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[发明专利]龙门式多层旋翼直升机-CN201910735945.0在审
发明人：江富余 -专利权人：江富余
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：一种龙门式多层旋翼直升机，重心上机身顶部设置“目”字型龙门框，龙门框上有四个横梁，横梁的中心在水平面的投影与重心重叠，每个横梁上设置一个旋转面水平的旋翼，形成四层旋翼，利用旋转中心在水平面的投影与重心重叠的两个旋翼操纵俯仰和横滚，利用旋转中心在水平面的投影与重心偏离并对称于重心的两个旋翼操纵航向，设置桨叶挥舞装置和周期变距控制器操纵各个旋翼的桨叶，每个旋翼由独立的发动机驱动，每个旋翼的转速基本相同，四个旋翼的转向设置两两相反，使四个旋翼的反扭矩大部分相互抵消，重心附近机身下设置起落架，航向由专门的旋翼负责操纵，俯仰和横滚由专门的旋翼操纵，操纵特性好，载重量大而占用面积小，适合于窄小空间飞行。
旋翼重心横梁投影旋翼直升机旋转中心俯仰龙门框龙门式多层横滚桨叶航向起落架发动机驱动顶部设置重心偏离控制器反扭矩上机身旋转面变距机身窄小字型抵消对称占用

[发明专利]应用于无人机的变距型旋翼组-CN201610605256.4有效
发明人：赵国成;圭多·波利多罗;罗伟;卢卡·卡萨格兰德 -专利权人：易瓦特科技股份公司
申请日： 2016-07-28 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于无人机的变距型旋翼组，属于无人机技术领域，包括：旋翼组，所述旋翼组包括若干个旋翼；变距装置，若干个所述旋翼转动地固定于所述变距装置上，且所述变距装置与所述旋翼组中的每一个所述旋翼活动连接，以通过所述变距装置带动一个或者若干个所述旋翼进行旋转，以对旋翼的螺距进行控制；所述变距装置的中心竖轴与若干个所述旋翼相互垂直。本发明通过设置变距装置，以通过变距装置带动一个或者若干个所述旋翼进行旋转，实现了对旋翼的螺距进行控制，具有结构简单、适用性广的特点。
应用于无人机变距型旋翼组

[发明专利]通用升力、推进系统-CN03111792.9无效
发明人：卢桢干 -专利权人：卢桢干
申请日： 2003-02-10 - 公布日： 2004-08-18 - 主分类号： B64C11/00 文献下载
摘要：升力系统由旋翼(1)和固定翼盘、旋转翼盘或函道风扇(2)构成，旋翼(1)的旋翼桨叶(3)横截面成“(”形，凹陷一面形成气体导流槽(5)；旋翼旋转时形成的“旋翼桨盘”与固定翼盘、旋转翼盘或函道风扇(2)之间构成相对独立的气体腔室
通用升力推进系统

[实用新型]三轴混合动力无人机-CN201820056715.2有效
发明人：陈翔斌;王敏 -专利权人：深圳市旗客智能技术有限公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型提出一种三轴混合动力无人机，包括机身、控制旋翼和动力旋翼，以及驱动所述控制旋翼的电动机和驱动所述动力旋翼的燃油发动机；其中，机身的左右两侧相互对称；机身头部的左右两侧各连接一动力旋翼，两所述动力旋翼反向旋转且相互对称，用于提供升力；机身尾部的上下两侧各设有一控制旋翼，两所述控制旋翼共轴反向旋转且相互对称，用于调整姿态和航向。本实用新型在维持机体平稳飞行的同时，采用油电混合驱动以及只由两动力旋翼提供升力的方式，相比四旋翼、六旋翼等无人机，具有降低能耗的优点，而且提高了续航能力。
旋翼本实用新型对称混合动力左右两侧驱动机身三轴升力共轴反向旋转燃油发动机机身头部机身尾部上下两侧续航能力油电混合电动机航向飞行

[实用新型]一种旋翼吊装装置-CN201620764997.2有效
发明人：秦勃龙 -专利权人： TCL集团股份有限公司
申请日： 2016-07-20 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种旋翼吊装装置，包括一旋翼装置、连接于所述旋翼装置的吊装本体以及连接于所述吊装本体的用于固定移动终端的旋转装置，所述吊装本体上设置有用于为所述旋翼装置提供动力的马达装置，所述旋转装置中设置有一旋转轴，所述吊装本体下方设置有连接于所述旋转装置的连接杆，所述旋转轴横向转动连接于所述连接杆上。本实用新型的旋翼吊装装置，其可将移动终端固定在旋转装置上，并通过旋转轴将整个旋翼吊装装置悬在空中，所以不需要某个固定的桌面或者平台即可实现固定移动终端，应用范围更广。
一种吊装装置

