种空气艇无人驾驶控制系统通过使用无人驾驶控制系统实现空气艇的无人驾驶，有效避免由于驾驶人员技术不熟练等因素导致的人员财产损失。本发明还包括基于上述无人驾驶控制系统的空气艇控制方法。
空气无人驾驶控制系统控制方法

[发明专利]一种基于5G技术的矿山无人驾驶集中控制系统-CN201910556070.8在审
发明人：杨辉 -专利权人：河南跃薪智能机械有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于5G技术的矿山无人驾驶集中控制系统，它包括无人驾驶车辆和远程调度控制中心，无人驾驶车辆上设置有感知系统和执行系统，感知系统包括车载高清红外摄像头、超声波雷达、激光雷达、毫米波雷达、RTK‑GPS导航、无线图传设备、无线电台设备，执行系统包括车辆转向系统、车辆行驶系统、车辆油门控制系统、驻车及自卸升降系统和无线信号控制系统；远程调度控制中心装配有图像监视系统、无人驾驶决策系统，图像监视系统包括无线图传设备、录像机、HDMI高清监控大屏，无人决策系统包括大型无人驾驶大数据处理计算机、无人及时调度系统软件、5G通讯设备；本发明具有使用效率高、响应速度快、安全性能高的优点。
无人驾驶远程调度控制中心集中控制系统图像监视系统无人驾驶车辆感知系统决策系统矿山数据处理计算机车辆行驶系统车辆转向系统无线电台设备无线信号控制超声波雷达毫米波雷达红外摄像头安全性能车辆油门高清监控激光雷达控制系统升降系统使用效率通讯设备系统软件录像机大屏高清驻车自卸装配调度响应

[发明专利]一种隧道建设新能源轨道电机车无人驾驶系统-CN202110456874.8在审
发明人：陈剑;陈珍;李绍雄;黄元龙 -专利权人：深圳市骅鼎鹏智能科技有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B61C17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道建设新能源轨道电机车无人驾驶系统，信号系统模拟设备用于向无人驾驶轨道机车网络控制系统发送控车指令，以便所述无人驾驶轨道机车网络控制系统执行所述控车指令，向机车子系统模拟设备发送控制指令；机车子系统模拟设备用于控制指令对应的机车状态信息，向无人驾驶轨道机车网络控制系统发送所述机车状态信息，以便所述无人驾驶轨道机车网络控制系统向信号系统模拟设备发送接收到的机车状态信息；信号系统模拟设备与车载控制主机电连接本发明提供一种较好用于隧道建设新能源轨道电机车无人驾驶系统，达到多层次多阶段安全使用效果，便于提前采取应对措施及做好紧急情况预防准备。
一种隧道建设新能源轨道机车无人驾驶系统

[发明专利]5G网络环境下云计算无人驾驶车辆控制系统及方法-CN201810289937.3在审
发明人：张富红 -专利权人：张富红
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种5G网络环境下云计算无人驾驶车辆控制系统及方法，包括：无人驾驶车辆、天线传输模块和车辆云；所述无人驾驶车辆包括：道路信息采集模块、雷达测距模块和车辆信息处理模块；所述道路信息采集模块，用于收集车辆前后左右道路影像信息将所述车辆前后左右道路影像信息发送到所述车辆信息处理模块；所述雷达测距模块，用于测量前后左右车辆间的距离，将所述前后左右车辆间的距离发送到所述车辆信息处理模块；所述车辆信息处理模块，将接收的车辆前后左右道路影像信息和前后左右车辆间的距离标记上所述无人驾驶车辆的注册本发明提供的无人驾驶车辆控制系统，可以实现多个无人驾驶车辆无人驾驶。
无人驾驶车辆信息处理模块无人驾驶车辆控制道路影像信息天线传输模块采集模块道路信息雷达测距网络环境云计算无人驾驶测量

[发明专利]基于高精度地图对无人驾驶车辆进行控制的方法及系统-CN202210814781.2在审
发明人：郭瑞;姚蔚利;杨会龙;尤峰;梁士昌;高晓成 -专利权人：中国中煤能源集团有限公司;中煤陕西榆林化工能源有限公司;中煤电气有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于高精度地图对无人驾驶车辆进行控制的方法及系统，该方法包括：首先获取无人驾驶车辆四周的障碍物信息，其次根据障碍物信息确定无人驾驶车辆的局部行驶路径，然后根据高精度地图，获取无人驾驶车辆局部行驶路径上的道路曲率和道路坡度，并修正局部行驶路径；再根据障碍物信息、道路曲率、道路坡度和车辆状态信息，利用MPC控制算法计算无人驾驶车辆的目标速度和目标方向盘转角；最后利用目标速度对无人驾驶车辆进行纵向控制，并利用目标方向盘转角对无人驾驶车辆进行横向控制该系统包括：感知模块、局部行驶路径确定模块、道路信息获取模块、惯导设备和控制模块。通过本申请，能够有效提高车辆行驶的稳定性和用户的舒适性。
基于高精度地图无人驾驶车辆进行控制方法系统

