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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种基于深度学习检测跟踪的地面无人平台自主跟随系统-CN202011378759.5有效
发明人：王建中;王洪枫;孙庸;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习检测跟踪的地面无人平台自主跟随系统，包括地面无人平台、三轴自稳定云台、深度相机、数据处理模块和电源模块；本发明能够从多个候选目标中自主选定待跟踪目标，实现长时间稳定精准跟随。
一种基于深度学习检测跟踪地面无人平台自主跟随系统

[发明专利]一种水上智能无人餐厅-CN202110764141.0在审
发明人：张利国;姬书得;王留芳;胡为;龚鹏;姚正康 -专利权人：张利国
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种水上智能无人餐厅，包括水上无人平台、智能餐厅、语音交互系统、控制系统，水上无人平台包括多边形水上平台、半球形船体，多边形水上平台底部设置有横向整流板、竖向整流板、涵道螺旋桨；多边形水上平台侧面设置有近距离对接机构所述整流板可升降，会根据水流状况改变其高度，增加无人餐厅的稳定性。所述智能餐厅固定在水上无人平台上部，包括用餐区域、娱乐区域、休息区域、厨房区域以及观景区域，与语音交互系统和控制系统电连接，实现语音控制。
一种水上智能无人餐厅

[实用新型]一种水上智能无人餐厅-CN202121526575.9有效
发明人：张利国;姬书得;王留芳;胡为;龚鹏;姚正康 -专利权人：张利国
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水上智能无人餐厅，包括水上无人平台、智能餐厅、语音交互系统、控制系统，水上无人平台包括多边形水上平台、半球形船体，多边形水上平台底部设置有横向整流板、竖向整流板、涵道螺旋桨；多边形水上平台侧面设置有近距离对接机构所述整流板可升降，会根据水流状况改变其高度，增加无人餐厅的稳定性。所述智能餐厅固定在水上无人平台上部，包括用餐区域、娱乐区域、休息区域、厨房区域以及观景区域，与语音交互系统和控制系统电连接，实现语音控制。
一种水上智能无人餐厅

[实用新型]一种田间智能机器人表型分析平台-CN202021174397.3有效
发明人：于长青;何堃;王宁 -专利权人：北京易科泰生态技术有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种田间智能机器人表型分析平台，涉及现代精准农业研究技术领域，具体为一种田间智能机器人表型分析平台，包括主控箱、液压升降平台、轨道式三维扫描机械臂和光谱成像表型大数据采集平台。该田间智能机器人表型分析平台，通过数传天线将该机器人平台与地面站进行数据的无线传输，将无人驾驶遥控技术、无线通讯技术、实时动态差分定位技术等无人机遥感相关技术全面引入到该机器人平台，使得该机器人平台既可以无人驾驶、遥控操作、自动巡航、一键返回，同时可近距离、快速地获取大田作物高分辨率光谱成像表型大数据，开创了田间智能表型分析的新思路，提高了该机器人平台的自动化性能。
一种田间智能机器人表型分析平台

[发明专利]一种地空无人平台作战效能评估方法-CN202211446134.7在审
发明人：魏曙光;陈克伟;袁东;李嘉麒;张冠岳;许非凡;杨恒程;朱宁龙 -专利权人：中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种地空无人平台作战效能评估方法，包括：步骤1：根据地空无人平台作战效能的评估指标和原始数据，构建地空无人平台作战效能评估的数据集；步骤2：建立基于改进乌燕鸥优化算法的地空无人平台作战效能评估的目标函数对当次最优乌燕鸥位置，进行逐维度双向sine变异；步骤10：记录当次迭代中最优乌燕鸥位置；步骤11：重复执行步骤5～10，达到最大迭代次数后，输出最优乌燕鸥结果；步骤12：以输出的所述最优参数为SVM参数建立地空无人平台作战效能评估模型
种地无人平台作战效能评估方法

