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[实用新型]一种飞行器-CN202122614850.9有效
发明人：胡俊 -专利权人：成都力跑科技有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及飞行器技术领域，公开了一种飞行器，包括飞行架，飞行架固定有载体部件、两组旋翼组件和控制系统，两组旋翼组件相对于载体部件对称位于飞行架的左右两侧；每组旋翼组件包括升力旋翼和姿态旋翼一和姿态旋翼二，升力旋翼正向固定于飞行架上，且升力旋翼的旋转轴朝飞行架的前方倾斜设置，姿态旋翼一反向垂直固定于飞行架上，且相对于升力旋翼对称设置多个，姿态旋翼二反向固定于飞行架上，且姿态旋翼二旋转轴朝飞行架的后方倾斜设置，本实用新型的一种飞行器，通过多个不同位置旋翼的配合设计，利用多个旋翼的转速差实现对飞行器飞行姿态的控制，旋翼以固定螺距工作，避免复杂的结构设计，降低了参数控制的要求。
一种飞行器

[发明专利]一种多用途无人机-CN201910765853.7在审
发明人：贺文涛;朱智乾;程学彬 -专利权人：北京遥感设备研究所
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本发明公开一种多用途无人机，其动力系统包括可拆卸旋翼(11)、尾部旋翼(12)和两个独立的电机(13)，两个独立的电机(13)分别直接驱动可拆卸旋翼(11)和尾部旋翼(12)旋转。可拆卸旋翼(11)未拆卸，且可拆卸固定翼(2)被拆卸下来时，所述无人机作为直升机使用，尾部旋翼(12)用来平衡无人机产生的绕自身旋转的扭矩；可拆卸旋翼(11)拆卸，且可拆卸固定翼(2)未拆卸下来时，所述无人机作为固定翼飞行器使用，尾部旋翼(12)旋转90度后，可以产生向前的推力，推进固定翼飞行器状态下的无人机。本发明提出的无人机实现了同一机体结构，既可以用作直升机，又可以用作固定翼飞行器，应用领域广泛，具有实用价值。
尾部旋翼可拆卸旋翼拆卸固定翼飞行器可拆卸固定电机直升机多用途无人机动力系统机体结构直接驱动自身旋转平衡

[实用新型]垂直升降观光飞行器-CN201821379896.9有效
发明人：范继良 -专利权人：黄剑鸣
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种垂直升降观光飞行器，包括机身、上旋翼、平衡旋翼、起落架、设置于机身内的客舱和飞行器控制系统，所述上旋翼安装在所述机身的上端，所述平衡旋翼和所述起落架安装在所述机身的下端，且所述起落架围设在所述平衡旋翼四周，所述飞行器控制系统包括第一控制器和第二控制器，所述第一控制器与所述上旋翼电性连接，用于控制所述上旋翼的旋转扭力，所述第二控制器与所述平衡旋翼电性连接，用于控制所述平衡旋翼的旋转扭力。平衡旋翼旋转产生的扭力一方面可平衡上旋翼旋转时产生的扭力，另一方面也可以为机身自转提供扭力，实现飞行器的正向或反向旋转，使乘客能够全方位的参观景色。
旋翼机身控制器平衡起落架飞行器扭力飞行器控制系统垂直升降电性连接旋转扭力本实用新型观光客舱上端下端正向自转乘客

[发明专利]多旋翼风力发电机-CN02828978.1无效
发明人：朱张植 -专利权人：朱张植
申请日： 2002-12-28 - 公布日： 2005-06-15 - 主分类号： F03D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有多个旋翼的风力发电机。本发明的风力发电机可以减少与风力相关的产生于旋翼上的负荷和阻力，以获得高效率的旋转能，并可以根据风压的不同，柔性地吸收作用在旋翼上的冲击。该风力发电机包括：多个旋翼，其旋转半径彼此不同，并可根据风向独立旋转。本发明的风力发电机可以防止由与风力相关的在整体上被拉长的旋翼上产生的负荷和阻尼导致的旋转能的抵消。并且，通过加速器罩提高风速，并使风作用在旋翼上以获得高效率的旋转能。进一步，本发明可以弹性地吸收作用在旋翼上的冲击及支撑旋翼，使得旋翼可以根据风的强度逐渐旋转，以防止由于疾风而造成的风力发电机的损坏。
多旋翼风力发电机

[发明专利]无人飞行体以及信息处理方法-CN202080041167.6在审
发明人： S·W·约翰;松村俊之;小西一畅;浅井胜彦;久原俊介 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：无人飞行体(100)具备：旋翼(111)；涵道(130)，内设旋翼(111)，并使由于旋翼(111)的旋转而产生的气流通过；以及处理器(101)，对旋翼(111)的旋转进行控制，内设旋翼(111)的涵道
无人飞行以及信息处理方法

