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[发明专利]基于无人机集群协同感知的通信带宽自适应数据处理方法-CN202011436119.5有效
发明人：张周;张圣;王彤彤;闫野;仲建;施俊晖 -专利权人：天津（滨海）人工智能军民融合创新中心;中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于无人机集群协同感知的通信带宽自适应数据处理方法。该方法为：无人机集群内各无人机根据信道的情况，由边缘节点统计并划分多种不同的信道带宽条件，每个无人机平台对应一种信道带宽条件，选择对应的信息处理方式完成信息处理，将处理后的信息发送到边缘节点完成信息融合，再将融合后的信息在网内共享。本发明使得无人机集群中的各个无人机能够在时变无线网络下，合理分配带宽资源，并根据带宽情况在选择合理的信息数据处理方式，完成对传感器获取视频图像的检测、识别、跟踪，将结果在无人机集群内共享；同时，每个无人机都能利用其它无人机获取的信息对自身传感器信息的融合补充，提高集群整体的目标检测、识别、跟踪水平。
基于无人机集群协同感知通信带宽自适应数据处理方法

[发明专利]一种基于分布式语义模板分发的消息定制方法-CN202011436171.0有效
发明人：张周;张圣;仲建;施俊晖;赵润森;王彤彤;闫野 -专利权人：天津（滨海）人工智能军民融合创新中心;中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06F16/835 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分布式语义模板分发的消息定制方法。该方法为：对各异构无人平台的元数据信息进行重构，生成全局语义模型；分布式语义分发服务器根据异构平台的订阅，将发送/接收模板以及全局数据库发布到异构平台，在异构平台生成发送/接收消息映射库以及本地平台数据字典；无人系统的异构平台在发送或接收信息时，基于发送或接收映射库以及本地平台数据字典对消息进行解析或推理操作，完成平台间信息交互、推理操作，对无人系统运行所需的信息进行平台间的协同。本发明能适配所有异构平台的数据规则定义，在异构平台发生改变时能够动态增加或减少映射库和数据字典的内容，并适时更新推理的规则，符合现代无人系统对于智能化推理的要求。
一种基于分布式语义模板分发消息定制方法

[发明专利]一种基于分布式协作的传感器信息处理方法-CN202011436229.1有效
发明人：张周;张圣;秦伟;王彤彤;仲建;谢佳;施俊晖;闫野 -专利权人：天津（滨海）人工智能军民融合创新中心;中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分布式协作的传感器信息处理方法。该方法为：无人机集群各平台初始化，根据通信的总带宽和不同传感器数据处理占用的带宽，选择集群内各无人机的传感器数据处理方式；集群内的每个无人机均通过状态感知，维护本机的全网各无人机平台状态信息表，计算并排序本机处理的权重，确定不同无人机的数据处理方式；无人机集群中的各无人机将传感器数据处理后发送到边缘节点进行数据融合后，反向传输到集群内各无人机进行共享决策，同时将融合后的数据传输到地面指挥控制中心。本发明的鲁棒性和抗毁性好，信息传输效率高，传感器数据处理方式动态可调，优化了通信带宽和本地平台的计算能力使用效率，同时提高了协同侦查的效率。
一种基于分布式协作传感器信息处理方法

[实用新型]一种建筑土干化泥饼多级破碎装置-CN201922088748.2有效
发明人：王建军;刘涛;胡宝山;仲建;李家红 -专利权人：上海智平基础工程有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B02C4/08 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种建筑土干化泥饼多级破碎装置，包括：壳体、支架、第一驱动电机、电机支架、第一主动辊、第一从动辊、第二主动辊、第二从动辊、弧形筛网、第一传动机构和第二传动机构；第一主动辊上设有第一破碎纹，第一从动辊上设有第二破碎纹，第一破碎纹和第二破碎纹配合设置；第二主动辊和第二从动辊上分别设置有多个搅碎杆，下侧设置有弧形筛网；第一驱动电机与第一主动辊同轴连接，第一主动辊通过第一传动机构带动第一从动辊转动；第一主动辊通过第二传动机构带动第二主动辊和第二从动辊转动。本实用新型的建筑土干化泥饼多级破碎装置对干化泥饼进行多次、分级破碎，破碎效果好，得到的泥粉可直接用来制砖或做路基原料。
一种建筑土干化泥饼多级破碎装置

