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[实用新型]一种实验室器具金属材料检测切割装置-CN202220018781.7有效
发明人：徐群歆;郝天翔;张宇 -专利权人：苏州云启工业设计有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种实验室器具金属材料检测切割装置，包括切割机台，切割机台上侧匹配设有横梁，横梁上匹配设有移动块，移动块一端固定设有激光头固定座，激光头固定座呈矩形砌块状，且竖直向下并固定连接有激光头，激光头固定座侧面滑动设有移动框，激光头固定座上设有与移动框匹配的调节螺杆，移动框上固定设有防护罩，切割机台上纵向均匀固定设有若干横向条板，切割机台上下贯穿设有与若干横向条板位置匹配的矩形口，横向条板上均匀固定设有若干圆柱块，切割机台下侧设有清水托盘。本实用新型在对金属材料进行激光切割，可有效防止火星溅射，进而有效降低风险，提高切割生产的安全性。
一种实验室器具金属材料检测切割装置

[实用新型]一种取水管路自清洁装置-CN202220261428.1有效
发明人：张宇;郝天翔;徐群歆 -专利权人：苏州云启工业设计有限公司
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B01D29/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种取水管路自清洁装置，包括清洁管体，清洁管体呈圆柱形，清洁管体一端侧面固定设有进水管接口，清洁管体另一端同轴固定设有抽水管接口，清洁管体内部设有滤网筒，清洁管体内部设有螺旋叶，螺旋叶与滤网筒长度相同，且环绕设置在滤网筒侧面，螺旋叶一端匹配设有环状块，环状块与清洁管体同轴匹配，环状块侧面同轴设有转动轴，转动轴同轴均匀固定设有若干弧形扇叶，若干弧形扇叶与进水管接口位置对应，清洁管体与抽水管接口对应的一端固定设有排污管。本实用新型可对取水时的杂物进行过滤，并对过滤的杂物进行有效清洁，实现取水管路自动清洁的效果，无需人工手动清洁，有效提高了取水效率。
一种取水管路清洁装置

[实用新型]一种实验室材料检测仪取样装置-CN202220112555.5有效
发明人： 郝天翔;张宇;徐群歆 -专利权人：苏州云启工业设计有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种实验室材料检测仪取样装置，包括取样筒体，取样筒体呈圆柱状，取样筒体下端固定设有对接口，取样筒体上端设有圆形通孔，取样筒体内部滑动设有圆形塞块，圆形塞块上侧固定设有竖直推块，竖直推块截面呈弧形，且匹配滑动设有调节块，调节块上端固定设有螺纹杆，取样筒体侧壁固定设有与螺纹杆匹配的固定座，竖直推块上端固定设有推动块，取样筒体上端对称固定设有两个水平块，两个水平块呈水平设置，且位于推动块两端。本实用新型可在进行多次定量取样时，设定好取样的量，并实现每次都定量取样的效果，有效减少了工作人员的精力，降低了检测时间，提高了工作效率。
一种实验室材料检测取样装置

[实用新型]模拟道路搭建专用标准接口-CN202220449046.1有效
发明人：王志军;郝天翔;田宇翔;侯中生 -专利权人：志行千里（北京）科技有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本实用新型提供模拟道路搭建专用标准接口，涉及连接扣件技术领域，包括独立基板、基板连接件以及连接扣件，连接扣件设置在独立基板的底面，基板连接件的一端活动插设在连接扣件顶部开设的连接扣槽上，本实用新型中基板连接件结构简单，且造型独特，与连接扣件之间可直接通过连接扣槽卡接，由于基板连接件的特殊形状，故而在扣接时更加稳定，且两块不同独立基板之间通过基板连接件以及连接扣件连接后，之间不存在有缝隙，保持了连接的整体性，使得搭建后的模拟道路更加紧密，不会造成因为缝隙使得搭建后的模拟道路再按照一定比例放大后与实际道路大小出现偏差的情况。
模拟道路搭建专用标准接口

