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[实用新型]一种防碰撞无人机-CN201721680091.3有效
发明人：盖勇 -专利权人：西安丁子电子信息科技有限公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防碰撞无人机，包括旋翼平台，旋翼平台边缘均匀分布有旋翼臂，旋翼臂末端设置有旋翼，旋翼由飞行电机驱动旋转，其中，每个旋翼臂末端均设置有防撞机构；防撞机构包括固定于旋翼臂末端的连接臂，连接臂末端设置有防撞板，防撞板为圆弧形结构，其圆心与旋翼的旋转中心重合；本实用新型的无人机，将防撞板与旋翼臂之间设置为弹性连接，在无人机触碰障碍物时，能够得到缓冲，不会使旋翼臂受力，从而保护旋翼及旋翼臂不被损坏。
旋翼臂末端防撞板本实用新型防撞机构防碰撞连接臂末端圆弧形结构弹性连接飞行电机平台边缘驱动旋转旋转中心圆心连接臂障碍物重合触碰缓冲受力

[发明专利]一种扑翼与旋翼复合式微小型飞行器-CN202110973088.5有效
发明人：李港;周超;褚松涛;吴江浩;张艳来 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：为了解决传统扑旋翼飞行器翼载过高、前飞时翼存在较大不平衡气动力矩以及摩擦力矩驱动机身转动的问题，本发明提出了一种扑翼与旋翼复合式微小型飞行器。该飞行器主要的气动面仍为一对扑旋翼，仅在扑旋翼平面的下方引入一对被动旋转的旋翼，该小旋翼旋转轴与扑旋翼旋转轴一致，在扑旋翼下洗气流与前飞来流共同作用下反向旋转实现对飞行器升力的补充、减小不平衡力矩及摩擦力矩
一种复合式微小型飞行器

[发明专利]基于锥齿轮传动的双旋翼涵道系统-CN201710423778.7在审
发明人：周青华;周博;汪巨基;贺小飞;王鑫;黄彦彦;杨勇;祝晋旋;杨万友 -专利权人：四川大学
申请日： 2017-06-07 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开涉及涵道式旋翼无人机技术领域，具体涉及一种基于锥齿轮传动的双旋翼涵道系统，其包括第一旋翼机构、第二旋翼机构、涵道、锥齿轮、电机输入轴、多个支撑辅助齿轮、多根辅助支撑轴，第一旋翼机构包括第一齿轮以及位于第一齿轮中间的第一旋翼，第二旋翼机构包括第二齿轮以及位于第二齿轮中间的第二旋翼，该双旋翼涵道系统通过电机带动锥齿轮旋转，锥齿轮同时带动第一齿轮、第二齿轮旋转，也即是第一旋翼与第二旋翼旋转且两者旋转的方向相反，同时第一旋翼与第二旋翼通过连接轴连接在一起，第一旋翼与第二旋翼实现同速反转，能够有效地消除第一旋翼与第二旋翼的扭矩，更方便实现对无人机的姿态控制，提高了使用效果。
基于齿轮传动双旋翼涵道系统

[实用新型]飞盘式旋翼结构-CN202122017070.6有效
发明人：郑峻山 -专利权人：郑峻山
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：一种飞盘式旋翼结构，其技术方案可简单理解为将飞盘的盘缘和盘面分离成两部分，将盘面换成可旋转叶片，形成带有旋翼的飞盘结构。其主要部件由环翼和旋翼组成，不旋转的环翼和旋转的旋翼构成了飞盘式的升力结构，当增加旋翼片的桨距时，旋转的旋翼产生向下的气流，产生垂直起降和悬停的升力，当旋翼的桨距归零时，旋转的旋翼形成阻隔面，阻隔桨叶正反面的空气流动，与前端分流并形成上低下高空气压力差的环翼结合形成固定升力面结构，在移动中产生升力。本申请的技术方案的优点是，在独立推进器辅助条件下使飞行器在不倾转旋翼的情况下，短时间进行旋翼和定翼两种升力模式的切换，反应时间短，稳定性好，使用空间小的特点。
飞盘式旋翼结构

[实用新型]复合旋翼无人机-CN201820523292.0有效
发明人：谢少青;曲振江 -专利权人：深圳市宏士通科技有限公司
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种复合旋翼无人机，包括共轴双旋翼装置、安装盒和四个旋翼装置，共轴双旋翼装置包括第一驱动电机、第一旋桨机构和第二旋桨机构，第一驱动电机包括有第一驱动端和第二驱动端，第一旋桨机构包括旋转套筒，旋转套筒与第一驱动端连接，第二旋桨机构包括第一旋转轴，第一旋转轴与第二驱动端连接，四个旋翼装置均包括支撑杆、第二驱动电机和旋翼机构，四个支撑杆分别安装于安装盒的四个角部，旋翼机构包括第二旋转轴，第二旋转轴与第二驱动电机连接。由于共轴双旋翼和多旋翼的优点，复合旋翼无人机的飞行速度和悬停效率得到提升，同时也能获得稳定的升力，如此便同时兼有了多旋翼布局和共轴双旋翼布局的优点。
旋翼共轴双旋翼驱动电机驱动端旋转轴旋桨旋翼机构旋翼装置旋转套筒安装盒支撑杆复合本实用新型角部升力悬停飞行

