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[发明专利]机械手控制方法、控制装置、终端设备及可读存储介质-CN201911269362.X有效
发明人：黄启彪;熊友军 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：该方法包括：获取待抓取对象的重心位置信息，并获取抓取场景的点云数据，其中，该抓取场景为包含上述待抓取对象的场景；基于上述抓取场景的点云数据，识别出上述点云数据中属于上述待抓取对象边缘的各个点云点，并根据属于上述边缘的各个点云点，确定上述待抓取对象的立体尺寸信息；将上述立体尺寸信息以及上述重心位置信息输入至训练好的第一神经网络模型，得到该第一神经网络模型输出的机械手的抓取姿态，其中，该抓取姿态包括：在抓取上述待抓取对象时，上述机械手在上述待抓取对象上的位置本申请能够在一定程度上实现抓取姿态的快速确定。
机械手控制方法装置终端设备可读存储介质

[发明专利]一种基于语义分割网络的六自由度抓取检测方法-CN202210817429.4有效
发明人：张向燕;张勤俭;李海源;沈勇;王勇 -专利权人：北京信息科技大学;北京邮电大学;北京大学口腔医学院
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于语义分割网络的六自由度抓取检测方法，包括以下步骤：获取六自由度抓取检测数据集，将抓取参数数组转换为抓取参数语义标签图像；将数据集中的RGB图像和转化得到的抓取参数语义标签图像进行缩放、归一化、分类还原以及训练测试集的划分；搭建六自由度抓取检测语义分割网络，训练该网络；将RGB图像数据送入完成训练的六自由度抓取检测语义分割网络，得到预测的抓取参数语义图像；将预测得到的抓取参数语义标签图像转换为相对于相机坐标系的抓取参数；驱动配置末端执行器的机器人按照抓取参数进行抓取。本发明采用上述结构的一种基于语义分割网络的六自由度抓取检测方法，网络模型更加稳健鲁棒，预测结果更加准确。
一种基于语义分割网络自由度抓取检测方法

[发明专利]网络数据抓取方法和爬虫-CN201611201913.5有效
发明人：张长宽;叶伟荣;潘军剑;朱晨光 -专利权人：浙江省公众信息产业有限公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G06F16/951 文献下载
摘要：本发明提出一种网络数据抓取方法和爬虫，涉及互联网技术领域。其中，本发明的一种网络数据抓取方法包括：调用浏览器发起网页访问请求；模拟用户操作，获取返回页面；在返回页面中提取目标内容。通过这样的方法，能够调用真实的浏览器，在真实浏览器上模拟用户的操作，并对网页反馈的内容进行数据抓取，从而实现了对异步请求反馈信息的内容抓取，提高网络数据抓取能力。
网络数据抓取方法爬虫

[发明专利]基于人手运动功能复现的仿人手结构实现方法-CN201510828414.8在审
发明人：刘源;樊绍巍;杨大鹏;何其佳;程明;姜力 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-11-24 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：基于人手运动功能复现的仿人手结构实现方法，涉及一种仿人手结构的实现方法，为解决现有仿人手存在抓取任务不够全面、抓取运动不够拟人、机械结构过于复杂和笨重的问题。本发明仿人手结构的实现方法为：抓取任务模块体现人手抓取运动功能；数据手套和位置跟踪仪模块采集人手抓取运动过程中人手和手腕运动信息；人手运动功能数据记录模块记录抓取运动信息；人手运动功能关节数据滤波和姿势验证模块消除干扰因素对采集抓取运动信息的干扰，并且对滤波后的抓取运动姿势是否正确进行验证；人手运动功能分析模块分析抓取运动姿势，提出机械结构方案；仿人手运动功能复现模块复现人手抓取运动和机械结构方案的抓取运动。
基于人手运动功能复现结构实现方法