[实用新型]一种水质检测深度调节机构-CN202220299560.1有效
发明人： 郝天翔;徐群歆;张宇 -专利权人：苏州云启工业设计有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G01N1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水质检测深度调节机构，包括支撑底座，支撑底座上侧一端匹配设有倒L型支撑杆，倒L型支撑杆一端与支撑底座上侧通过铰链连接，支撑底座设有与倒L型支撑杆对应的固定螺栓，倒L型支撑杆另一端匹配设有直杆，直杆呈竖直设置，且倒L型支撑杆上设有与直杆匹配的两个限位轮，直杆匹配设有限位支架，限位支架一端设有圆孔，且圆孔滑动套设在直杆上，限位支架呈折弯状，且一端与倒L型支撑杆固定连接，倒L型支撑杆上设有与直杆匹配的驱动机构，支撑底座上均匀对称设有四个支撑调节螺栓。本实用新型可对不同深度的水资源进行取样，具有较高的灵活性，同时整体操作便捷。
一种水质检测深度调节机构

[发明专利]用于交叉路口场景的自动驾驶方法及相关设备-CN202110349339.2有效
发明人：吴思凡;王志军;郝天翔;侯中生 -专利权人：志行千里（北京）科技有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本公开提供一种用于交叉路口场景的自动驾驶方法及相关设备，具体的，首先获取无人驾驶车辆的行驶数据和交叉路口的环境数据，行驶数据包括车辆数据和轨迹数据，车辆数据反映了车辆的各项行驶参数，轨迹数据反映了通过交叉路口的车辆的运行轨迹。然后，根据采集到的数据生成状态空间并确定动作空间。进一步的，根据动作空间、状态空间，生成所述无人驾驶车辆的驾驶动作。最后根据驾驶动作控制所述无人驾驶车辆在所述交叉路口的行为。为无人驾驶车辆交叉路口的行为决策提供了一种新的解决方案，能够有效处理交叉路口的各类场景。
用于交叉路口场景自动驾驶方法相关设备

[发明专利]烟用微丸的制备方法及其在卷烟滤嘴中的应用-CN201910041586.9在审
发明人：吴志伟;郝天翔;邓甜甜;林谦;王彦贞 -专利权人：深圳波顿香料有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： A24D3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种烟用微丸的制备方法及其在卷烟滤嘴中的应用，包括以下步骤：(1)称取填充剂，混合均匀，缓慢加入粘合剂，在高速湿法制粒机中搅拌0.5‑1h后得到湿物料；(2)将步骤(1)中的湿物料经挤出、滚圆和干燥后制得空心丸：(3)将阿拉伯胶用50‑80℃去离子水溶解，配制成20‑30％阿拉伯胶溶液；然后将香基缓慢加入，乳化2h后制得包衣液：(4)将步骤(2)得到的空心丸置于包衣锅中，按空白丸：包衣液＝1∶1‑5的重量比加入步骤(3)得到的包衣液，经热空气干燥后在丸芯表面形成衣膜，得到烟用微丸，本发明将制得的烟用微丸添加到卷烟滤棒中，在卷烟滤嘴中添加使用，当卷烟主流烟气通过时香味物质随之释放，从而达到滤嘴加香的目的。
烟用微丸制备方法及其卷烟中的应用

[发明专利]烟用爆珠及其制备方法-CN201910041581.6在审
发明人：吴志伟;邓甜甜;郝天翔;林谦;王彦贞 -专利权人：深圳波顿香料有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： A24D3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种烟用爆珠及其制备方法，该烟用爆珠按重量比为香基乳液3‑10份、胶皮胶液50‑100份和固化液10‑30份，通过以下方法制备：将水和增稠剂以一定的比例混合，搅拌后得到混合液；混合液加入乳化剂和氯化钙，搅拌均匀、再加入香精香料，搅拌得到香基乳液；将亲水胶体在水中溶解，添加表面活性剂，搅拌均匀后到胶皮胶液；将步骤(1)得到的香基乳液逐滴滴入旋转中的步骤(2)的胶皮胶液中进行反应形成湿珠，将湿珠水洗2‑3遍后，放入固化液浸渍、水洗2‑3遍，干燥得到烟用爆珠。本发明既可以包裹油溶性香精，也可以包裹水溶性香精，弥补目前滴丸法爆珠只可包裹油溶性香精的缺陷，且制得的爆珠捏破手感更佳，爆珠的机械性能更好。
烟用爆珠及其制备方法