[发明专利]一种用于无人驾驶的车辆调度管理方法及系统-CN202310327316.0在审
发明人：沈钰杰;尹澳;杨晓峰;刘雁玲 -专利权人：江苏大学
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无人驾驶的车辆调度管理方法及系统，该方法包括以下步骤：获取无人驾驶车辆的任务优先级及约束条件；根据预先规划的无人驾驶车辆行驶路径及开始时间，控制无人驾驶车辆到达目的地；在目的地的停车场进行车辆检测，获取无人驾驶车辆的停车位，并基于停车规则将无人驾驶车辆自动泊车入位；对车辆和任务进行实时监控，获取车辆和任务的实时状态，实时监测和处理异常情况；该系统包括调度准备模块、道路行驶调度模块、停车调度模块及状态监测模块使车辆运输更加高效、安全和可靠，实现所有无人驾驶车辆的总行驶成本最低的调度排序，实现了多个车辆智能且高效的进行调度及停车。
一种用于无人驾驶车辆调度管理方法系统

[发明专利]基于线阵CCD的无人驾驶汽车路径跟踪导航系统-CN202211382238.6在审
发明人：蔡剑 -专利权人：江苏旷世智慧网联科技有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及基于线阵CCD的无人驾驶汽车路径跟踪导航系统，解决了现有技术中汽车无人驾驶的安全性有待提高的问题。基于线阵CCD的无人驾驶汽车路径跟踪导航系统，包括通过线阵CCD模块和测距装置追踪导航，完成无人驾驶的过程。模块和测距装置结合，构成一种将现实场景比例缩放形成的，图像结合数据的三维虚拟空间，通过对导航模块进行优化，将导航模块推送的路线进行分类，根据测距装置和线阵CCD模块的匹配情况，选择最优的路线，测距装置可以降低无人驾驶过程中，更好的应对意外路障和意外情况，以实现无人驾驶汽车，安全的跟踪导航行驶。
基于 ccd 无人驾驶汽车路径跟踪导航系统

[发明专利]一种基于环境视觉融合的无人驾驶电量计算和预警方法与系统-CN201810374101.3有效
发明人：李燕飞;施惠鹏;刘辉 -专利权人：中南大学
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于环境视觉融合的无人驾驶电量计算和预警方法及系统，实现了积雪道路环境等复杂环境下无人驾驶车辆的电池电量智能化综合计算，将道路有效积雪深度的实时检测与无人驾驶车辆的电池电量计算和预警有机结合，为无人驾驶车辆电池设计研发领域提供了更加完备的考虑因素。综合考虑了冰雪环境下道路有效积雪深度、道路坡度、无人驾驶车辆电池温度等多方面因素，并且实现对道路有效积雪深度的车载式精确测量和道路沿线固定式积雪深度测量装置的结合，实现了无人驾驶车辆供电系统的资源优化配置，使无人驾驶车辆的续航能力得到了一定程度的提升。
无人驾驶车辆积雪电池电量电量计算环境视觉无人驾驶预警供电系统深度测量装置道路坡度电池设计复杂环境积雪道路实时检测续航能力有机结合资源优化综合计算综合考虑车载式固定式智能化融合研发测量电池冰雪配置

[发明专利]无人驾驶车辆运营管理系统、总控平台、分控平台、车载计算装置和计算机可读存储介质-CN201611192372.4有效
发明人：黄波;段建钢;周峰;鲜余强 -专利权人：驭势科技（北京）有限公司
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：无人驾驶车辆运营管理系统、总控平台、分控平台、车载计算装置和计算机可读存储介质,运营管理系统包括总控平台、分控平台、车载软件模块和终端应用，总控平台通过分控平台汇总所有无人驾驶园区的信息，对各个分控平台进行集中管理；每个分控平台对应于一个无人驾驶园区，负责无人驾驶车队的管理、监控和调度；车载软件模块负责车辆和分控平台之间的通讯；以及终端应用进行提交用车请求、验证、付费。这种分层式结构非常适合于封闭园区的无人驾驶车辆运营管理，既保证各个无人驾驶园区的彼此间管理的独立、信息的安全，又总体上实现数据的汇总、分析，以及问题解决方案等的共享；而且可以方便地扩展至对广义道路上高速无人驾驶车的运营管理
无人驾驶车辆运营管理系统平台车载计算装置计算机可读存储介质

[发明专利]用于控制无人驾驶汽车的方法和装置-CN201811620220.9有效
发明人：杨树 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请实施例公开了用于控制无人驾驶汽车的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括获取对无人驾驶汽车当前行驶的坡道进行拍摄所得到的图像序列；将图像序列输入至预先训练的控制指令生成模型，从控制指令生成模型的第一输出层输出无人驾驶汽车的控制指令序列；将控制指令序列发送至无人驾驶汽车的控制系统，以使控制系统控制无人驾驶汽车按照控制指令序列的指示在坡道上行驶。该实施方式无需车辆姿态传感器，仅仅将对坡道进行拍摄所得到的图像序列输入至控制指令生成模型，即可生成控制无人驾驶汽车在坡道上行驶的控制指令序列，从而降低了控制无人驾驶汽车在坡道上行驶的成本。
用于控制无人驾驶汽车方法装置