[发明专利]一种用于多无人平台的可信数据传输方法-CN202010526215.2在审
发明人：杨彬;史凌峰;赵军;贾涛;张晓龙;刘公绪 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： H04L9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于多无人平台的可信数据传输方法，属于数据传输技术领域。该方法与传统的无人平台数据传输方法相比，能够显著提高无人平台数据传输的安全性能，且对复杂电磁环境的适应能力更强，具有较大的理论研究价值和工程实践意义。
一种用于无人平台可信数据传输方法

[发明专利]无人平台遥控、遥测数据系统传输延时测试方法及系统-CN201911341066.6有效
发明人：姜涛;陈良泽;王政;高维金;朱世义 -专利权人：北京航天益森风洞工程技术有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： H04B17/364 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人平台遥控、遥测数据系统传输延时测试方法及系统，所述方法通过下述方式实现：通过示波器采集两路模拟信号，两路模拟信号波形的相位差即最终测试的传输延时；所述的两路模拟信号关系如下：以一路模拟信号作为激励输入至遥控地面站，经遥控地面站模数转换后传输至无人平台控制系统，经无人平台控制系统数模转换后变成另外一路模拟信号；两路模拟信号的幅值相等。
无人平台遥控遥测数据系统传输延时测试方法

[发明专利]一种采用市场机制的分布式多异构无人平台编组方法-CN202011063542.5有效
发明人：辛斌;郭苗;陈杰;王晴;杨庆凯 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用市场机制的分布式多异构无人平台编组方法。该方法采用了市场机制，即拍卖算法，每个平台有独立决策能力，某一平台发现任务后成为任务拍卖者，发布任务拍卖信息，收到任务信息的平台通过计算完成任务的净利益决定是否参与竞拍以及竞拍的出价，任务拍卖者根据收到的出价决定获得任务的多个平台本发明能够减少无人平台间冲突调解的计算量，避免产生冲突的编组方案，且能够快速、有效地根据给定的各种任务约束进行编组，最大化完成任务的利益，可广泛用于实现海、陆、空不同情形多约束条件下无人平台的编组。
一种采用市场机制分布式多异构无人平台编组方法

[发明专利]一种无人平台数据安全服务系统及其工作方法-CN202110969378.2在审
发明人：杨栋瑀;赵越;吴开均;郝尧;苏宏;张皓;田波;曹云飞 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十研究所
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G06F21/57 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人平台数据安全服务系统，包括：运行环境组件，包括运行库与资源管理器，运行库用于提供系统运行必要程序，资源管理器用于系统环境配置与资源管理；数据服务组件，包括安全服务组件用于在数据采集、本发明的方案实现了无人平台系统性的、全局性的安全防护；能适应无人平台不同的任务场景和使用规模，在保证效率的同时，大大减少了对无人平台系统资源的占用；可以快速、高效的完成安全服务功能的安装、维护、更新和二次开发
一种无人平台数据安全服务系统及其工作方法

[发明专利]面向无人平台的干扰探测通信多功能射频系统-CN202211571692.6在审
发明人：陈昭男;杨继坤;党大鹏;张荣文;高峰 -专利权人：中国人民解放军91550部队
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H04W72/0453 文献下载
摘要：针对如何在无人平台上设计实现电磁频谱兼容和隐身性好且能执行多类任务的多功能射频系统的问题，本发明公开了一种面向无人平台的干扰探测通信多功能射频系统，包括天线阵面单元、数字射频/中频交换网络、信号处理单元本发明为无人平台的集成化和智能化提供了硬件实现基础，促进了无人平台向智能化、隐身化发展。
面向无人平台干扰探测通信多功能射频系统

[发明专利]基于激光-视觉融合的地下管线的巡检方法及装置-CN202311207588.3在审
发明人：王志举;尹涵宇 -专利权人：北京格镭信息科技有限公司
申请日： 2023-09-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明提供一种基于激光‑视觉融合的地下管线的巡检方法及装置，涉及三维重建技术领域，方法包括：通过预先搭建的无人平台对地下管线进行采集，得到视觉图像数据和激光点云数据；其中，无人平台包括视觉传感器和激光雷达扫描仪；基于视觉图像数据和激光点云数据，确定无人平台的位姿变化信息；基于位姿变化信息和激光点云数据，构建地下管线的数字模型；基于数字模型和视觉图像数据，对地下管线进行巡检，输出巡检结果。相较于通过人工对地下管线进行巡检，本发明先利用无人平台采集地下管线关于激光‑视觉两方面的数据，利用多传感器融合处理可以建立精确的地下管线的数字模型，在降低了巡检成本的同时，有效提高了巡检效率和准确性。
基于激光视觉融合地下管线巡检方法装置

