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[发明专利]旋转式残膜负压收集装置-CN201910841163.5在审
发明人：张亚新 -专利权人：赤峰学院
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： A01B43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转式残膜负压收集装置，由碗型机壳、吸风机安装口、吊耳、划齿、十字形旋翼、旋翼固定架以及旋转驱动轴组成，碗型机壳顶部设有吸风机安装口；碗型机壳中部外侧焊接有吊耳；碗型机壳中部内侧安装有旋翼固定架；旋翼固定架下端安装十字形旋翼，十字形旋翼中间设置有旋转驱动轴；划齿安装在十字形旋翼下侧。
旋转式残膜负压收集装置

[发明专利]尾旋翼装置-CN201880058840.X在审
发明人： J·斯坦贝克 -专利权人： SBM发展公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： B64C27/82 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于旋翼飞行器(1)的尾旋翼装置(10)，其具有：尾旋翼(20)、用于旋转驱动该尾旋翼(20)的传动系(30)、包围该传动系(30)的罩体(40)。
尾旋翼装置

[实用新型]六旋翼飞行器-CN201420093231.7有效
发明人：李琰玥 -专利权人：天津曙光敬业科技有限公司
申请日： 2014-03-03 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种六旋翼飞行器。其包括机体；处在平面、并以机体为圆心、均匀分布在机体周围的六个旋翼，依次分别为第一旋翼、第二旋翼、第三旋翼、第四旋翼、第五旋翼和第六旋翼；分别连接机体与六个旋翼、并与六个旋翼对应的六个旋翼臂，依次为第一旋翼臂、第二旋翼臂、第三旋翼臂、第四旋翼臂、第五旋翼臂和第六旋翼臂；旋翼上设有动力装置；两两相邻旋翼的旋转方向相反；所述第一旋翼和与其对称设置的第四旋翼上设有转向装置，所述机体内设有伺服器，伺服器与转向装置电连接；所述第一旋翼与第一旋翼臂、第四旋翼与第四旋翼臂，分别通过轴承连接。
六旋翼飞行器

[发明专利]一种在横风中保持飞行稳定的四旋翼无人机-CN201910273599.9有效
发明人：胡永星 -专利权人：深圳市逗映科技有限公司
申请日： 2019-04-06 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： B64C27/12 文献下载
摘要：本发明提供一种在横风中保持飞行稳定的四旋翼无人机，涉及无人机领域。包括无人机机体、设置在无人机机体四根支架上的旋翼以及驱动电机，所述无人机机体上设置有旋翼支架，所述驱动电机设置于旋翼支架的内部，且驱动电机的输出端通过联轴器与旋转主干固定连接，所述旋转主干的顶端贯穿旋翼支架并延伸至旋翼支架的上方与旋翼的底部固定连接，所述旋转主干的外表面套设有空心圆环，所述空心圆环的内壁表面与旋转主干的外表面不接触。在本发明中，通过改变叶片在转动时的角度，从而改变叶片旋转时产生的升力，可以改变无人机在飞行过程中的倾斜角度，可以有效的应对横风的问题，使得在横风环境下的无人机依然可以保持稳定的飞行轨迹。
一种横风中保持飞行稳定四旋翼无人机

[实用新型]大型旋翼动平衡调试设备-CN201920561735.X有效
发明人：李文明 -专利权人：河南三和航空工业有限公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： G01M1/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及旋翼动平衡调试技术领域，具体是大型旋翼动平衡调试设备，用于解决目前测试旋翼的动平衡存在不稳定、不安全和测试数据误差较大的问题。本实用新型包括主机和旋转机构，所述旋转机构连接有旋转传递机构，所述旋转传递机构穿过支撑机构并连接有夹紧机构，所述夹紧机构上安装有旋翼片，所述支撑机构上安装有转速传感器，所述夹紧机构上安装有振动传感器，在所述旋翼片旋转的半径内还安装有相位传感器本实用新型中通过避开在机上进行试验，并通过夹紧机构夹紧旋翼片，从而使得该调试设备在测量旋翼片的动平衡时更加的稳定、更加安全和测试的数据更加准确。
夹紧机构动平衡旋翼片本实用新型旋翼旋转传递机构相位传感器振动传感器转速传感器调试设备旋转机构支撑机构测试数据误差导线连接主机测试不安全夹紧主机避开调试测量穿过试验安全

