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[发明专利]飞行器及其发动机启动装置-CN201711306075.2有效
发明人：张立健;陈明非;张黎;王友东;董义兵;刘丹 -专利权人：辽宁壮龙无人机科技有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F02N15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行器的发动机启动装置，包括电机及与电机输出轴的输出段连接的传动齿轮，输出段上设有防旋限位面，传动齿轮设有与输出段适配的轴体安装孔。在本申请提供的发动机启动装置中，由于输出段上设有防旋限位面，传动齿轮设有与输出段适配的轴体安装孔，即使输出轴与传动齿轮松动时，通过防旋限位面，避免输出轴与传动齿轮连接位置打滑的情况，进而提高了发动机启动装置的传动稳定性提高，同时延长了使用寿命。本发明还公开了一种包括上述发动机启动装置的飞行器。
飞行器及其发动机启动装置

[发明专利]一种无人机的控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010022064.7有效
发明人：董润芸;张黎;甘子东;陈明非;齐维维;艾旭;史宝康;孙昕;李东方;赵红;战睿 -专利权人：沈阳工业大学;辽宁壮龙无人机科技有限公司
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种无人机的控制方法、装置、电子设备及存储介质，通过确定编队中除目标无人机外的飞行轨迹偏离预设航线的偏航无人机；获取目标无人机的目标预设航线以及偏航无人机的实际飞行航线；若检测到实际飞行航线与目标预设航线存在交叉点，且交叉点位于目标无人机的前方，确定目标无人机与偏航无人机的第一距离，目标无人机与交叉点的第二距离；当第一距离小于第一预设距离阈值或第二距离小于第二预设距离阈值时，确定规避飞行的规避偏航角和规避加速度；根据规避偏航角和规避加速度生成规避航线，并控制目标无人机沿规避航线飞行，进而降低由于偏航无人机发生飞行偏航导致的无人机之间的相撞概率，提高编队中无人机飞行的安全性。
一种无人机控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]无人机转弯的规划控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010022058.1有效
发明人： 陈明非;樊治平;魏颖;姜杨;甘子东;宋金贵;孙昕;宋崎 -专利权人：辽宁壮龙无人机科技有限公司
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种无人机转弯的规划控制方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：根据获取的无人机的各个参数值，确定无人机飞过夹角的预设曲线飞行轨迹的初始转弯半径，以及无人机飞行过程中的初始倾斜角和初始螺旋桨拉力；根据无人机倾斜飞过夹角过程中的飞行轨迹的目标半径，生成目标曲线飞行轨迹，并在无人机飞行时控制无人机沿目标曲线飞行轨迹飞行，同时控制无人机按目标倾斜角和目标螺旋桨拉力调整姿态。这样，将无人机飞行时的路径转折点规划为曲线形式，使得无人机能够尽可能匀速飞过路径转折点处，减少了无人机飞行速度的变化频率，进而减少了飞行时间，提高了工作效率和稳定性。
无人机转弯规划控制方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种垂直起降固定翼无人机-CN202221419369.2有效
发明人：齐维维;陈明非;姜文辉;于海生;张贺;孙昕;董义兵 -专利权人：尚良仲毅（沈阳）高新科技有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B64C29/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垂直起降固定翼无人机。该垂直起降固定翼无人机包括机身；机翼，设置于机身的两侧；飞行组件，飞行组件包括设置于机翼的两端的支臂、设置于支臂的前端的旋翼和用于驱动旋翼旋转的电机，以及设置于支臂的后端的垂直尾翼；调整组件，调整组件包括用于安装电机的活动支座和用于调整活动支座的转动角度的舵机，活动支座转动连接于支臂，电机与旋翼固定连接；以及飞行控制系统，与舵机和电机电连接。该垂直起降固定翼无人机通过调节旋翼的偏转角度调节其拉力轴线，实现飞行姿态的调整，使得垂直起降和水平飞行能够共用电机，减轻了垂直起降固定翼无人机的重量，延长了垂直起降固定翼无人机的续航时间，载重能力得到提高。
一种垂直起降固定无人机

[实用新型]一种清屑结构及螺栓孔清屑装置-CN202222089034.5有效
发明人： 陈明非;郑波;任兴连;张毅;李鑫;张志高 -专利权人： 陈明非
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及清屑结构技术领域，具体为一种清屑结构及螺栓孔清屑装置，包括安装柄，安装柄的一端设置有牵引柄，牵引柄的外侧套设有清屑顶推耐磨套；套管，套设在安装柄的一端；定位销，连接清屑顶推耐磨套和套管；有益效果为：本实用新型提出的清屑结构及螺栓孔清屑装置采用气缸顶推升降板带动多组牵引柄下降，牵引柄插入对应的螺栓孔中，将螺栓孔内部碎屑顶出，相较于人工手持疏孔杆工作，本装置效率高，且避免错检、漏检现象的出现。
一种结构螺栓孔清屑装置

