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[发明专利]飞行器旋翼测试设备-CN202310654469.6在审
发明人：刘金龙;吴杰波;姜康;何宏剑;徐文龙;古伟健;卢雄健;黄锦腾;陈硕;周州;李赫 -专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本申请涉及一种飞行器旋翼测试设备。该飞行器旋翼测试设备包括：测试台架及分别设于所述测试台架上的上旋翼测试装置和下旋翼测试装置；所述上旋翼测试装置包括上旋翼驱动件、第一力传感器和第一扭矩传感器，所述上旋翼驱动件用于驱动上测试旋翼旋转，所述第一力传感器用于测试上测试旋翼所受的拉力，所述第一扭矩传感器用于测试上测试旋翼旋转时所受的扭矩；所述下旋翼测试装置包括下旋翼驱动件、第二力传感器和第二扭矩传感器，所述下旋翼驱动件用于驱动下测试旋翼旋转，所述第二力传感器用于测试下测试旋翼所受的拉力，所述第二扭矩传感器用于测试下测试旋翼旋转时所受的扭矩。本申请提供的方案，能够同时对上下布置的双旋翼进行测试。
飞行器测试设备

[实用新型]可牵引式旋翼喷灌机的旋转装置-CN201820871221.X有效
发明人：马骏;杨煜 -专利权人：安徽艾瑞德农业装备股份有限公司
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： A01G25/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可牵引式旋翼喷灌机的旋转装置，包括喷灌机机架、旋翼管、安装在旋翼管末端的喷嘴和旋转组件；旋转组件包括上端盖、旋转套管、套管法兰和安装在旋转组件中间的空心轴以及凸轮；上端盖的上端与旋翼三通固定连接，上端盖的下端与旋转套管的上端固定，旋转套管的下端与套管法兰固定，空心轴通过滚子轴承活动固定在旋转套管内，空心轴的上端与旋翼三通的进水口相通，下端与进水管螺纹连接，进水管外接水源，凸轮固定安装套管法兰上在喷洒作业时，通过水流带动旋翼管做圆周运动，带动旋翼三通以及旋转组件转动，通过旋转装置推动旋翼喷灌机行走。结构简单，运行可靠，喷洒均匀，喷灌面积大，降低了运行成本，提高了作业效率。
旋翼旋转套管旋转组件喷灌机旋转装置空心轴上端盖旋翼管下端套管法兰三通进水管牵引式上端喷洒固定安装套管本实用新型滚子轴承活动固定螺纹连接上端固定外接水源圆周运动运行成本作业效率喷嘴进水口法兰喷灌转动相通

[发明专利]一种磁悬浮电动力旋翼飞碟-CN200910209567.9有效
发明人：阮晓钢;侯旭阳 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2009-10-30 - 公布日： 2010-04-14 - 主分类号： B64C39/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁悬浮电动力旋翼飞碟，它包括碟壳、碟舱、旋翼系统，以及控制系统，其特征在于所述旋翼系统是磁悬浮电动力旋翼系统，由磁悬浮旋翼轮、电动力环、磁悬浮轴、磁悬浮导轨组成，自给电磁动力推动旋翼旋转，旋翼与其动力系统融为一体，有利于减小体积，减轻重量，提高动力转换效率，旋转的运动易于控制；旋翼轮在径向上悬浮于磁悬浮轴，在轴向上悬浮于磁悬浮导轨，能有效地避免其旋转时与碟壳内部的接触或摩擦。作为本发明的改进，还可在碟壳内共轴地上下叠放安装两套磁悬浮电动力旋翼系统，也可在碟壳内共轴地内外嵌套安装两套磁悬浮旋翼系统，克服旋翼旋转时形成的反扭矩，实现飞碟自旋角度和自旋角速度的自动控制。
一种磁悬浮动力飞碟