[发明专利]一种旋翼旋转驱动机构-CN201611140297.7在审
发明人：周煜青;金曦;袁一彬;黄方略;刘欢 -专利权人：中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所
申请日： 2016-12-12 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B64C27/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种旋翼旋转驱动机构。该发明由驱动端传动机构、旋翼端传动机构以及贯通轴等三个部分组成。驱动端传动机构又由一组对称布置的配速齿轮组及支持结构组成，旋翼端传动机构由从动齿轮及旋翼盘组件构成。贯通轴连接驱动端传动机构和旋翼端传动机构，并使旋翼前部机体与后部机体内部系统的通路连通，实现系统电缆和信号线的贯通布置，从而适应在飞机机体中部布置旋翼的情况。该传动机构适用于共轴变体旋翼机的旋翼旋转驱动机构中，具有较高的工程实用性和创新性。
旋翼旋转驱动机构驱动端贯通轴工程实用性从动齿轮对称布置飞机机体机体内部前部机体通路连通系统电缆支持结构齿轮组创新性信号线旋翼机旋翼盘变体共轴贯通

[实用新型]飞升玩具-CN201220359729.4有效
发明人：吴建荣 -专利权人：浙江中南卡通股份有限公司
申请日： 2012-07-24 - 公布日： 2013-02-20 - 主分类号： A63H27/127 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞升玩具，包括旋翼、转动机械装置、转动机械模块的控制装置，包括一固定各部件的外饰壳体，所述的转动机械装置包括驱动电机、固定架、设置于固定架上的齿轮组，两个同轴旋翼分别与固定架上设置的内本实用新型是设置式样丰富外饰壳体，用以布置旋翼、转动机械装置、控制装置等，旋翼采用同轴的双旋翼，并通过阶梯齿轮及换向齿轮的配合，使双旋翼以相同的角速度旋转，对冲旋翼旋转所产生的负扭力，保证玩具飞升，外饰壳体稳定飞行
飞升玩具

[发明专利]直升机传动系统-CN201610934978.4有效
发明人：高天承;余震;廖梅军 -专利权人：中国航空动力机械研究所
申请日： 2016-11-01 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种直升机传动系统，包括圆柱齿轮传动机构，圆柱齿轮传动机构包括用于将动力向外输出的第一圆柱齿轮，第一圆柱齿轮的输出端连接有用于驱动直升机上的上旋翼和下旋翼同轴线且不同旋向旋转的动力驱动机构。动力驱动机构包括用于安装上旋翼的内旋翼轴、用于安装下旋翼的外旋翼轴，上旋翼装设于内旋翼轴的外圆上，下旋翼装设于外旋翼轴的外圆上。内旋翼轴的输入端连接有用于驱动其旋转的第一面齿轮，外旋翼轴的输入端连接有用于驱动其旋转的第二面齿轮，第一面齿轮和第二面齿轮上下依次布置，第一圆柱齿轮设置于第一面齿轮和第二面齿轮之间且分别与第一面齿轮和第二面齿轮啮合以驱动第一面齿轮和第二面齿轮同轴线且不同旋向旋转
直升机传动系统

[发明专利]一种垂直双层八旋翼飞行机器人-CN201811078858.4在审
发明人：雷瑶;程明鑫;王金利 -专利权人：福州大学
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明提出一种垂直双层八旋翼飞行机器人，包括控制模块、机体和动力部；动力部包括升力部和推力部；升力部包括四枚均匀分布于机体周围的升力旋翼；升力旋翼位于同一水平面内且与机体的距离相同；推力部包括四枚均匀分布于机体周围的推力旋翼；推力旋翼位于同一水平面内且与机体的距离相同；所述升力旋翼为水平向旋翼，相邻升力旋翼的转速相同但旋转方向相反；所述推力旋翼为垂直向旋翼，相邻推力旋翼的转速相同但旋转方向相反；本发明创新性的使用旋翼非平面布局的方式
旋翼升力旋翼旋转方向相反同一水平面动力部推力部升力垂直旋翼飞行机器人复杂动作工作效率控制模块人本发明创新性垂直向非平面水平向飞行

[发明专利]基于共轴双旋翼的无人飞行装置-CN201910814263.9有效
发明人：段瑞涵;唐云野;祖亚军 -专利权人：珠海璇玑科技有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开了的一种基于共轴双旋翼的无人飞行装置，属于无人机技术领域，包括：电机组件、旋翼组件、变距组件、载荷仓体及起落架。其中，旋翼组件包括第一旋翼组、第二旋翼组及中心固定轴，并通过中心固定轴依次穿过第一旋翼组、中心竖槽和第二旋翼组，电机组件绕中心固定轴旋转时可分别带动第一旋翼组和第二旋翼组进行旋转，信号端上设置有GPS信号接收发射器；载荷仓体内置有飞控模块、导航模块及电源模块等，载荷仓体的下方固定有起落架，变距组件套设在中心固定轴的固定端上，使得仅通过一个变距组件驱动一个旋翼组相对另一个旋翼组进行转动即可实现旋翼的变距操作，通过单层变距设计简化了变距操作结构
基于共轴双旋翼无人飞行装置