[发明专利]一种无人机飞行系统-CN201610503936.5在审
发明人：赵曙光 -专利权人：天津曙光天成科技有限公司
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：一种无人机飞行系统，包括：固定翼飞行装置和旋转方向可变的旋翼飞行装置，以及分别连接固定翼飞行装置和旋翼飞行装置的控制系统，所述控制系统根据飞行和起落的情况控制固定翼飞行装置和旋转方向可变的旋翼飞行装置的运行和关闭通过固定翼飞行装置和旋转方向可变的旋翼飞行装置相结合的飞行系统，兼有固定翼与旋翼两种飞行装置的优点，使得旋翼飞行装置既能提供无人机起落的动力，又能提供无人机水平飞行的动力，起降方便、续航时间长、飞行速度快
一种无人机飞行系统

[实用新型]一种无人机飞行系统-CN201620690690.2有效
发明人：赵曙光 -专利权人：天津曙光天成科技有限公司
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：一种无人机飞行系统，包括固定翼飞行装置和旋转方向可变的旋翼飞行装置，以及分别连接固定翼飞行装置和旋翼飞行装置的控制系统，所述控制系统根据飞行和起落的情况控制固定翼飞行装置和旋转方向可变的旋翼飞行装置的运行和关闭通过固定翼飞行装置和旋转方向可变的旋翼飞行装置相结合的飞行系统，兼有固定翼与旋翼两种飞行装置的优点，使得旋翼飞行装置既能提供无人机起落的动力，又能提供无人机水平飞行的动力，起降方便、续航时间长、飞行速度快
一种无人机飞行系统

[发明专利]一种具有旋翼的固定翼旋桨飞机-CN201710103055.9在审
发明人：罗傲 -专利权人：罗傲
申请日： 2017-02-24 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B64C27/26 文献下载
摘要：一种固定翼旋桨飞机，包括机身、机翼、旋翼、旋桨、飞机控制系统和动力分配系统，所述旋翼的旋转面和飞机平面平行，此旋翼可以采用单旋翼和对转旋翼两种形式，此旋翼是通过离合装置和飞机发动机传动机构分离和结合的旋翼，当此旋翼采用对转旋翼方式，对转双旋翼设置于机身中上部，对转双旋翼为共轴反转双旋翼，由行星齿轮差动分配上下旋翼的动力，上下旋翼扭矩自然平衡，当此旋翼采用单旋翼方式，单旋翼设置于机身中上部，旋翼产生的绕轴扭矩由安装在两个机翼翼端的可以单独调整总桨距的旋桨产生的绕轴扭矩与之平衡
旋翼对转旋桨机身固定翼双旋翼绕轴飞机发动机飞机共轴反转双旋翼动力分配系统飞机控制系统单独调整离合装置平面平行行星齿轮旋翼扭矩自然平衡旋转面差动个机桨距机翼分配平衡

[实用新型]旋翼无人驾驶飞机-CN201520978660.7有效
发明人：赵国成;万勇 -专利权人：湖北易瓦特科技股份有限公司
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋翼无人驾驶飞机，包括机身、与所述机身固定连接的至少四个旋翼及检测模块，所述至少四个旋翼包括：驱动件；旋转轴，与所述驱动件连接，且所述旋转轴可相对其轴线旋转；桨毂，以旋转的方式连接到所述旋转轴上；至少两个桨叶，相对所述旋转轴的轴线以旋转的方式连接到所述桨毂上；网罩部；解决了现有技术中无人驾驶飞机旋翼重量大、旋翼受到较大异物冲击时容易损坏旋翼桨叶，安全性较低及无人驾驶飞机拆卸不方便、无人驾驶飞机连接不可靠的技术问题
无人驾驶飞机

[实用新型]用于拍摄的旋翼无人机-CN201520976378.5有效
发明人：赵国成;万勇 -专利权人：湖北易瓦特科技股份有限公司
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于拍摄的旋翼无人机，包括机身和与所述机身固定连接的至少四个旋翼，所述至少四个旋翼包括：驱动件；旋转轴，与所述驱动件连接，且所述旋转轴可相对其轴线旋转；桨毂，以旋转的方式连接到所述旋转轴上；至少两个桨叶，相对所述旋转轴的轴线以旋转的方式连接到所述桨毂上；网罩部；所述无人机还包括一拍摄装置，所述拍摄装置固定设置在所述无人机的底部，解决了现有技术中无人机旋翼重量大、旋翼受到较大异物冲击时容易损坏旋翼桨叶
用于拍摄无人机