[发明专利]一种飞行控制装置及方法-CN201910186345.3有效
发明人：张黎;陈明非;张琼;宋金贵;郭向群;白宇龙;孙昕;闫志敏 -专利权人：辽宁大壮无人机科技有限公司
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请提供了一种飞行控制装置及方法，其中，该装置包括：控制器和转动组件；所述控制器与所述转动组件电连接；所述控制器，用于接收指示无人机飞行的控制指令，其中，所述控制指令中携带有飞行姿态信息；根据所述控制指令中携带的飞行姿态信息生成控制所述转动组件转动的转动信号；所述转动组件，用于基于生成的所述转动信号带动所述无人机运动。本申请通过控制转动组件的动作增大了控制力或力矩，进而提升了无人机控制的灵敏性。
一种飞行控制装置方法

[发明专利]一种螺旋桨动拉力的计算方法及装置-CN202210738134.8有效
发明人：齐维维;陈明非;孙昕;于海生;姜文辉 -专利权人：尚良仲毅（沈阳）高新科技有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺旋桨动拉力的计算方法及装置，涉及航空数据处理技术领域，该方法包括：获取螺旋桨在静止状态下的第一拉力；基于第一拉力，计算螺旋桨在静止状态下的第一剖面迎角；若设定螺旋桨以第一速度进行飞行，且在飞行状态下的螺旋桨拉力为第二拉力，基于第一速度和第二拉力，确定螺旋桨在飞行状态下的第二剖面迎角；基于第二剖面迎角，计算得到螺旋桨的第三拉力；根据第二拉力与第三拉力的比较结果，确定螺旋桨在以第一速度进行飞行时的目标拉力。本发明能够根据螺旋桨在静止状态下的拉力，计算其飞行状态下的螺旋桨的拉力，提升了对于飞行中螺旋桨拉力计算的准确性。
一种螺旋桨拉力计算方法装置

[实用新型]一种双旋翼无人机-CN202221424964.5有效
发明人：于海生;姜文辉;陈明非;齐维维;孙昕;张贺;王子琦 -专利权人：尚良仲毅（沈阳）高新科技有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双旋翼无人机。该双旋翼无人机包括机臂；飞行组件，飞行组件的数量为两个，分别设置于机臂的两端，飞行组件包括旋翼、电机、偏转支座和舵机，旋翼与电机的输出轴连接，电机设置于偏转支座，舵机的输出轴与偏转支座连接，以使舵机带动偏转支座转动，并且偏转支座的转动中心线平行于第二方向设置；以及航电控制系统，与舵机和电机电连接。本实用新型实施例所提供的双旋翼无人机采用两只旋翼进行飞机，通过对两只旋翼和电机的偏转进行飞行控制，较现有的四旋翼无人机，具有较高的飞行效率，延长了无人机的续航时长，提高了无人机的载重能力；同时，该双旋翼无人机较现有的四旋翼无人机具有较小的外廓尺寸，便于携带。
一种双旋翼无人机

[实用新型]一种便携式双层折叠试管架-CN202123059030.4有效
发明人：王承功;孙丽娜;由广勇;陈明非;韩月明;陈林;任钰峰;许志国;苍真伟;李翰霆 -专利权人：大连市现代农业生产发展服务中心
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B01L9/06 文献下载
摘要：一种便携式双层折叠试管架，其属于实验室仪器的技术领域。该试管架包括顶板、底板和侧板，在顶板与底板之间的一侧设置第一立杆和第一斜杆，在另一侧设置第二立杆和第二斜杆。第一立杆与第二立杆不在同一纵剖面上，第一斜杆与第二斜杆呈交叉设置，增加试管架的稳固性。试管架在携带时为板式的，当需要使用时，将第一立杆与第二立杆撑起后，即可呈现出完成的试管架。该试管架结构简单、方便携带，适用于户外采样等工作场景。
一种便携式双层折叠试管架

[发明专利]一种无人机及其矢量角度控制方法-CN202011347079.7有效
发明人： 陈明非;英明;姜文辉;张贺;柳家进;甘子东;冀诗瑶 -专利权人：尚良仲毅（沈阳）高新科技有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机及其矢量角度控制方法，该方法包括：驱动装置控制可动关节动作，令上部机身的上端和下部机身的下端在预设驱动力矩M的作用下向目标方向偏转，直到上部机身的中心轴线和下部机身的中心轴线之间的夹角达到第一预设夹角α1，可动关节停止动作，此时下部机身相对铅垂线的偏转角度为第一偏转角β0；在螺旋桨的拉力作用下，上部机身继续向目标方向偏转，直到下部机身的中心轴线相对铅垂线的偏转角度达到预设回正角度β1；驱动装置控制可动关节反向动作，直到上部机身的中心轴线和下部机身的中心轴线之间的夹角达到0°；螺旋桨以目标转速Nd带动无人机沿目标方向水平飞行，或者，螺旋桨以目标转速Nd抵抗来自目标方向的水平风力。
一种无人机及其矢量角度控制方法