[实用新型]一种建筑土干化泥饼磨盘式粉碎机-CN201922088799.5有效
发明人：王建军;刘涛;胡宝山;仲建;李家红 -专利权人：上海智平基础工程有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B02C7/08 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种建筑土干化泥饼磨盘式粉碎机，包括：驱动电机、输出轴、壳体、进料管、固定板、定磨盘和动磨盘，壳体自形成四周封闭、上下通透的内腔，固定板设置在壳体的顶部，壳体的侧壁上开设有进料口，驱动电机设置在固定板上，输出轴与驱动电机连接，动磨盘设置在输出轴上；定磨盘包括：第一磨盘和多个第一磨片；动磨盘包括：第二磨盘和多个第二磨片；动磨盘位于定磨盘下方，第一磨片抵持在所述第二磨盘上，第二磨片抵持在第一磨盘上，第一磨片形成的圆环和第二磨片形成的圆环相互间隔设置。本实用新型的建筑土干化泥饼磨盘式粉碎机，可以将干化泥饼进行精细破碎，得到的泥粉可以直接用来当做制砖或路基原料。
一种建筑土干化泥饼磨盘粉碎机

[发明专利]一种建筑土干化泥饼多级破碎装置-CN201911188937.5在审
发明人：王建军;刘涛;胡宝山;仲建;李家红 -专利权人：上海智平基础工程有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B02C4/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种建筑土干化泥饼多级破碎装置，包括：壳体、支架、第一驱动电机、电机支架、第一主动辊、第一从动辊、第二主动辊、第二从动辊、弧形筛网、第一传动机构和第二传动机构；第一主动辊上设有第一破碎纹，第一从动辊上设有第二破碎纹，第一破碎纹和第二破碎纹配合设置；第二主动辊和第二从动辊上分别设置有多个搅碎杆，下侧设置有弧形筛网；第一驱动电机与第一主动辊同轴连接，第一主动辊通过第一传动机构带动第一从动辊转动；第一主动辊通过第二传动机构带动第二主动辊和第二从动辊转动。本发明的建筑土干化泥饼多级破碎装置对干化泥饼进行多次、分级破碎，破碎效果好，得到的泥粉可直接用来制砖或做路基原料。
一种建筑土干化泥饼多级破碎装置

[发明专利]一种建筑废泥浆的烧结法制砖工艺-CN201911189380.7在审
发明人：王建军;刘涛;胡宝山;仲建;李家红 -专利权人：上海智平基础工程有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： C04B33/13 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种建筑废泥浆的烧结法制砖工艺，包括以下步骤：将收集来的建筑泥浆进行粗过滤，排入沉淀池；待废泥浆沉淀，去除上层清液及漂浮物；对剩余泥浆进行分砂洗砂处理，并排入到絮凝池；再加入絮凝剂，快速搅拌，静置，除去上层清液；对经过絮凝处理的泥浆进行脱水处理，得到含水率小于或等于35％的脱水泥饼；之后将60％‑70％的脱水泥饼15％‑25％的煤矸和10％‑20％的石页岩进行加水搅拌；将搅拌均匀的配料送至陈化池陈化；将配料打碎，称量，然后送至制砖机进行制培；将得到的砖培送至焙烧窖烧制得到成品砖。本发明的建筑废泥浆制砖工艺可以减少了废泥浆的处理费用，解决了废泥浆造成环境污染的问题，且废泥浆再利用再现经济价值。
一种建筑泥浆烧结法制工艺