[实用新型]喷粉装置-CN201721333889.0有效
发明人：范首东;朱焱 -专利权人：深圳市北航旭飞科技有限公司
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：该喷粉装置包括机身、第一旋翼组件、第二旋翼组件和喷粉组件，多个第一旋翼组件和多个第二旋翼组件共同环绕机身间隔设置一周，并间隔交替设置；每个第一旋翼组件的第一旋翼固定在第一电机的第一输出轴上，多个第一旋翼组件的第一旋翼能够在第一平面上旋转；每个第二旋翼组件的第二电机的第二输出轴的轴向与第一输出轴的轴向平行，且第二输出轴与第一输出轴朝相反的方向延伸，第二旋翼固定在第二输出轴上，多个第二旋翼组件的第二旋翼能够在第二平面上旋转，第二平面与第一平面间隔且平行
装置

[实用新型]无人机机架机构-CN202220837361.1有效
发明人：张祥明;李鸿德;彭程;聂建强;兰通 -专利权人：井冈山大学
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：该无人机机架机构包括机架底板、多个太阳能电池板、第一竖直架、第二竖直架、用于容置电源的电源安装组件、第一旋转连杆、第二旋转连杆、摄像头、探照灯和用于控制探照灯工作状态的控制组件，机架底板包括底板主体部、第一旋翼支撑板、第二旋翼支撑板、第三旋翼支撑板和第四旋翼支撑板，第一旋翼支撑板和第三旋翼支撑板分别固定在底板主体部的一侧，第二旋翼支撑板和第四旋翼支撑板分别固定在底板主体部的另一侧，且第一旋翼支撑板、第二旋翼支撑板、第三旋翼支撑板和第四旋翼支撑板上均开设有多个电池安装槽，本实用新型的无人机机架通过太阳能电池板的设置增加了续航性。
无人机机架机构

[实用新型]飞行器-CN202320275402.7有效
发明人：薛松柏;许兆华;李阳;骆俊昌;沙永祥;贺鹏 -专利权人：成都沃飞天驭科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B64C27/26 文献下载
摘要：本实用新型公开一种飞行器，该飞行器包括：机身、机翼、第一旋翼组件、及第二旋翼组件，机翼设有两个，两机翼分别设于机身的左右两侧，第一旋翼组件包括设于机翼的第一机臂、及设于第一机臂的第一旋翼，第一旋翼组件设有两个，一第一机臂对应设于一机翼，第二旋翼组件包括设于机翼的第二机臂、及设于第二机臂的第二旋翼，第二旋翼组件设有两个，一第二机臂对应设于一机翼，两第一旋翼组件设于两第二旋翼组件之间，第二旋翼具有第二旋转面，第二旋转面与位于机身同一侧的第一机臂相交本实用新型的技术方案旨在旋翼出现故障时，将机身关键部位与碎片撞击区进行阻隔，从而对机身关键部位进行遮护，降低机身的损伤程度。
飞行器

[发明专利]串翼飞行汽车的八旋翼布置结构及八旋翼串翼飞行汽车-CN201810617766.2在审
发明人：刘巍;刘新林;刘伟;杨杰;刘建宇;冀湘予 -专利权人：中宇航通（北京）科技有限公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种串翼飞行汽车的八旋翼布置结构及八旋翼串翼飞行汽车，包括对称设置在车身主体的左右两侧的两个前翼和两个后翼，每个前翼的末端上方和下方分别设置有前下旋翼和前上旋翼，每个后翼的末端上方和下方分别设置有后下旋翼和后上旋翼，构成8个旋翼的布局结构。本发明，前翼和后翼能够旋转进入到车身主体中，以及旋出车身主体，实现飞行状态时，8个旋翼同步旋转，提高强大的飞行升力，不飞行时，前翼和后翼旋进车身主体中，外观近似于普通汽车。
旋翼车身主体飞行汽车串翼后翼前翼布置结构布局结构对称设置飞行升力飞行状态同步旋转左右两侧旋出旋进近似飞行汽车

[实用新型]串翼飞行汽车的八旋翼布置结构及八旋翼串翼飞行汽车-CN201820928074.5有效
发明人：刘巍;刘新林;刘伟;杨杰;刘健宇;冀湘予 -专利权人：中宇航通（北京）科技有限公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种串翼飞行汽车的八旋翼布置结构及八旋翼串翼飞行汽车，包括对称设置在车身主体的左右两侧的两个前翼和两个后翼，每个前翼的末端上方和下方分别设置有前下旋翼和前上旋翼，每个后翼的末端上方和下方分别设置有后下旋翼和后上旋翼，构成8个旋翼的布局结构。本实用新型，前翼和后翼能够旋转进入到车身主体中，以及旋出车身主体，实现飞行状态时，8个旋翼同步旋转，提高强大的飞行升力，不飞行时，前翼和后翼旋进车身主体中，外观近似于普通汽车。
旋翼车身主体飞行汽车串翼后翼前翼本实用新型布置结构布局结构对称设置飞行升力飞行状态同步旋转左右两侧旋出旋进近似飞行汽车