[实用新型]一种飞行器的动力单元-CN202222461374.6有效
发明人：张千帆 -专利权人：温岭市海风差速器有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B64C27/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种飞行器的动力单元，包括基座和旋翼装置，基座上设置有驱动装置，旋翼装置通过转轴枢接在基座上，驱动装置驱动转轴带动旋翼装置转动，旋翼攻角调节机构，旋翼攻角调节机构包括攻角驱动装置、旋转隔离机构和传动机构，旋转隔离机构套设在转轴上，传动机构包括上传动机构和下传动机构，上传动机构连接旋转隔离机构的旋转部件和旋翼装置，下传动机构连接攻角驱动装置和旋转隔离机构的固定部件，攻角驱动装置通过传动机构来调节旋翼装置的攻角；本实用新型采用较大直径和质量的旋翼保持匀速旋转的工作方式，通过改变旋翼攻角的大小来调节旋翼推力的输出大小，从而控制姿态变化，具有调节方便、稳定性好、效率高的特点。
一种飞行器动力单元

[实用新型]一种旋翼动部件测试系统信号传输系统-CN202122944418.6有效
发明人：程卫真;王泽峰;郑甲宏;耿丽松;焦帅克 -专利权人：中国飞行试验研究院
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B64D15/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋翼动部件测试系统信号传输系统，在旋翼轴上设置有旋翼防除冰供电滑环，旋翼防除冰供电滑环包括旋转部分和固定部分，利用旋翼防除冰供电滑环内置的线路，以及旋翼防除冰供电滑环固定部分和旋翼防除冰供电滑环旋转部分，实现直流电从机体内输送到位于旋翼防除冰供电滑环上方的旋翼动部件测试系统，并将旋翼动部件测试系统的信号传输到机体内部。本实用新型的优点是采用电力线载波通信技术，实现了旋翼动部件测试系统旋转部分通信设备简单和结构简化，利用直升机自身的旋翼防除冰供电滑环线路，解决动、静之间的信号传输与供电问题。
一种旋翼动部件测试系统信号传输

[实用新型]同步反转纵列式四旋翼直升机-CN201922175040.0有效
发明人：江富余 -专利权人：江富余
申请日： 2019-12-07 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：同步反转纵列式四旋翼直升机，机身顶部设置一条纵梁，从纵梁前到后设置四个翼型的小塔，后面小塔比前面小塔高，每个小塔上设置一个旋翼，四个旋翼的旋转面水平且旋转中心间距相等，该间距尺寸小于旋翼的直径，每个旋翼的桨叶经桨殼与旋翼轴连接，桨殼配有挥舞铰、摆振铰和变距铰组成的桨叶挥舞装置，设置总距和周期变距控制器操纵旋翼升力的大小和方向，设置传动装置使四个旋翼的转速相同，使相邻旋翼的转向相反，每个旋翼由相同尺寸和数量的桨叶组成，使四旋翼的反扭矩相互抵消，旋翼同步装置使四旋翼的相位差始终保持恒定，使相邻两个旋翼的旋转面部分重叠，而不相互干涉，减少了四旋翼占用的空间，机身下设置起落架，应用于应急救援、运输等。
同步反转纵列式四旋翼直升机

[实用新型]同步反转纵列式六旋翼直升机-CN201922271192.0有效
发明人：江富余 -专利权人：江富余
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：同步反转纵列式六旋翼直升机，机身顶部设置一条纵梁，纵梁从前边到后分别设置六个翼型的小塔，后面小塔比前面小塔高，每个小塔上设置一个旋翼，六个旋翼的旋转面水平且旋转中心间距相等，该间距尺寸小于旋翼的直径，每个旋翼的桨叶经桨毂与旋翼轴连接，桨毂配有挥舞铰、摆振铰和变距铰组成的桨叶挥舞装置，设置总距和周期变距控制器操纵旋翼升力的大小和方向，设置传动装置使六个旋翼的转速相同，使相邻旋翼的转向相反，每个旋翼由相同尺寸和数量的桨叶组成，使六旋翼的反扭矩相互抵消，旋翼同步装置使六旋翼的相位差始终保持恒定，使相邻两个旋翼的旋转面部分重叠，而不相互干涉，减少了六旋翼占用的空间，机身下设置起落架，可应用于狭窄空间飞行任务。
同步反转纵列式六旋翼直升机

[发明专利]一种旋转收缩式可变矩四旋翼飞行器-CN201610537825.6有效
发明人：雷斌;孙璟;左继洲;陈满意;徐鹏成;易文;周亮;陈浩;蒋林 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2016-07-08 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种旋翼可变矩飞行器，进一步涉及一种旋转收缩式可变矩四旋翼飞行器，包括机身，与机身相连、对称分布的4个旋翼臂，位于旋翼臂上的旋翼，所述4个旋翼中，两两相邻旋翼的旋转方向相反；所述每个旋翼的桨叶能通过可变矩机构运动调整与机体距离
一种旋转收缩可变矩四旋翼飞行器

