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[发明专利]一种地面无人平台车载系统的状态监控方法及车载系统-CN201710118313.0有效
发明人：刘进;孟红;赵熙俊;朱森;王超;王宏明;李宁 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种地面无人平台车载系统的状态监控方法及车载系统，该方法包括车载系统启动时进行自检：若车载系统监控模块发生异常，则车载系统监测模块接收关闭指令，关闭车载系统；否则，车载系统监控模块检查车载系统本发明提供的技术方案能及时发现系统异常状态，并对异常位置及时定位，提高了无人平台的系统可靠性和调试效率。
一种地面无人平台车载系统状态监控方法

[发明专利]一种模块化动力履带舱、动力履带及无人平台-CN201910105613.4有效
发明人：邹渊;张旭东;焦飞翔;孙逢春 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化动力履带舱及含有其的动力履带、无人平台，所述动力履带舱包括基本桁架结构；所述基本桁架结构一侧固定连接有机械快换接口、电器和通讯快换接口；所述基本桁架结构上还固定连接有张紧轮支座、诱导轮支座本发明的模块化动力履带舱能够实现履带式无人平台的快速组装与重构，并可释放中间承载空间，适于推广应用。
一种模块化动力履带无人平台

[发明专利]一种基于生物共生的多无人系统协同方法及协同系统-CN202011284565.9在审
发明人：田祥瑞;罗欣;周啸天;索宏泽;万晓冬 -专利权人：南京航空航天大学;中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于生物共生的多无人系统协同方法及协同系统。该基于生物共生的多无人系统协同方法及协同系统，基于生物共生理论将无人系统单元作为一种生物智能体，从生物群体的角度出发，分析多无人系统的共生模式，基于该共生模式确定各共生单元(无人系统单元)的具体种类、数量和任务维度，以从生物学角度进行机理分析研究多智能平台协同共生的机制和协同演化的方向，从不断智能化的平台自身的角度出发，对多无人系统单元进行协同控制，进而对分析多无人平台协同控制、任务分配、感知融合、通信导航等军民用异构平台协同具有理论指导意义和实用价值，同时，能够提高对多无人系统单元进行协同控制的精确度。
一种基于生物共生无人系统协同方法

[发明专利]车门组件和无人平台-CN201811125808.7在审
发明人：延伟;邓云海;邓希来 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： E05F15/627 文献下载
摘要：本发明提出了一种车门组件和无人平台，其中，车门组件包括：门框；门体，门体的一侧边与门框的下侧边转动相连；牵引组件，包括驱动机构和缆绳，缆绳与驱动机构相连，驱动机构通过缆绳牵引门体打开或关闭。
车门组件驱动机构缆绳无人平台闭合门体门框变形电机驱动转轴连杆驱动机构尖锐突起物驱动变形隐患刚性机构开启过程缆绳牵引门体打开牵引组件驱动电机移动设备转动相连弹性力固定的下侧边阻尼板平整

[发明专利]车门组件和无人平台-CN202110315643.5有效
发明人：卿艳青;韩晨亭;邓云海 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： E05F15/616 文献下载
摘要：本发明涉及车辆领域，提供了一种车门组件和无人平台，车门组件包括：门体，门体的第一侧与车体可转动地连接；直线驱动装置，与车体可转动地连接，直线驱动装置具有驱动端；第一传动件和第二传动件，第一传动件与车体可转动地连接
车门组件无人平台

[实用新型]车门组件和无人平台-CN201821573529.2有效
发明人：延伟;邓云海;邓希来 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： E05F15/627 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种车门组件和无人平台，其中，车门组件包括：门框；门体，门体的一侧边与门框的下侧边转动相连；牵引组件，包括驱动机构和缆绳，缆绳与驱动机构相连，驱动机构通过缆绳牵引门体打开或关闭。
车门组件本实用新型驱动机构缆绳无人平台闭合门体门框变形电机驱动转轴连杆驱动机构尖锐突起物驱动变形隐患刚性机构开启过程缆绳牵引门体打开牵引组件驱动电机移动设备转动相连弹性力固定的下侧边阻尼板平整

[发明专利]一种基于分布式语义模板分发的消息定制方法-CN202011436171.0有效
发明人：张周;张圣;仲建;施俊晖;赵润森;王彤彤;闫野 -专利权人：天津（滨海）人工智能军民融合创新中心;中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06F16/835 文献下载
摘要：该方法为：对各异构无人平台的元数据信息进行重构，生成全局语义模型；分布式语义分发服务器根据异构平台的订阅，将发送/接收模板以及全局数据库发布到异构平台，在异构平台生成发送/接收消息映射库以及本地平台数据字典；无人系统的异构平台在发送或接收信息时，基于发送或接收映射库以及本地平台数据字典对消息进行解析或推理操作，完成平台间信息交互、推理操作，对无人系统运行所需的信息进行平台间的协同。本发明能适配所有异构平台的数据规则定义，在异构平台发生改变时能够动态增加或减少映射库和数据字典的内容，并适时更新推理的规则，符合现代无人系统对于智能化推理的要求。
一种基于分布式语义模板分发消息定制方法

[发明专利]一种多功能APU模块及混合动力无人平台-CN201910033912.1在审
发明人：邹渊;张旭东;焦飞翔;孙逢春 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： F02B63/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能APU模块及含有其的混动动力无人平台，所述APU模块采用整体模块化设计，包括发动机、发电机、多合一控制器、低压直流接口、高压直流接口、交流接口、外部通信网络接口；发动机与发电机连接发电机与多合一控制器连接，多合一控制器与低压直流接口、高压直流接口、交流接口电连接；多合一控制器与发动机通过内部通信网络连接；多合一控制器与外部通信网络接口通过外部通信网络连接，外部通信网络接口可用于与整车平台网络连接，实现整车平台控制APU模块。本发明的APU模块，模块化程度高、结构紧凑、功能多样、方便维修与维护，能够充分模块化无人平台的优势，适于推广应用。
多合一外部通信网络控制器无人平台发电机发动机低压直流高压直流整车平台模块化内部通信网络接口电连接控制器连接方便维修混合动力接口可用网络连接整体模块交流维护