[发明专利]用于露天矿无人驾驶车辆的防碰撞方法、系统及介质-CN202111615632.5有效
发明人：王海军;陶伟忠;胡小刚;刘朝;杨文宇;张云泰;王嘉宇;上官星驰 -专利权人：中煤科工集团信息技术有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本申请提出了一种用于露天矿无人驾驶车辆的防碰撞方法、系统及介质，该方法包括：通过目标无人驾驶车辆上的激光雷达模块、超宽带定位模块、全球导航卫星系统定位模块和车辆间通信模块进行数据采集；在云平台中计算无人驾驶车辆与前方车辆之间的临界安全距离，并将临界安全距离与预设的碰撞安全距离进行比较，确定无人驾驶车辆是否存在碰撞风险；在车载终端中计算无人驾驶车辆与周围车辆之间的距离，并确定无人驾驶车辆是否存在碰撞风险；在云平台和/或车载终端确定无人驾驶车辆存在碰撞风险的情况下进行防碰撞处理
用于露天矿无人驾驶车辆碰撞方法系统介质

[实用新型]一种基于无人驾驶集卡的定位系统-CN202123318922.1有效
发明人：黄秀松;吴尚;田进;杨楣 -专利权人：上海国际港务（集团）股份有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01S19/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于无人驾驶集卡的定位系统，涉及定位领域，包括无人驾驶集卡、桥轮吊、定位模块、MEC边缘计算模块和固定参照物；无人驾驶集卡包括单车智能定位块；定位模块由UWB定位基站、卫星定位、RTK差分基站和单车智能定位块构成；单车智能定位块以参照物为参考点获取无人驾驶集卡的定位信息，且无人驾驶集卡的定位信息、卫星定位的位置坐标、UWB定位基站的定位信息和RTK差分基站的定位信息均传输至MEC边缘计算模块内进行融合计算，融合计算后的定位信息传输至无人驾驶集卡。本实用新型提高了码头生产作业管控系统对无人驾驶集卡的引导效率，达到结构简单、操作便利、适用范围广的效果。
一种基于无人驾驶定位系统

[发明专利]用于无人驾驶矿车的故障后处理方法及系统、存储介质-CN202310342586.9在审
发明人：李赞;闫浩;张乐 -专利权人：三一智矿科技有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B60W50/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于无人驾驶矿车的故障后处理方法及系统、存储介质、计算机设备，该方法包括：故障诊断系统当接收到所述无人驾驶矿车的任一功能系统上报的故障数据时，依据所述故障数据从预设故障处理措施中确定对应的目标故障处理措施，并将所述目标故障处理措施下发至无人驾驶系统；所述无人驾驶系统接收多个所述目标故障处理措施，并依据多个所述目标故障处理措施生成待执行措施列表，基于所述待执行措施列表中的待执行措施的处理优先级，依次执行所述待执行措施本申请一方面保证了无人驾驶矿车出现故障后的故障处理及时性，另一方面保证了故障处理的准确性，从而大大提升了无人驾驶矿车的安全性。
用于无人驾驶矿车故障处理方法系统存储介质

[发明专利]一种由风力发电供电的带无人驾驶导航仪的水上充电桩-CN201610810073.6有效
发明人：林华 -专利权人：无锡同春新能源科技有限公司
申请日： 2016-09-08 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种由风力发电供电的带无人驾驶导航仪的水上充电桩，属于新能源应用技术领域。在风电桩基上的塔架上安装风力发电机，风力发电机产生的电流通过防水电缆和水上充电桩上部的输入电流的防水密封插座输电给带无人驾驶导航仪的水上充电桩。在水上充电桩左侧的下部安装航行系统，在航行系统的上面安装无人驾驶控制中心，在无人驾驶控制中心的上面的前部安装无人驾驶导航仪，在无人驾驶导航仪的后面安装导航系统，在导航系统的上面安装无线通讯天线，在导航系统的导航下实现无人驾驶航行
无人驾驶充电桩导航系统风力发电风力发电机航行系统控制中心无线通讯天线应用技术领域供电电流通过防水电缆防水密封风电桩基输入电流柴油机电动机电动船插座前部塔架新能源充电改装输电水域

[实用新型]一种由风力发电供电的带无人驾驶导航仪的水上充电桩-CN201621043939.7有效
发明人：林华 -专利权人：无锡同春新能源科技有限公司
申请日： 2016-09-08 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种由风力发电供电的带无人驾驶导航仪的水上充电桩，属于新能源应用技术领域。在风电桩基上的塔架上安装风力发电机，风力发电机产生的电流通过防水电缆和水上充电桩上部的输入电流的防水密封插座输电给带无人驾驶导航仪的水上充电桩。在水上充电桩左侧的下部安装航行系统，在航行系统的上面安装无人驾驶控制中心，在无人驾驶控制中心的上面的前部安装无人驾驶导航仪，在无人驾驶导航仪的后面安装导航系统，在导航系统的上面安装无线通讯天线，在导航系统的导航下实现无人驾驶航行
一种风力发电供电无人驾驶导航水上充电