[发明专利]融合激光雷达和深度相机的地图构建方法及装置-CN202110683274.5有效
发明人：王东;张萌;李国喜;赵存;杜日煌 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G01S17/894 文献下载
摘要：本发明提供一种融合激光雷达和深度相机的地图构建方法及装置，基于扩展卡尔曼滤波预测无人平台的初步位姿；基于二维激光点云数据构建出激光雷达栅格地图，同时得到无人平台的优化位姿数据；将深度点云数据转换为二维伪激光点云数据，构建出含有障碍物不同高度平面信息的深度相机栅格地图；将激光雷达栅格地图和深度相机栅格进行融合，得到无人平台周围环境的完整栅格地图。由于只需要对无人平台进行一次位姿估计，与现有方法相比，节省一次位姿估计的计算量，提高了计算速度，进而提高地图的构建效率。
融合激光雷达深度相机地图构建方法装置

[发明专利]多无人平台协同队形保持的快速优化方法和装置-CN201910778243.0有效
发明人：罗贺;李晓多;王国强;胡笑旋;马滢滢;靳鹏;马华伟;夏维 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种多无人平台协同队形保持的快速优化方法和装置，涉及人工智能领域。包括以下步骤：基于无人平台编队需要组成的二维队形获取无人平台编队的通信网络；基于所述通信网络获取加权有向图；基于所述加权有向图获取第一有向图；将所述加权有向图中的弧从所述第一有向图中删除，得到第二有向图本发明中无人平台编队的工作效率较高。
无人平台协同队形保持快速优化方法装置

[发明专利]摇臂旋转驱动机构和无人平台车-CN201711417182.2有效
发明人：李勇;鲁振;毕斌 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B60G11/15 文献下载
摘要：本发明涉及无人平台车技术领域，特别涉及一种摇臂旋转驱动机构和无人平台车。本发明所提供的摇臂旋转驱动机构，包括动力源和减振机构，动力源和减振机构均用于可断开地与无人平台车的实现车轮与车体可转动连接的摇臂驱动连接，且动力源和减振机构中的一个与摇臂驱动连接时另一个与摇臂断开驱动连接越野工况下和越障工况下可以分别利用减振机构和动力源与摇臂驱动连接，由于越障工况下减振机构不再工作，因此，可以防止减振机构在越障工况下吸收角度，使得动力源的输入旋转角度与摇臂的最终旋转角度可实现一定的对应关系，从而便于更精确地控制摇臂及车轮的旋转角度，提高无人平台车的越障效率
摇臂旋转驱动机构无人平台

[发明专利]一种高压线巡检及修复机器人平台-CN202111390210.2在审
发明人：王明亮 -专利权人：王明亮
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种高压线巡检及修复机器人平台，包括驱动机构、夹紧机构、视觉系统、平衡机构、警示系统、动力及控制模块、无人机，驱动机构驱动机器人平台的移动，夹紧机构可将两个驱动轮紧紧压附于高压线上，视觉系统可为操作者提供高压线上的实时视觉工况，平衡机构可使机器人平台在高压线上工作时不会翻转倾覆，警示系统用于为下方人员警示两个红色平行线之间为危险区域，动力及控制模块固定安装于机架上侧，用于控制和驱动所述机器人平台的运动，并实现与操作者的人机交互，无人机可通过挂吊两个吊环将所述机器人平台从地面吊离后安装到高压线上或将机器人平台从高压线上吊离后放置于地面，机器人平台前端可根据需要安装合适的执行机构。
一种高压线巡检修复机器人平台

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