[发明专利]一种垂直起降复合布局无人机旋翼收放装置-CN201610525505.9有效
发明人：王松;卜亮亮;陈万里;董方晨 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2016-07-05 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种垂直起降复合布局无人机旋翼收放装置，除了常规固定翼无人机各部件外，还包括旋翼，旋翼臂，连杆，直线电机，导杆，挡流板以及弹簧。其中旋翼臂一端安装在机身侧面旋翼舱中的转动轴上，旋翼臂另一端安装有直流无刷电机与旋翼；当复合式无人机不需要使用旋翼时，通过控制安装在机身中部的直线电机拉动导杆与连杆运动，使旋翼臂旋转收回到旋翼舱中，挡流板闭合；当复合式无人机需要使用旋翼时，控制直线电机使旋翼臂旋转伸出到机身外侧。采用本发明无人机除具有常规固定翼功能之外，还具备了垂直起降，纵向和横向机动等功能；在固定翼模式下，旋翼收回旋翼舱中，挡流板闭合，避免了旋翼结构所造成的气动特性影响。
一种垂直起降复合布局无人机旋翼收放装置

[发明专利]一种用于直升机旋翼桨-涡干扰噪声实验的装置-CN201510444771.4在审
发明人：史勇杰;徐逸;徐国华 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2015-07-24 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于直升机旋翼桨-涡干扰噪声实验的装置，包括桨叶壁板、耳片、螺栓群、套筒、角度固定螺栓、支座、驱动装置、第二旋翼、第一旋翼和桨毂。第一旋翼与第二旋翼通过套筒套接在旋转轴上，通过装入不同长度的套筒，可以调节两个旋翼之间的距离；而通过旋转套筒可以调节第一旋翼与第二旋翼的夹角，然后使用角度固定螺栓将三者拧紧固定，第一旋翼与第二旋翼的夹角也就被固定了本发明布置旋翼的噪声水平总是大于普通旋翼，可有效地用于旋翼桨-涡干扰噪声的实验。本发明的实验装置大大节约了桨-涡干扰噪声实验的成本，有利于中小实验室对直升机旋翼桨-涡干扰噪声进行研究。
一种用于直升机旋翼桨干扰噪声实验装置

[发明专利]旋翼装置及飞行器-CN202310635876.2在审
发明人：张驰;刘慎哲;黄辰;张帅;张炯;杨志刚 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心;中国商用飞机有限责任公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本申请涉及航空技术领域，尤其涉及一种旋翼装置及飞行器。本申请提供的旋翼装置包括第一罩壳、第二罩壳、第一旋翼叶片以及第二旋翼叶片；第一旋翼叶片的一端连接于第一罩壳，第二旋翼叶片的一端连接于第二罩壳；第一罩壳与第二罩壳转动连接，以使第一旋翼叶片与第二旋翼叶片重合或分离当平飞静止时，调整第一旋翼叶片与第二旋翼叶片重合，减少旋翼叶片带来的阻力；在升降旋转时，调整第一旋翼叶片与第二旋翼叶片分离，确保足够的拉力。如此设置，可有效地保证了平飞静止时具有较小的阻力，同时保证了在升降旋转时，具有足够的拉力。本申请提供的飞行器，由于包括上述的旋翼装置，因此也具有上述的技术效果。
装置飞行器

[发明专利]一种新型环形旋翼-CN201610494077.8在审
发明人：丁广帅 -专利权人：丁广帅
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： B64C39/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型环形旋翼，该新型环形旋翼单级中各叶片不通过桨毂连接在一起，而是通过桨叶内外端固定装置将多片桨叶结合在一起形成一个单级或多级的旋转桨叶环，并通过传动装置在旋翼固定装置限定的旋转平面内旋转，结构上包括桨叶、桨叶内外端固定装置、旋翼固定装置、旋翼传动系统。该新型环形旋翼的使用可以消除传统旋翼桨叶升力沿桨叶分布不均匀的现象，并能消除传统旋翼前行桨叶与后行桨叶对飞行器飞行速度的限制。
一种新型环形

[发明专利]旋翼飞行器及其控制方法-CN201810751151.9在审
发明人：吉利安·萨曼莎·艾尔弗雷德;克里斯托弗·M·博思韦尔 -专利权人：贝尔直升机德事隆公司
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明涉及旋翼飞行器以及用于控制旋翼飞行器的方法。在实施方式中，旋翼飞行器包括：旋翼系统；传感器；飞行控制装置；以及飞行控制计算机(FCC)，FCC耦接至旋翼系统、传感器和飞行控制装置，FCC被配置成：确定旋翼系统的旋转速度；根据旋翼系统的旋转速度，从多个气动伺服弹性滤波器配置中选择第一气动伺服弹性滤波器配置，气动伺服弹性滤波器配置是与旋翼系统的不同旋转速度对应的预定配置；从传感器接收信号；根据第一气动伺服弹性滤波器配置对信号滤波；并且根据滤波的信号调整飞行控制装置。
旋翼系统气动伺服弹性滤波器配置飞行控制装置旋翼飞行器传感器传感器接收信号飞行控制计算机信号调整信号滤波预定配置滤波耦接配置