[发明专利]基于任务的机器人平台自主能力测试装置及测试方法-CN202010392172.3有效
发明人：余彪;陈志磊;王少平;梁华为;李碧春 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于任务的机器人平台自主能力测试装置及测试方法，包括：定位获取模块，其采集机器人平台的位置信息，并发送至评价模块；感知决策获取模块，其获取机器人平台运行过程中感知和决策的处理结果信息，并发送至评价模块；评价模块，其根据机器人平台的位置信息以及处理结果信息，计算机器人平台的自主能力得分；本发明通过结合机器人平台的位置信息以及处理结果信息，综合评价机器人平台的自主机动能力和智能性，能够在研发的前期对机器人平台的自主机动能力和智能性进行评价
基于任务机器人平台自主能力测试装置方法

[发明专利]一种家用升降机用折叠平台-CN202111286530.3有效
发明人：戚俊伟 -专利权人：山东圣匠机械制造有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本发明涉及升降机技术领域，具体涉及一种家用升降机用折叠平台，包括升降机构、安装板、连接件、转轴和载人平台；安装板设置在升降机构侧边，连接件固接于安装板侧边，转轴固接于连接件侧边；载人平台和转轴转动连接，并位于转轴侧边；通过升降机构带动安装板进行升降，安装板经连接件带动载人平台进行升降；在不需要使用载人平台时，转动载人平台，使载人平台与安装板处于平行状态，从而可以完成对载人平台的折叠，减小占用空间，使得住户活动空间增大
一种家用升降机折叠平台

[发明专利]基于图像分割的无人机轨条砦检测与高度估计方法及介质-CN202210600018.X在审
发明人：朱斌;朱耀轩;陈熠;程正东;李晓霞;解博;邹融平 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明的一种基于图像分割的无人机轨条砦检测与高度估计方法及介质，无人平台用于安装单目可见光相机与小型计算设备，对轨条砦目标进行探测识别；可见光相机，实现对目标区域可见光图像的拍摄与输出可见光视频流；小型计算设备输出目标关键点的像素坐标，同时输出目标矩形边界框的像素长度、像素宽度与像素位置；高度估算算法，根据目标关键点的像素坐标，计算出单目可见光相机与轨条砦顶面的距离，本发明实现单目相机的粗略测距，使用较小的代价实现无人平台在指定高度范围内的悬停瞄准
基于图像分割无人机轨条砦检测高度估计方法介质

[发明专利]一种光纤CTD自主解调保障系统-CN202211458850.7在审
发明人：陈裕仁;张书茂 -专利权人：湖南万维智感科技有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01K11/32 文献下载
摘要：本发明设计了一种光纤CTD自主解调保障系统，本系统能够挂载在潜/浮标系统、无人艇、水下滑翔器、投弃式海洋界面观测设备等小型化无人平台上，若将该光纤CTD自主解调保障系统与光纤温盐深传感器结合，成为挂载在海洋无人平台的海洋
一种光纤 ctd 自主解调保障系统

[发明专利]一种任务模型驱动的无人集群指挥控制模拟方法-CN202211079262.2在审
发明人：陶伟;王坤;魏青;赵仕通;朱忍胜 -专利权人：中国舰船研究设计中心
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种任务模型驱动的无人集群指挥控制模拟方法，属于无人集群指挥控制技术领域，包括：建立通用化的任务模型，基于通用化的任务模型，分别建立编队级任务模型、编组级任务模型和平台级任务模型；分别实现从编队协同决策、任务编组协同决策到无人平台自主控制的无人集群多层指挥控制的业务流程和功能模拟，并基于编队级任务模型、编组级任务模型和平台级任务模型，驱动多级指控业务扭转自动化，指挥决策智能化，实现多域任务场景下的有人或无人协同决策，无人机群、无人艇群、无人水下航行器群群间及群内协同控制。满足面向典型对抗任务场景下的无人集群任务能力、指挥控制能力验证及效果演示应用需求。
一种任务模型驱动无人集群指挥控制模拟方法

[外观设计]手持地面站-CN201630099538.2有效
发明人：祝亚斌 -专利权人：南京钟山苑航空技术有限公司
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于无人机进行航点规划以及飞行控制，也可用于几乎所有无人平台中。3．本外观设计产品的设计要点产品外形。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片主视图。
手持地面站

[发明专利]一种可变形平行四边形履带式的地面无人平台-CN201610589125.1在审
发明人：朱茂飞;梁华为;丁骥;陶翔;丁袆;李碧春 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2016-07-24 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明提供一种可变形平行四边形履带式的地面无人平台，包括车身平台以及对称布置在该车身平台两侧的至少两对可变形履带行走机构，该可变形履带行走机构与车身平台之间通过悬挂系统连接，所述可变形履带行走机构包括在竖直平面上呈平行四边形的驱动机构导向轮和履带在竖直平面上构成平行四边形的几何形状，利用变形驱动电机控制变形连接杆之间的夹角，进而控制驱动机构平行四边形的几何形状，以获得履带可变形机构的不同运动姿态，通过可变形履带行走机构姿态的变化及其相互组合来适应多种复杂地形，极大地提高了地面无人平台的地形适应性
一种变形平行四边形履带式地面无人平台