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[实用新型]一种旋翼桨及无人机-CN201822134536.9有效
发明人：董义兵;陈明非;邵丹阳;刘丹;孙昕;刘鑫 -专利权人：辽宁壮龙无人机科技有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B64C27/46 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种旋翼桨及无人机，所述旋翼桨的桨尖设有用于阻碍桨尖的上下表面的空气形成绕流的小翼，小翼设有弯折部，旋翼桨的桨尖通过弯折部与小翼可拆卸连接或一体成型式连接，所述小翼与旋翼桨的旋转平面夹角为60°‑110°，所述小翼的顶部和底部之间的长度大于桨尖的弦长。本实用新型实施例提供的旋翼桨及无人机在现有的桨叶上加装桨尖小翼后实现了重新调整桨尖涡流，旋翼桨高速旋转时小翼阻碍桨尖上下表面的空气绕流，从而减小涡流的强度的效果，有效的减少旋翼的桨叶旋转时的阻力和飞行器的燃料或电量的消耗，而且旋翼的桨叶旋转时小翼的角度也能同时实现向上和向前的分力来增加飞行器的推力和升力的效果。
小翼旋翼桨桨尖桨叶涡流本实用新型上下表面弯折部飞行器绕流旋翼可拆卸连接一体成型式桨尖小翼旋转平面重新调整夹角为阻碍分力加装减小升力弦长电量燃料消耗

[发明专利]一种高层建筑清理用无人机-CN201410467290.0有效
发明人：刘利娟;姜晓菁;赵海霞;鞠全勇;韩加华;李晓晖;周黎英;刘妍 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2014-09-15 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：一种高层建筑清理用无人机，包括旋翼、旋翼控制电机、旋翼连接架、主控支架、信号发射器、连接架、箱体、主旋转电机、主体支架、喷嘴、侧旋转电机、毛毡伸缩气缸、毛毡旋转电机、毛毡和支座，旋翼在旋翼控制电机上，旋翼控制电机与主控支架相连，主控支架顶端有信号发射器，旋翼连接架下方有连接架，箱体在主控支架下方，箱体底部有主旋转电机，主体支架在主旋转电机转轴上，主体支架底部有一对支板，支座一侧有喷嘴，支板一侧有侧旋转电机，侧旋转电机转轴端部有毛毡伸缩气缸，毛毡旋转电机底部固定在毛毡伸缩气缸伸缩杆端部，毛毡旋转电机的转轴固定有毛毡。
一种高层建筑清理无人机

[实用新型]一种高层建筑清理用无人机-CN201420527748.2有效
发明人：刘利娟;姜晓菁;赵海霞;鞠全勇;韩加华;李晓晖;周黎英;刘妍 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2014-09-15 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：一种高层建筑清理用无人机，包括旋翼、旋翼控制电机、旋翼连接架、主控支架、信号发射器、连接架、箱体、主旋转电机、主体支架、喷嘴、侧旋转电机、毛毡伸缩气缸、毛毡旋转电机、毛毡和支座，旋翼在旋翼控制电机上，旋翼控制电机与主控支架相连，主控支架顶端有信号发射器，旋翼连接架下方有连接架，箱体在主控支架下方，箱体底部有主旋转电机，主体支架在主旋转电机转轴上，主体支架底部有一对支板，支座一侧有喷嘴，支板一侧有侧旋转电机，侧旋转电机转轴端部有毛毡伸缩气缸，毛毡旋转电机底部固定在毛毡伸缩气缸伸缩杆端部，毛毡旋转电机的转轴固定有毛毡。
一种高层建筑清理无人机

[实用新型]纵列式五旋翼直升机-CN201922224875.0有效
发明人：江富余 -专利权人：江富余
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：纵列式五旋翼直升机，机身顶部设置一条纵梁，纵梁上等间距设置五个翼型的小塔，后面小塔比前面小塔高，每个小塔上设置一个旋翼，五个旋翼的旋转面水平且旋转中心间距相等，该间距尺寸小于旋翼的直径，每个旋翼的桨叶经桨殼与旋翼轴连接，桨殼配有挥舞铰、摆振铰和变距铰组成的桨叶挥舞装置，设置总距和周期变距控制器操纵旋翼桨距，设置传动装置使五个旋翼的转速相同，使相邻的旋翼的转向相反，每个旋翼采用相同尺寸的桨叶组成，第一旋翼和第五旋翼采用相同数量的桨叶组成，第二旋翼、第三旋翼和第四旋翼采用相同数量的桨叶组成，第一旋翼的桨叶数量是第二旋翼桨叶数量的一半，使五旋翼的反扭矩相互抵消，机身下设置起落架，可应用于救、运输等。
纵列式五旋翼直升机