[实用新型]一种长轴距多旋翼飞行器的轴端连接件-CN201520088582.3有效
发明人：陈尧 -专利权人：南京模幻天空航空科技有限公司
申请日： 2015-02-06 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种长轴距多旋翼飞行器的轴端连接件，包括夹持件、旋转管夹和折叠固定连接件；夹持件与多旋翼飞行器主体夹持相连，旋转管夹一端与夹持件铰接相连、另一端与多旋翼飞行器传动轴固定相连，旋转管夹的顶端设置折叠固定连接件；旋转管夹沿夹持件旋转带动多旋翼飞行器传动轴与多旋翼飞行器主体处于折叠和伸展状态，当旋转管夹带动多旋翼飞行器传动轴与多旋翼飞行器主体处于伸展时，折叠固定连接件和夹持件连接保持多旋翼飞行器传动轴与多旋翼飞行器主体的伸展状态稳定本实用新型实现了多旋翼飞行器传动轴与多旋翼飞行器主体之间的折叠，占用空间小，无需定制大尺寸箱子进行放置，使用普通小型车辆即可实现运输，有效减少运输成本。
一种轴距多旋翼飞行器连接

[发明专利]具有纵列旋翼的飞行物-CN200710109260.2无效
发明人： A·J·M·范德罗斯蒂恩;蔡奇逢 -专利权人：银辉玩具制品厂有限公司;东莞银辉玩具有限公司
申请日： 2007-05-28 - 公布日： 2008-12-03 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：一种具有纵列旋翼的飞行物，特别地为直升机，具有主旋翼和纵列旋翼，其中每个都具有由旋翼轴驱动并且被铰链安装在该旋翼轴上的螺旋桨叶片。该主旋翼和旋翼轴的旋转面之间的角度可以改变。在一个振荡轴上的摆动方式基本上横向于该主旋翼的旋翼轴并且被定向为横向于该翼片的纵轴。该主旋翼和纵列旋翼每个具有分别通过机械链接连接到该主旋翼和纵列旋翼的辅助旋翼。该辅助旋翼的摆动控制该主旋翼和纵列旋翼的至少一个螺旋桨叶片的入射角(A)。当在垂直于它们各自的旋转平面的方向上相对于该翼片观察该螺旋桨叶片时，有一个锐角位移。
具有纵列飞行

[实用新型]一种旋翼式无人机的旋翼臂连接机构-CN201720173852.X有效
发明人：周斌 -专利权人：东莞市福莱特航空科技有限公司
申请日： 2017-02-26 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋翼式无人机的旋翼臂连接机构，包括主旋翼臂夹套及副旋翼臂夹套，所述主旋翼臂夹套的侧部设有锥形轴，所述副旋翼臂夹套的侧部设有与所述锥形轴相对应的锥形套，所述锥形套可旋转地套于锥形轴上，使副旋翼臂夹套能以主旋翼臂夹套的锥形轴为轴心进行旋转。本实用新型拆装方便、旋翼臂能折叠、旋翼臂连接处连接紧固、不易松脱。
一种旋翼式无人机旋翼臂连接机构

[实用新型]一种防挥舞阻尼旋翼-CN201821138522.8有效
发明人：李源;严志愿;徐信明 -专利权人：华翼创新技术（深圳）有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防挥舞阻尼旋翼，包括旋转轴；还包括旋翼头；旋翼头的上端两侧均固定有旋翼，旋翼头的下端通过第一转轴与旋转轴转动连接；旋翼头还纵向设置有容纳旋转轴的活动槽，且活动槽的侧壁与旋转轴的外表面留有间隙；旋翼头还设置有环形弹性垫圈和安装弹性垫圈的第一安装槽；弹性垫圈内部套设有第二转轴；旋转轴设置有供第一转轴穿过的第一通孔和供第二转轴穿过的第二通孔；一种桨夹直径小质量轻的防挥舞阻尼旋翼。
旋翼头旋转轴旋翼转轴弹性垫圈活动槽通孔环形弹性垫圈穿过本实用新型转动连接纵向设置上端安装槽侧壁桨夹下端容纳