[实用新型]手机支架-CN201821880545.6有效
发明人： 郝天翔 -专利权人：河北工业职业技术学院
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： H04M1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种手机支架，属于手机配件技术领域，包括支座和放大结构，支座上设有用于放置手机的倾斜开口；放大结构设于支座上，且与倾斜开口相对应，用于放大手机屏幕，本实用新型提供的手机支架，在支座上开设倾斜开口来放置手机，使手机可以稳定地摆放，便于使用者观看，同时在支座上设置放大结构，通过放大结构观看手机屏幕，使用者可以更为清晰地看到手机屏幕，无需用力盯着手机屏幕，从而减轻使用者眼部的疲劳度，减小对眼睛的伤害，达到保护眼睛的目的。
放大结构手机屏幕倾斜开口手机支架本实用新型手机手机配件疲劳度观看减小眼部放大摆放清晰伤害

[实用新型]戒烟盒-CN201821914516.7有效
发明人：齐梦鲲;康旭;郝天翔;杨浩;田佳奇;张博 -专利权人：河北工业职业技术学院
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： A24F15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种戒烟盒，属于香烟盒技术领域，包括盒体、盖体以及定时开启单元，盒体上设有用于盛放香烟盒的第一容放槽；盖体盖设于盒体上，盖体为中空结构；定时开启单元，设于盖体内，用于控制盖体与盒体开启或者关闭，本实用新型提供的戒烟盒，盒体用于放置香烟，并且使用盖体将盒体封闭，在盒体内设置定时开启单元，使吸烟者只能在固定时间打开盖体，并从盒体内取出香烟，通过这种方式来达到控制吸烟者吸烟频率的目的，吸烟者吸完一根烟后，只能等待下一次定时开启单元将盖体打开才能再次从盒体内取出香烟，不能任由吸烟者随时吸烟。
盒体盖体定时开启吸烟戒烟盒体内本实用新型香烟盒香烟取出控制盖体吸烟频率中空结构盖体盖容放槽盛放封闭

[实用新型]烟盒-CN201821915764.3有效
发明人：齐梦鲲;康旭;郝天翔;杨浩;田佳奇;张博 -专利权人：河北工业职业技术学院
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： A24F15/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种烟盒，属于香烟盒技术领域，包括盒体、第一容放槽、第二容放槽、第一固定机构以及盖体，第一容放槽设于盒体内，第二容放槽设于盒体内，第一固定机构设于第一容放槽内，用于将香烟固定于第一容放槽内；盖体盖设于盒体上，本实用新型提供的烟盒，使用第一容放槽放置香烟，第二容放槽放置打火机，并使用盖体将盒体封闭住，形成封闭的空间，并在第一容放槽内设置第一固定机构，第一固定机构来将位于第一容放槽内的香烟固定住，在吸烟者取出一部分香烟后，余下的香烟仍可以在第一固定机构的固定作用下保持稳定的状态，吸烟者在打开盖体后，余下的香烟不会随意摆放，不会散落出来。
容放槽固定机构香烟盖体盒体烟盒本实用新型吸烟体内香烟盒固定作用打火机盖体盖封闭散落摆放取出

[实用新型]一种燃气检测报警系统-CN201820937012.0有效
发明人：张博;宋郑男;田佳奇;杨浩;郝天翔 -专利权人：河北工业职业技术学院
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： G08B21/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种燃气检测报警系统，属于气体检测技术领域，包括检测模块、数据处理模块、通讯模块以及电源模块，所述检测模块连接所述数据处理模块，所述数据处理模块电性连接所述通讯模块，还包括用于接收无线信号并向用户发出报警信息的接收器。本实用新型提供的一种燃气检测报警系统，电源模块分别连接检测模块、数据处理模块以及通讯模块，为其工作提供电能，在发生燃气泄漏时，检测模块检测燃气浓度并生成感应信号，数据处理模块接收感应信号并将其转换为数据信号，通讯模块接收数据信号并将数据信号转换成无线信号，接收器接收无线信号并向用户发出报警信息，用户能够及时接收报警信息，减少危害。
数据处理模块通讯模块报警系统报警信息检测模块燃气检测接收无线信号本实用新型接收器电源模块感应信号接收数据信号连接检测模块气体检测技术数据信号转换电性连接燃气泄漏数据信号无线信号燃气检测转换