[实用新型]一种具有四涵道变距旋翼的垂直起降固定翼飞行器-CN202020128124.9有效
发明人：周建波;唐启东;刘清平;周密乐;段新华;刘文刚 -专利权人：长沙航空职业技术学院
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B64C29/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有四涵道变距旋翼的垂直起降固定翼飞行器。包括机身、起落架、机翼和涵道动力系统；起落架安装在机身的尾部；机翼与机身连接；涵道动力系统设置四组，包括涵道、旋翼、旋转电机和旋翼变距机构；涵道与机翼连接；旋翼和旋转电机设置在涵道内，旋翼和旋转电机连接；涵道与旋翼同轴设置，涵道的轴线方向与机身的轴线方向相同；旋翼变距机构与旋翼连接，用于调节旋翼的桨距角。本实用新型通过控制上、下旋翼的转速或升降副翼，都能够控制飞行器的俯仰，当旋翼或升降副翼的控制发生故障时，仍然可以操纵飞行器，提高了飞行器的安全性能。采用了旋翼变距机构，可以调节旋翼的桨距角，提高了电机效率，增大了飞行器的航时。
一种具有四涵道变距旋翼垂直起降固定飞行器

[发明专利]一种太阳能可旋转旋翼多功能飞行器-CN201810182365.9在审
发明人：杨忠;胡兴柳;张艳;陈维娜 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：一种太阳能可旋转旋翼多功能飞行器，本申请所述飞行器主体顶部的支架上固定安装有太阳能板，所述尾部旋翼电机通过尾翼安装架安装在飞行器主体尾部的开口内，所述尾部旋翼电机的转轴安装有尾部螺旋桨，所述飞行器主体两侧各有一对侧控制电机，所述侧控制电机的转轴与旋转支撑结构相连，所述旋转支撑结构内有侧旋翼螺旋桨，所述侧旋翼螺旋桨安装在对应旋翼电机的转轴上，所述旋翼电机通过支架固定在对应旋转支撑结构内。本申请飞行器有四个平转旋翼构型，通过平转旋翼构型转动实现升力及向前推力，再配合尾部旋翼的推力完成前进，整体稳定性高，具有噪音小、耗油量少、速度快、航程大、载重大等优点。
旋翼飞行器主体尾部旋翼旋转支撑转轴多功能飞行器控制电机旋翼电机可旋转构型平转太阳能电机耗油量螺旋桨安装尾部螺旋桨整体稳定性太阳能板向前推力支架固定安装架螺旋桨飞行器升力尾翼支架申请航程转动噪音开口配合

[实用新型]一种太阳能可旋转旋翼多功能飞行器-CN201820305690.5有效
发明人：杨忠;胡兴柳;张艳;陈维娜 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：一种太阳能可旋转旋翼多功能飞行器，本申请所述飞行器主体顶部的支架上固定安装有太阳能板，所述尾部旋翼电机通过尾翼安装架安装在飞行器主体尾部的开口内，所述尾部旋翼电机的转轴安装有尾部螺旋桨，所述飞行器主体两侧各有一对侧控制电机，所述侧控制电机的转轴与旋转支撑结构相连，所述旋转支撑结构内有侧旋翼螺旋桨，所述侧旋翼螺旋桨安装在对应旋翼电机的转轴上，所述旋翼电机通过支架固定在对应旋转支撑结构内。本申请飞行器有四个平转旋翼构型，通过平转旋翼构型转动实现升力及向前推力，再配合尾部旋翼的推力完成前进，整体稳定性高，具有噪音小、耗油量少、速度快、航程大、载重大等优点。
旋翼飞行器主体尾部旋翼旋转支撑转轴多功能飞行器控制电机旋翼电机可旋转构型平转太阳能电机耗油量螺旋桨安装尾部螺旋桨整体稳定性太阳能板向前推力支架固定安装架螺旋桨飞行器升力尾翼支架申请航程转动噪音开口配合