[发明专利]三角形式三旋翼直升机-CN202010341973.7在审
发明人：江富余 -专利权人：江富余
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：一种三角形式三旋翼直升机，三角形机身左后端、右后端和前端各设置一个翼型小塔，在小塔上各设置一个旋翼，三个旋翼的旋转中心成等腰三角形式布局，三个旋翼的旋转面水平，左后端旋翼与前端旋翼的中心距离小于旋翼的直径，左后端旋翼与右端旋翼的中心距离略大于旋翼的直径，每个旋翼的桨叶经桨殼与旋翼轴连接，设置总距和周期变距控制器操纵旋翼的升力，设置传动装置使三个旋翼的转速相同，使左后端旋翼、右后端旋翼的转向相同且与前端旋翼的转向相反，每个旋翼采用相同尺寸的桨叶组成，左后端旋翼、右后端旋翼的桨叶数量相同，前端旋翼的桨叶数等于左右旋翼的桨叶数之和，使三旋翼的反扭矩相互抵消，机身下设置起落架，应用于航拍、农药喷洒等。
三角形式三旋翼直升机

[实用新型]三角形式三旋翼直升机-CN202020658885.5有效
发明人：江富余 -专利权人：江富余
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：一种三角形式三旋翼直升机，三角形机身左后端、右后端和前端各设置一个翼型小塔，在小塔上各设置一个旋翼，三个旋翼的旋转中心成等腰三角形式布局，三个旋翼的旋转面水平，左后端旋翼与前端旋翼的中心距离小于旋翼的直径，左后端旋翼与右端旋翼的中心距离略大于旋翼的直径，每个旋翼的桨叶经桨殼与旋翼轴连接，设置总距和周期变距控制器操纵旋翼的升力，设置传动装置使三个旋翼的转速相同，使左后端旋翼、右后端旋翼的转向相同且与前端旋翼的转向相反，每个旋翼采用相同尺寸的桨叶组成，左后端旋翼、右后端旋翼的桨叶数量相同，前端旋翼的桨叶数等于左右旋翼的桨叶数之和，使三旋翼的反扭矩相互抵消，机身下设置起落架，应用于航拍、农药喷洒等。
三角形式三旋翼直升机

[发明专利]并列式直升机-CN202110273042.2在审
发明人：江富余 -专利权人：江富余
申请日： 2021-03-13 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：一种并列式直升机，在第一单旋翼直升机的基础上，通过连接横梁联接第二单旋翼直升机，连接横梁的纵轴与第一单旋翼直升机的旋翼和第二单旋翼直升机的旋翼的旋转中心的连线在水平面的投影重叠或平行，在连接横梁的中点附近设置货仓机身，第一单旋翼直升机的旋翼和第二单旋翼直升机的旋翼的旋转方向相同，为了进一步增加升力，在货仓机身顶部设置一个螺旋桨，螺旋桨的旋转方向与并列式直升机的两个旋翼的旋转方向相反，减轻了尾螺旋桨的操纵负荷，增设更多的螺旋桨在货仓机身两边实现升力再增加，分别设置发动机驱动旋翼、货仓机身顶部螺旋桨、货仓机身两边螺旋桨，尾螺旋桨由驱动旋翼的发动机通过传动轴驱动，横列式布局适合宽幅、农业作业的场合。
并列直升机

[发明专利]无人飞行设备-CN201510861047.1有效
发明人：赵国成;范晖;陈方芳 -专利权人：易瓦特科技股份公司
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人飞行设备，属于无人机技术领域，包括机身、第一旋翼、第二旋翼、旋翼轴、第一旋转连接件、第二旋转连接件、折叠组件及滑动组件。其中，所述第一旋转连接件包括：第一电机和第一拆卸螺纹组，第一旋翼通过所述第一拆卸螺纹组与第一电机可拆卸式连接，使得通过旋转所述第一旋翼即可实现第一旋翼和第一电机之间的安装或拆卸；所述第二旋转连接件包括：第二电机和第二拆卸螺纹组，第二旋翼通过所述第二拆卸螺纹组与第二电机可拆卸式连接，使得通过旋转所述第二旋翼即可实现第二旋翼和第二电机之间的安装或拆卸。
旋翼拆卸电机旋转连接件螺纹组可拆卸式连接飞行设备滑动组件折叠组件作业效率旋翼轴机身便携