[实用新型]一种开关柜泄压装置-CN201820512447.0有效
发明人：高南;田佳奇;杨浩;郝天翔 -专利权人：河北工业职业技术学院
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： H02B1/56 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种开关柜泄压装置，属于开关柜防护技术领域，包括开关柜和设置在开关柜的上端的泄压口处用于释放高温高压气体的泄压顶板，泄压顶板通过尼龙螺丝固定设置在开关柜上，还包括设置在开关柜的侧壁上的泄压口处用于释放高温高压气体的泄压侧板、固定设置在开关柜的上方用于防止灰尘进入的防尘罩以及固定设置在开关柜的内侧用于监测温度和压力的感应器，泄压顶板通过折板固定连接泄压侧板，开关柜嵌装有用于连接尼龙螺丝的套装螺母，套装螺母连接由感应器控制的加热器。本实用新型提供的一种开关柜泄压装置能够保证开关柜的防尘效果，在开关柜发生短路时，泄压装置能够及时泄压，提高安全性能。
开关柜泄压泄压装置固定设置高温高压气体本实用新型尼龙螺丝套装螺母泄压口侧板防尘罩防护技术领域感应器控制加热器安全性能防尘效果短路上端释放感应器侧壁折板监测保证

[发明专利]一种无人驾驶接驳车约车系统及方法-CN201810149216.2在审
发明人：张文娟;刘元盛;娄海涛;韩玺;邬娜;刘阳;吴祉璇;郝天翔;孙慧荟 -专利权人：北京联合大学
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供一种无人驾驶接驳车约车系统及方法，其中系统包括智能约车模块，还包括以下模块：用于控制无人驾驶接驳车的汽车控制模块；用于实现无人驾驶功能的无人驾驶接驳车模块；用于处理约车订单的网络约车模块；包括服务器和/或网络通讯模块的网络通讯模块。在无人驾驶接驳车原本具有的自动驾驶功能、停障功能、避障功能等功能的基础上，通过基于云端服务的无人驾驶接驳车约车系统，实现手机约（叫）车服务。
无人驾驶接驳约车网络通讯模块汽车控制模块自动驾驶云端避障手机服务器智能服务网络

[发明专利]一种无人智能巡逻电动车及巡逻系统-CN201510949127.2有效
发明人：刘元盛;杨建锁;韩玺;路铭;鲍泓;邱明;张军;徐志军;钮文良;张文娟;路凯强;郝天翔;李中道 -专利权人：北京联合大学
申请日： 2015-12-18 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人智能巡逻电动车及巡逻系统，无人智能巡逻电动车包括1至N台小型电动车辆，小型电动车辆配置可双模式自由切换的电动车速度控制系统、车体主控制装置和车体附加设备，巡逻系统还包括监控中心。本发明通过对小型电动车辆加装可双模式自由切换的电动车速度控制系统、车体主控制装置和车体附加设备，就能在不需要对原车电机和控制方法进行大规模改造情况下进行人工与自动的双模式切换控制，既可实现小型电动车辆在“人工普通驾驶”模式下的驾驶员驾车巡逻，又可实现“无人自动行驶”模式下车辆按差分导航提供的实时定位信息和预定路线自动行驶巡逻，并通过车辆上加装的视频采集和实时无线传输设备向监控中心实时传输巡逻视频图像。 1
电动车小型电动车辆巡逻车体巡逻系统速度控制系统主控制装置附加设备监控中心自动行驶自由切换双模式加装智能实时定位信息实时无线传输双模式切换实时传输视频采集视频图像预定路线原车电机驾驶配置改造

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