[实用新型]无人驾驶直升机旋翼头-CN201620398572.4有效
发明人：刘先伟;蔡叶 -专利权人：武汉捷特航空科技有限公司
申请日： 2016-05-05 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人驾驶直升机旋翼头，包括主轴、主旋翼、副旋翼及设于主轴上的倾斜盘；倾斜盘包括旋转杯体和固定杯体，固定杯体对称且通过关节轴承连接有四个动作拉杆；旋转杯体上对称且通过关节轴承连接有两个主旋翼变距拉杆；旋转杯体的上方通过关节轴承连接有副旋翼控制组件；副旋翼控制组件上对称且通过关节轴承连接有两个副旋翼变距拉杆。本实用新型的有益效果是：通过主旋翼固定组件、副旋翼固定组件、副旋翼控制组件、主旋翼变距拉杆及副旋翼变距拉杆的相互配合作用，使升力增大，提高了载荷能力，通过副旋翼调节平衡，提高稳定性，抗风能力强；解决了普通无人直升机稳定性差
无人驾驶直升机旋翼头

[实用新型]无人机悬臂折叠结构-CN201822154205.1有效
发明人：周振飞;孙向东;童新蒙;俞冬敏;许流明;季开云 -专利权人：溧阳汉和智能装备科技有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机悬臂折叠结构，包括悬臂，所述悬臂包括内旋翼梁和外旋翼梁，所述内旋翼梁和外旋翼梁之间设置有旋转结构，所述旋转结构使内旋翼梁与外旋翼梁在水平面或竖直面内向内旋转。保证了旋翼梁强度，又可实现快速拆卸折叠功能，方便运输、转移；内、外旋翼梁分别通过内外折叠套抱箍式连接，保证了连接的可靠。外侧通过紧固螺母，无需工具，手拧即可保证内外旋翼梁同轴连接，螺母内侧的O型圈可消除加工中所产生间隙，保证了结构的稳定性；外折叠套上装有限位环，通过左旋螺纹与外折叠套连接，起到螺母限位作用。当需要折叠时，手拧向最外侧旋松螺母，即可实现旋翼梁的折叠。
旋翼折叠螺母悬臂旋转结构手拧保证本实用新型方便运输紧固螺母快速拆卸同轴连接限位作用折叠结构左旋螺纹抱箍式内旋转竖直面旋松加工

[发明专利]一种脱离地球引力的磁悬浮动力旋翼飞碟-CN202011396607.8在审
发明人：成冰冰;成秉乐 -专利权人：成冰冰
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B64C39/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种脱离地球引力的磁悬浮动力旋翼飞碟，它包括碟壳、碟舱、旋翼系统，以及控制系统，其特征在于所述旋翼系统是磁悬浮电动力旋翼系统，由磁悬浮旋翼轮、电动力环、磁悬浮轴、磁悬浮导轨组成，自给电磁动力推动旋翼旋转，旋翼与其动力系统融为一体，有利于减小体积，减轻重量，提高动力转换效率，旋转的运动易于控制；旋翼轮在径向上悬浮于磁悬浮轴，在轴向上悬浮于磁悬浮导轨，能有效地避免其旋转时与碟壳内部的接触或摩擦。作为本发明的改进，还可在碟壳内共轴地上下叠放安装两套磁悬浮电动力旋翼系统，也可在碟壳内共轴地内外嵌套安装两套磁悬浮旋翼系统，克服旋翼旋转时形成的反扭矩，实现飞碟自旋角度和自旋角速度的自动控制。
一种脱离地球引力磁悬浮动力飞碟

[实用新型]一种磁悬浮电动力旋翼飞碟-CN200920220392.7无效
发明人：阮晓钢;侯旭阳 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2009-10-30 - 公布日： 2010-11-24 - 主分类号： B64C39/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁悬浮电动力旋翼飞碟，它包括碟壳、碟舱、旋翼系统，以及控制系统，其特征在于所述旋翼系统是磁悬浮电动力旋翼系统，由磁悬浮旋翼轮、电动力环、磁悬浮轴、磁悬浮导轨组成，自给电磁动力推动旋翼旋转，旋翼与其动力系统融为一体，有利于减小体积，减轻重量，提高动力转换效率，旋转的运动易于控制；旋翼轮在径向上悬浮于磁悬浮轴，在轴向上悬浮于磁悬浮导轨，能有效地避免其旋转时与碟壳内部的接触或摩擦。作为本实用新型的改进，还可在碟壳内共轴地上下叠放安装两套磁悬浮电动力旋翼系统，也可在碟壳内共轴地内外嵌套安装两套磁悬浮旋翼系统，克服旋翼旋转时形成的反扭矩，实现飞碟自旋角度和自旋角速度的自动控制。
一种磁悬浮动力飞碟