[发明专利]一种建筑废泥浆的压制法制砖工艺-CN201911188918.2在审
发明人：王建军;刘涛;胡宝山;仲建;李家红 -专利权人：上海智平基础工程有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： C04B28/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种建筑废泥浆的压制法制砖工艺，包括以下步骤：S100：对建筑泥浆进行分砂洗砂处理，得到脱砂后的泥浆；S200：在脱砂后的泥浆中加入絮凝剂，快速搅拌至泥浆中的微小固体颗粒凝聚成体积较大的絮状团块，静置，除去上层清液；S300：对经过絮凝处理的泥浆进行脱水，并得到含水量小于或等于35％的脱水泥饼；S400：根据以下配料质量百分比进行配料：脱水泥饼80％‑90％、水泥12％‑17％和减水剂2％‑3％；S500：对配料进行加水搅拌，并得到制砖原料；S600：用所述制砖原料并压制得到成品砖。本发明的建筑废泥浆制砖工艺可以减少了废泥浆的处理费用，解决了废泥浆造成环境污染的问题，并且实现了废泥浆再利用的价值。
一种建筑泥浆压制法制工艺

[发明专利]一种建筑土干化泥饼磨盘式粉碎机-CN201911188925.2在审
发明人：王建军;刘涛;胡宝山;仲建;李家红 -专利权人：上海智平基础工程有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B02C7/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种建筑土干化泥饼磨盘式粉碎机，包括：驱动电机、输出轴、壳体、进料管、固定板、定磨盘和动磨盘，壳体自形成四周封闭、上下通透的内腔，固定板设置在壳体的顶部，壳体的侧壁上开设有进料口，驱动电机设置在固定板上，输出轴与驱动电机连接，动磨盘设置在输出轴上；定磨盘包括：第一磨盘和多个第一磨片；动磨盘包括：第二磨盘和多个第二磨片；动磨盘位于定磨盘下方，第一磨片抵持在所述第二磨盘上，第二磨片抵持在第一磨盘上，第一磨片形成的圆环和第二磨片形成的圆环相互间隔设置。本发明的建筑土干化泥饼磨盘式粉碎机，可以将干化泥饼进行精细破碎，得到的泥粉可以直接用来当做制砖或路基原料。
一种建筑土干化泥饼磨盘粉碎机

[实用新型]一种便民自助照相机-CN201620231693.X有效
发明人：仲建 -专利权人：成都百奥达科技有限公司
申请日： 2016-03-24 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种便民自助照相机，特点是其包括电脑主机，与所述电脑主机相连接的显示器，以及分别与所述电脑主机相连接的投币器和打印机，所述电脑主机还连接有电路控制器，所述电路控制器上设有开关，所述电路控制器与拍摄系统连接，所述拍摄系统包括头顶灯，前面板灯，背景灯和幕布系统，以及摄像头。该技术方案解决了目前的证件照拍摄需要专门拍照的人或商家拍摄，造成成本增加，而且所拍摄的效果较差并且无法重拍的问题。
一种便民自助照相机

[发明专利]聚苯胺的制备方法-CN201310435873.0有效
发明人：韩家军;林海亭;程瑾宁;仲建 -专利权人：哈尔滨工业大学(威海)
申请日： 2013-09-23 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： C08G73/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种聚苯胺的制备方法，其解决了现有聚苯胺的制备方法工艺复杂、产物聚合度低、导电性能差的技术问题，包括以下步骤：将无机酸分散在水中，在搅拌情况下，加入抗冻剂，降温至0℃以下后，加入苯胺；上述溶液搅拌反应后，加入二氧化锰；均匀滴入过硫酸盐溶液，然后抽滤，分别用去离子水和盐酸洗涤产物，真空干燥，即可得到聚苯胺。本发明可广泛用于电极材料的制备中。
苯胺制备方法

[发明专利]锌-聚苯胺电池及其制备方法-CN201310436354.6有效
发明人：韩家军;林海亭;程瑾宁;仲建 -专利权人：哈尔滨工业大学(威海)
申请日： 2013-09-23 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： H01M4/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种锌-聚苯胺电池及其制备方法，其解决了现有可充电电池成本高、比能量低、寿命短、污染重的技术问题，其包括电池正极、电池负极、电解液和隔膜，电池正极为聚苯胺和碳复合材料，本发明可广泛应用于电池制备领域。
苯胺电池及其制备方法

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