[实用新型]减震旋翼无人机-CN201520972521.3有效
发明人：赵国成;万勇 -专利权人：湖北易瓦特科技股份有限公司
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种减震旋翼无人机，包括机身、与所述机身固定连接的至少四个旋翼及检测模块，所述至少四个旋翼包括：驱动件；旋转轴，与所述驱动件连接，且所述旋转轴可相对其轴线旋转；桨毂，以旋转的方式连接到所述旋转轴上；至少两个桨叶，相对所述旋转轴的轴线以旋转的方式连接到所述桨毂上；网罩部；所述无人机还包括一减震器，所述减震器与所述检测模块可拆卸地固定连接，解决了现有技术中无人机旋翼重量大、旋翼受到较大异物冲击时容易损坏旋翼桨叶
减震无人机

[实用新型]避障旋翼无人机-CN201520972813.7有效
发明人：赵国成;万勇 -专利权人：湖北易瓦特科技股份有限公司
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种避障旋翼无人机，包括机身和与所述机身固定连接的至少四个旋翼，所述至少四个旋翼包括：驱动件；旋转轴，与所述驱动件连接，且所述旋转轴可相对其轴线旋转；桨毂，以旋转的方式连接到所述旋转轴上；至少两个桨叶，相对所述旋转轴的轴线以旋转的方式连接到所述桨毂上；网罩部；所述无人机还包括一测距避障仪，所述测距避障仪固定设置在所述机身上，解决了现有技术中无人机旋翼重量大、旋翼受到较大异物冲击时容易损坏旋翼桨叶
避障旋翼无人机

[实用新型]带水平控制的直升机-CN200720002278.8无效
发明人： A·J·M·范德罗斯蒂恩;韦志博 -专利权人：银辉玩具制品厂有限公司东莞银辉玩具有限公司
申请日： 2007-03-05 - 公布日： 2008-04-23 - 主分类号： B64C27/82 文献下载
摘要：该旋翼叶片由旋翼轴驱动并被铰接安装到该旋翼轴上，这样，可以改变主旋翼旋转平面和旋翼轴之间所成的角。一种控制装置，用于使旋翼的至少一个叶片冲角周期性地绕旋翼轴沿着360度旋转路径的至少一部分进行变动。从而使叶片的升力沿着旋转路径的至少一部分进行改变。因此，使得机体从相对静止位置被驱使在相对水平方向上。该控制装置包括用于与依赖于旋翼的组件相接合的致动器，该致动器与组件的相互接合对旋翼的至少一个叶片冲角的改变产生影响。该系统包括旋翼，优选与稳定装置旋翼互补。具有附接到主旋翼的控制环，以及与直升机机体结构相连接的致动器装置。通常，控制环绕竖直旋翼轴线进行定心，且当其绕羽状轴线倾斜时和旋翼一起运动。
水平控制直升机

[实用新型]直升机-CN200720001848.1无效
发明人： A·J·M·范德罗斯蒂恩 -专利权人：银辉玩具制品厂有限公司
申请日： 2007-01-15 - 公布日： 2008-01-30 - 主分类号： A63H27/133 文献下载
摘要：一种直升机，这种直升机具有主旋翼，这种主旋翼具有螺旋桨叶片并由旋翼轴驱动且铰接安装到所述旋翼轴。所述主旋翼的旋转表面与所述旋翼轴之间的角度可以变化。摆动轴上的摆动方式基本上横过主旋翼的旋翼轴并且横过叶片的纵向轴线。所述主旋翼与所述辅助旋翼用机械连杆相互连接。辅助旋翼的摆动运动控制所述主旋翼的至少一个螺旋桨叶片的冲角(A)。
直升机

[实用新型]一种倾转无轴涵道旋翼飞行汽车-CN201921858685.8有效
发明人：陈思婧;王永杰;高泽明;何振亚;朱清华;王昊 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种倾转无轴涵道旋翼飞行汽车，属于倾转旋翼、无轴涵道、飞行汽车领域，本实用新型的飞行汽车通过在机身两侧设置固定机翼、倾转无轴涵道旋翼、倾转无轴涵道旋翼、副翼，在机身尾部设置V型尾翼、方向舵，倾转无轴涵道旋翼旋翼、旋转环、涵道，旋转环安装在涵道内侧，旋翼与旋转环固连。通过涡轴发动机将扭矩传递给旋转环，带动旋翼旋转；本实用新型飞行汽车可在汽车模式、飞机模式和直升机垂直起降模式中切换，车内四座的宽敞设计可根据不同需求进行改造；本实用新型飞行汽车能够垂直起降、高速前飞、地面行驶
一种倾转无轴涵道旋翼飞行汽车

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