[实用新型]一种串列式电动双旋翼直升机-CN202021730177.4有效
发明人：甘谋;万丹;刘清华 -专利权人：四川国工航空科技有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种串列式电动双旋翼直升机，包括机身和沿机身的两端串列式间隔设置的第一旋翼系统和第二旋翼系统，第一旋翼系统和第二旋翼系统均包括桨叶、桨毂和旋翼轴，第一旋翼系统和第二旋翼系统的桨叶之间呈90本实用新型主要有以下技术效果：俩桨叶在同速且沿相反方向旋转时相互错开，旋转中心距离小于桨叶旋转直径，大于桨叶旋转半径，从而使桨叶旋转时避免相互干涉，同时使机身占用体积更小；俩桨毂高度一致，继而使旋翼桨盘水平高度一致
一种串列电动双旋翼直升机

[发明专利]多旋翼无人机的异常监测方法、装置及电子设备-CN202110273501.7有效
发明人：陈方平;倪学斌;高明;覃光勇 -专利权人：北京云圣智能科技有限责任公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明提供了一种多旋翼无人机的异常监测方法、装置及电子设备，涉及无人机技术领域，包括：当监测到多旋翼无人机处于启动阶段时，获取驱动多旋翼无人机启动的控制量；其中，控制量施加在多旋翼无人机的旋转轴；将控制量输入至预设的旋转模型，得到多旋翼无人机的预估旋转角速度；基于预估旋转角速度对多旋翼无人机的启动异常进行监测；其中，启动异常包括螺旋状安装异常和/或电机旋转异常。本发明可以较好地监测出多旋翼无人机是否存在螺旋状安装异常、电机旋转异常，从而有效避免因螺旋桨安装异常或电机旋转异常等错误导致的多旋翼无人机起飞侧翻事故，进而有效降低因此造成的损失。
多旋翼无人机异常监测方法装置电子设备

[发明专利]旋转机翼及翼上双旋翼-CN03155233.1无效
发明人：欧阳厚成 -专利权人：欧阳厚成
申请日： 2003-08-18 - 公布日： 2005-02-23 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：现有的倾转旋翼机是在固定翼翼尖上装有一套发动机旋翼组件来完成固定翼飞机飞行和直升飞机飞行的两种性能。因发动机装翼尖上而增加能源消耗，制造、维修成本加大，使用单旋翼则使倾转旋翼机只能以垂直方式起降。对此作如下改进：将发动机由翼尖安置在机身内或靠近机身的固定机翼上，机翼可以围绕传动轴旋转。翼上安装旋转方向相反的双旋翼，旋翼所需动力由机翼内传动轴从发动机经圆锥齿轮组变换为转向相反的转矩，通过旋翼传动轴送达双旋翼。通过操纵旋转机构转动旋转轴，将旋转机翼及翼上双旋翼旋转到所需位置角度。并且取消原固定机翼上的副翼，由于使用双旋翼，使该航空器还能利用跑道进行短矩起飞，降落。达到降低能源消耗，增加载重能力，降低成本的目的。将动力航空器上的水平尾翼改装旋转机翼及翼上的双旋翼，通过对双旋翼转速的控制，即可完成垂直尾翼所起的航向稳定和转向功能，作到取消垂直尾翼，减少飞行阻力，提高能源利用率，增大载重能力。
旋转机翼翼上双旋翼

[发明专利]用于减弱振动的旋翼桨叶间距-CN200980159459.3有效
发明人：约翰·E·布伦肯 -专利权人：贝尔直升机泰克斯特龙公司
申请日： 2009-05-22 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： B64C27/00 文献下载
摘要：一种用于旋翼航空器的旋翼系统，该旋翼系统是具有通过旋翼轭架组件联接至旋翼主轴的六个旋翼桨叶的旋翼桨毂。每个旋翼桨叶以30°和90°交替的角度增量，围绕旋转的主轴轴线有角度地相间隔。这样的旋翼桨叶间距减少了通过旋翼主轴传递进旋翼航空器的振动。
用于减弱振动桨叶间距