[实用新型]一种抗风扰的非平面飞行器-CN201720577138.7有效
发明人：雷瑶;纪玉霞;陈如明;汪长炜;吴智泉 -专利权人：福州大学
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种抗风扰的非平面飞行器，包括机体、多对支撑臂，支撑臂一端固定设置在机体上，另一端设有旋翼，旋翼的旋转平面与机体平面的夹角为旋翼的倾转角，0°<<90°，相邻旋翼组成面‑面或背‑背旋翼对，其中面‑面旋翼对的升力方向相对且均朝向旋翼对之间的空间，背‑背旋翼对的升力方向相背且均远离旋翼对之间的空间，旋翼对中的旋翼倾转角数值相等，旋转方向相反，分别为顺时针旋转和逆时针旋转。
一种抗风扰平面飞行器

[实用新型]一种新型垂直起降无人机-CN201721228054.9有效
发明人：沈子飞;卓磊;杜绍林 -专利权人：马鞍山市赛迪智能科技有限公司
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： B64C27/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型垂直起降无人机，机架包括第一机翼、第二机翼、固定片和飞行仓，飞行仓的内侧安装有旋转轴，旋转轴的两端活动连接有旋翼组件，旋翼组件包括连接块、电机和旋翼，旋翼安装在电机的输出端，电机通过螺丝固定连接连接块，连接块活动连接旋转轴的一端，连接块包括夹持壁、连接板和栅条；本新型垂直起降无人机，机架整体呈对呈分布，美观大方，飞行稳定性变好，旋转轴的两端活动连接有旋翼组件，旋转轴可以使旋翼组件发生度旋转，这样无人机就可以完成垂直起降和直线飞行双重任务，旋翼位于第一机翼与第二机翼的内侧，这样可以减少杂物对旋翼的影响，稳定性好，连接板的两端均安装有电机和旋翼，这样无人机飞行时更加稳定。
一种新型垂直起降无人机

[发明专利]多旋翼飞行器及控制方法-CN201711274245.3在审
发明人：刘红军 -专利权人：刘红军
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： B64C27/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种多旋翼飞行器及控制方法，涉及多旋翼飞行器技术领域。该多旋翼飞行器包括机体和与机体转动连接的两个机臂，所述机体相对的两端分别设置有至少一个转动件；至少两个机臂，所述机臂分别通过所述转动件与所述机体转动连接，所述机臂两端分别设置有旋翼套件，所述旋翼套件包括旋翼和驱动所述旋翼旋转的动力模块，每个机臂上的旋翼位于所述转动件的相对两端。该多旋翼飞行器可以通过机臂绕转动件的旋转，改变旋翼相对机体的位置。可以在机臂上的旋翼出现故障或动力失稳时，使相应的机臂旋转，实现飞行器的变型，避免在飞行过程中，由于故障导致的飞行姿态的不平衡，避免坠机等危险情况发生。
多旋翼飞行器控制方法

[实用新型]一种具有双涵道变距旋翼的垂直起降固定翼飞行器-CN202020124345.9有效
发明人：周建波;周仕奇;刘清平;唐启东;周密乐;段新华 -专利权人：长沙航空职业技术学院
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有双涵道变距旋翼的垂直起降固定翼飞行器。包括机身、起落架、机翼、涵道动力系统、升降副翼和舵机；起落架安装在机身的尾部；机翼与机身连接；所述涵道动力系统包括涵道、旋翼、旋转电机和旋翼变距机构；涵道与机翼连接；旋翼和旋转电机设置在涵道内，旋翼和旋转电机连接；涵道与旋翼同轴设置，涵道的轴线方向与机身的轴线方向相同；旋翼变距机构与旋翼连接，用于调节旋翼的桨距角。本实用新型中，采用了旋翼变距机构，可以在不同的飞行状态下通过控制桨毂转动获得最佳桨距角，提高了电机效率，增大了飞行器的航时。
一种具有双涵道变距旋翼垂直起降固定飞行器

[发明专利]交叉双旋翼无人直升机-CN201710037916.8有效
发明人：张士江 -专利权人：飞灵智控（北京）科技有限公司
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B64U10/17 文献下载
摘要：本发明涉及小型无人直升机技术领域，尤其涉及交叉双旋翼无人直升机，包括机身起落架以及安装于机身起落架上的旋翼系统、用于控制旋翼系统工作的动力装置和与动力装置连接以起导航作用的航电系统；旋翼系统包括设于机身起落架上方的两个主旋翼机构，各主旋翼机构包括桨叶、旋翼桨毂和旋转轴，两旋转轴与动力装置转动连接且两旋转轴之间形成夹角，两桨叶分别安装于两旋翼桨毂的端部且在旋转时相互错开。本发明的两个旋翼桨毂均与一个动力装置连接，动力装置同时驱动该两个旋翼桨毂工作，两个旋翼桨毂共同工作可以提供更大的升力，并且两个旋翼桨毂相互之间可以抵消反扭矩，即使在极端的条件下，直升机依然具有稳定和可靠的操纵性能
交叉双旋翼无人直升机

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