[实用新型]一种旋翼电机安装夹具-CN201920561226.7有效
发明人：葛讯;沈元;郭述臻;李良伟;刘卫东 -专利权人：苏州韬讯航空科技有限公司
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋翼电机安装夹具，包括安装座、定位板、旋转板、固定螺钉、伸缩弹簧、旋转中心螺钉；其中安装座上设置有安装槽，用于对该夹具的操作对象进行定位，其操作对象包括旋翼臂连接件、旋翼臂、电机安装座和电机，定位板通过固定螺钉和伸缩弹簧与安装座连接，旋转板通过旋转中心螺钉与定位板铰接，可绕旋转中心螺钉的轴线转动。旋转板上的通槽通过旋翼臂连接件的耳片带动旋翼臂连接件转动，定位旋翼臂连接件与电机安装座的夹角。本实用新型技术方案提供的旋翼电机安装夹具简单可靠，可有效定位旋翼臂连接件与电机安装座的夹角，实现具有特定安装角旋翼电机的安装。
旋翼臂连接件电机安装座旋翼电机旋转中心螺钉安装座定位板旋转板本实用新型安装夹具操作对象固定螺钉伸缩弹簧夹具有效定位轴线转动安装槽安装角耳片铰接通槽转动电机

[发明专利]多旋翼飞行器-CN201210134337.2有效
发明人：田瑜;江文彦 -专利权人：田瑜;江文彦
申请日： 2012-05-02 - 公布日： 2013-11-06 - 主分类号： B64C27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多旋翼飞行器，该多旋翼飞行器包括一动力系统和一变距系统，该动力系统包括一主转动部件、多个传动部件和连接于每一传动部件上的旋翼，该主转动部件具有一旋转端，该些传动部件均由该旋转端驱动并将转动传输至该些旋翼使其同步转动，该变距系统包括多个变距单元，每一变距单元用于改变该些旋翼中一旋翼的迎角。本发明通过使用同一旋转端驱动该些传动部件，且通过该些传动部件将转动传输至该些旋翼的方式实现旋翼的同步旋转，另外，该些旋翼还能够通过变矩而使得多旋翼飞行器实现翻转、倒飞或钟摆等特技动作。
多旋翼飞行器

[实用新型]多旋翼飞行器-CN201220195067.1有效
发明人：田瑜;江文彦 -专利权人：田瑜;江文彦
申请日： 2012-05-02 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： A63H27/133 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多旋翼飞行器，该多旋翼飞行器包括一动力系统和一变距系统，该动力系统包括一主转动部件、多个传动部件和连接于每一传动部件上的旋翼，该主转动部件具有一旋转端，该些传动部件均由该旋转端驱动并将转动传输至该些旋翼使其同步转动，该变距系统包括多个变距单元，每一变距单元用于改变该些旋翼中一旋翼的迎角。本实用新型通过使用同一旋转端驱动该些传动部件，且通过该些传动部件将转动传输至该些旋翼的方式实现旋翼的同步旋转，另外，该些旋翼还能够通过变矩而使得多旋翼飞行器实现翻转、倒飞或钟摆等特技动作。
多旋翼飞行器

[发明专利]一种无人机旋翼及旋翼防护框架-CN202010873884.7在审
发明人：杨凯 -专利权人：安徽晟东科技有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B64C27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机旋翼及旋翼防护框架，包括防护框体、电机转子、无人机旋翼和磁铁，所述防护框体的内侧安装有支架杆，且支架杆上安装有支撑套筒，并且支撑套筒通过支架杆与防护框体相互连接，所述槽孔的内侧设置有顶杆该无人机旋翼及旋翼防护框架，能够手动拧动无人机旋翼通过对接杆在安装套筒上进行旋转运动，而此时旋转的无人机旋翼则方便进行角度旋转调整，当无人机旋翼完成旋转之后，复位弹簧会推动调节套环伸出收纳槽，方便调节套环带动限位插杆插入无人机旋翼表面的限位插槽内对完成角度旋转的无人机旋翼进行角度固定
一种无人机防护框架

[发明专利]一种能与风电叶片曲面柔顺贴合的多自由度飞爬机器人-CN202210375381.6有效
发明人：徐丰羽;徐建江;高辉;马凯威;杜吉坤 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种能与风电叶片曲面柔顺贴合的多自由度飞爬机器人，包括飞行机构、平衡旋翼和行走机构；飞行机构包括连接杆、旋转支架和2n个飞行旋翼；连接杆底端安装在行走机构的顶面，连接杆中部或顶端设有套筒；旋转支架包括旋转杆和旋翼安装杆；旋转杆中部插设在套筒中；旋翼安装杆布设在套筒两侧的旋转杆上；平衡旋翼包括平衡旋翼叶片、平衡旋翼支架和Y型连杆；平衡旋翼叶片设在平衡旋翼支架中；Y型连杆的底端与套筒或连接杆相连接，Y型连杆的顶端具有弧形槽；平衡旋翼支架安装在Y型连杆的弧形槽上；行走机构能夹紧在杆件表面并沿杆件进行行走。
一种叶片曲面柔顺贴合自由度机器人