[实用新型]一种家禽用疫苗刺种机-CN202122961655.3有效
发明人：王承功;孙丽娜;由广勇;陈明非;韩月明;陈林;任钰峰;许志国;苍真伟;李翰霆 -专利权人：大连市现代农业生产发展服务中心
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： A61D7/00 文献下载
摘要：一种家禽用疫苗刺种机，其属于家禽疫苗接种的技术领域。该刺种机包括舵机室、机架和底座，舵机室的下方设置药盒，底座上方设置保定台。舵机依次通过曲臂、连杆铰接刺种针，刺种针在导向块和导向孔的导向作用下进行上下往复运动。刺种针上的带药孔通过药盒时将药液带出，刺种针向下运动刺种禽类后，将药液接种到禽类体内。药盒下方的橡胶密封圈防止刺种针上下运动时发生药液渗漏。该刺种机可以自动完成刺种工作，工作人员只需要将禽类控制住，展开其翅膀即可；并且通过后红外线定位可以实现此种位置的精确定位，提高接种效率，省时省力。
一种家禽疫苗刺种机

[发明专利]一种发动机点火的调控方法、调控装置及可读存储介质-CN201910897641.4有效
发明人： 陈明非;英明;宋金贵;姚红良;孙昕;周文雅;甘子东 -专利权人：辽宁壮龙无人机科技有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： F02D29/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种发动机点火的调控方法、调控装置及可读存储介质。其中，所述调控方法包括：获取设置于飞行装置上的发动机的转速信息以及飞行装置接收到的遥控装置发送的遥控信息；当转速信息指示飞行装置处于预设飞行状态，并且遥控信息满足预设控制条件时，检测在获取到转速信息时所述发动机的转速是否小于预设转速阈值；若发动机的转速小于所述预设转速阈值，控制发动机不进行点火。从而能够改善在发动机发生反转时点火造成发动机爆震的问题，有利于降低因为发动机反转使得发动机曲轴、传动装置以及启动装置承受较大的反向作用力造成的发动机受损，提高发动机的可靠性及使用时间。
一种发动机点火调控方法装置可读存储介质

[发明专利]一种无人直升机及其控制系统-CN202111303412.9有效
发明人：丛闯闯;姜杨;吴成东;陈明非;姜文辉;闫志敏;孙昕 -专利权人：尚良仲毅（沈阳）高新科技有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B64C17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人直升机及其控制系统，包括控制器、主旋翼、用于操控主旋翼变距的第一操控机构、安装于无人直升机的两侧的机翼，两侧的机翼上均安装有推进机构；当无人直升机处于升降或悬停状态时，控制器控制无人直升机的两侧的推进机构进行差动，且使两侧的推进机构所产生的水平差动力矩与主旋翼旋转而产生的扭矩平衡。该控制系统，在实际应用过程中，当无人直升机处于升降或悬停状态时，通过控制器控制无人直升机的两侧的推进机构进行差动，且使两侧的推进机构所产生的水平差动力矩与主旋翼旋转而产生的扭矩平衡，从而能够使得无人直升机升降或者悬停时保持平衡。
一种无人直升机及其控制系统

[实用新型]一种车载样品试管冷藏箱-CN202122240440.2有效
发明人：王承功;姜卓;吴宝顺;韩丽红;周文庆;苍真伟;陈明非;段丽娟;陈林;曹阳 -专利权人：大连市现代农业生产发展服务中心
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B65D25/04 文献下载
摘要：一种车载样品试管冷藏箱，其属于样品冷藏的技术领域。该冷藏箱内设置电子制冷器对冷却格栅进行制冷，冷却格栅上方设置可拆卸的样品管架，然后将采样后的样品放置到样品管孔中进行冷藏保存。可拆卸样品管架通过格栅插缝查到冷却格栅上，该冷藏箱通过车载电源为冷藏箱提供长时间的供电。车载电源对电子制冷器进行制冷，并且通过温度控制器使温度控制在合适范围内，避免了使用干冰温度不可控造成过度冷冻的问题；该冷藏箱适用于长时间和远距离的运输和颠簸。
一种车载样品试管冷藏箱

[发明专利]一种无人直升机及其控制系统-CN202111303413.3有效
发明人： 陈明非;姜文辉;闫志敏;孙昕;齐维维;于海生 -专利权人：尚良仲毅（沈阳）高新科技有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B64C13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人直升机及其控制系统，包括控制器、主旋翼、第一操控机构、安装于无人直升机的两侧的机翼和安装于机翼的推进机构，机翼包括主翼、以可纵向偏转的方式安装于主翼的副翼和用于操控副翼的纵向偏转角度的第二操控机构；当无人直升机向前飞行的速度达到第二预设速度时，控制器用于控制第一操控机构将主旋翼的桨距角降低至零，同时控制第二操控机构调节副翼的纵向偏转角度，以使无人直升机的整体升力与无人直升机的重力保持相等。该控制系统，通过控制器控制第一操控机构将主旋翼的桨距角降低至零，此时主旋翼不产生升力，降低了主旋翼对无人直升机向前飞行时所产生的阻力和干扰，继而有助于提升无人直升机的飞行速度。
一种无人直升机及其控制系统

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