[发明专利]具有折叠组件的无人机-CN201510863073.8有效
发明人：赵国成;范晖;陈方芳 -专利权人：易瓦特科技股份公司
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B64C3/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有折叠组件的无人机，属于无人机技术领域，包括机身、第一旋翼、第二旋翼、旋翼轴、第一旋转连接件、第二旋转连接件、折叠组件。其中，所述第一旋转连接件包括：第一电机和第一拆卸螺纹组，第一旋翼通过所述第一拆卸螺纹组与第一电机可拆卸式连接，使得通过旋转所述第一旋翼即可实现第一旋翼和第一电机之间的安装或拆卸；所述第二旋转连接件包括：第二电机和第二拆卸螺纹组，第二旋翼通过所述第二拆卸螺纹组与第二电机可拆卸式连接，使得通过旋转所述第二旋翼即可实现第二旋翼和第二电机之间的安装或拆卸。
具有折叠组件无人机

[实用新型]具有折叠组件的无人机-CN201520978284.1有效
发明人：赵国成;范晖;陈方芳 -专利权人：湖北易瓦特科技股份有限公司
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： B64C3/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有折叠组件的无人机，属于无人机技术领域，包括机身、第一旋翼、第二旋翼、旋翼轴、第一旋转连接件、第二旋转连接件、折叠组件。其中，所述第一旋转连接件包括：第一电机和第一拆卸螺纹组，第一旋翼通过所述第一拆卸螺纹组与第一电机可拆卸式连接，使得通过旋转所述第一旋翼即可实现第一旋翼和第一电机之间的安装或拆卸；所述第二旋转连接件包括：第二电机和第二拆卸螺纹组，第二旋翼通过所述第二拆卸螺纹组与第二电机可拆卸式连接，使得通过旋转所述第二旋翼即可实现第二旋翼和第二电机之间的安装或拆卸。
具有折叠组件无人机

[实用新型]无人飞行设备-CN201520976245.8有效
发明人：赵国成;范晖;陈方芳 -专利权人：湖北易瓦特科技股份有限公司
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人飞行设备，属于无人机技术领域，包括机身、第一旋翼、第二旋翼、旋翼轴、第一旋转连接件、第二旋转连接件、折叠组件及滑动组件。其中，所述第一旋转连接件包括：第一电机和第一拆卸螺纹组，第一旋翼通过所述第一拆卸螺纹组与第一电机可拆卸式连接，使得通过旋转所述第一旋翼即可实现第一旋翼和第一电机之间的安装或拆卸；所述第二旋转连接件包括：第二电机和第二拆卸螺纹组，第二旋翼通过所述第二拆卸螺纹组与第二电机可拆卸式连接，使得通过旋转所述第二旋翼即可实现第二旋翼和第二电机之间的安装或拆卸。
无人飞行设备

[实用新型]一种无人自转旋翼机操纵系统-CN202223613156.6有效
发明人：许兴;邴富强 -专利权人：厦门腾希航空科技有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B64C9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人自转旋翼机操纵系统，包括桅杆和旋翼支座，旋翼支座铰接在桅杆顶部，所述桅杆两侧均设置一个旋转舵机，每个旋转舵机连接并驱动一个转动杆，每个转动杆端部均铰接一连杆，两个连杆分别铰接至旋翼支座的两侧；两侧的旋转舵机同向转动时，旋转舵机带动的两个连杆同时拉动旋翼支座抬起/拉下，实现旋翼支座的俯仰；两侧的旋转舵机差动时，旋转舵机带动的两个连杆拉动旋翼支座向一侧倾斜，实现旋翼支座的滚转动作。
一种无人自转旋翼机操纵系统