[发明专利]视频资源数据的获取方法及其系统-CN201310741187.6有效
发明人：曹坤波;郑磊 -专利权人：乐视网信息技术（北京）股份有限公司
申请日： 2013-12-26 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种视频资源数据的获取方法，其中该方法包括：根据所提供的抓取入口获取视频数据的列表页面；根据视频数据的列表页面获取视频数据的信息承载页面；抓取所述信息承载页面所承载的视频数据。通过本发明能够提高视频数据的抓取效率。
视频资源数据获取方法及其系统

[发明专利]机器人抓取控制方法、装置、存储介质和机器人-CN202111475669.2在审
发明人：柏艳林;王森森;朱虹 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人抓取控制方法、装置、存储介质和机器人，所述方法包括：获取多层堆叠零件中表层零件的图像数据；根据所述表层零件的图像数据，选择满足抓取条件的零件作为待抓取零件；获取所述待抓取零件在机器人坐标系下的位姿信息和深度信息；控制机器人根据所述待抓取零件在机器人坐标系下的位姿信息和深度信息对所述待抓取零件执行抓取动作。通过获取多层堆叠零件中表层零件的图像数据，并根据所述图像数据逐次提取出满足抓取条件的零件进行抓取，实现了对多层堆叠零件的快速抓取工作，其合理设置了多层堆叠零件之间的抓取顺序，有效避免分拣时的碰撞行为，可靠性更高
机器人抓取控制方法装置存储介质

[发明专利]一种可公开的通用视频抓取方法-CN202110769744.X有效
发明人：宋玉彬;战科宇;张建民;李重辉 -专利权人：中国搜索信息科技股份有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G06F3/0482 文献下载
摘要：本发明公开了一种可公开的通用视频抓取方法，包括S1、安装并运行支持H.264解码的chromi um浏览器；启用chromi um浏览器的开发模式，安装视频抓取插件；S2、启动数据库和消息中间件服务，初始化本地用户配置目录池状态；S3、启动视频抓取调度服务和接口层服务；S4、从客户端发起基于HTTP协议的视频数据抓取请求到接口层；S5、接口层将视频数据抓取请求转发至视频抓取调度服务，视频抓取调度服务启动chromi um浏览器进程，加载视频抓取插件，打开视频片段页面的地址；视频抓取插件从视频片段页面注入和执行Javascr i pt代码，完成自动点击播放视频片段等内容。优点是：能够抓取各类主流媒体格式的视频数据，并能够根据过滤规则剔除广告，合并转码流媒体视频，降低视频抓取难度。
一种公开通用视频抓取方法

[实用新型]识别抓取带有RFID牙颌模型的装置-CN201620430892.3有效
发明人：姚峻峰;查凯;刘喆威 -专利权人：浙江隐齿丽医学技术有限公司
申请日： 2016-05-13 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种识别抓取带有RFID牙颌模型的装置，包括传输装置、机器人抓取装置和数据处理装置，所述的机器人抓取装置根据数据处理装置的指令抓取传输装置上的产品，所述的机器人抓取装置的自由端还设有吸取装置采用机械抓取装置与RFID识别结合的技术，能够对待抓取的产品进行精确的定位、识别，读取信息后进行数据处理，从而进行抓取及后续的切割等工序，方便快捷，无需牙颌模型之外的多余打印区域，即可实现识别抓取的过程本实用新型适用于带有RFID压膜后的牙颌模型的抓取。
识别抓取带有 rfid 模型装置

[发明专利]基于网络足迹进行分析的用户行为预测系统-CN202311206662.X在审
发明人：王杰;关鹏 -专利权人：北京华鑫杰瑞计算机系统工程有限公司
申请日： 2023-09-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F16/9035 文献下载
摘要：其包括足迹抓取单元、无效时间设定单元、无效数据剔除单元、行为数据寻找单元以及预测数据更新单元；足迹抓取单元用于抓取用户在网络的足迹数据；无效时间设定单元用于对足迹抓取单元抓取的足迹数据进行频繁度分析，根据分析结果设定足迹数据的无效时间；通过无效时间设定单元和无效数据剔除单元设定无效时间，并对足迹数据中的部分数据通过无效时间进行比对，将无效的足迹数据进行剔除，避免用户喜好出现改变，造成该用户的部分历史记录数据并不适用于该用户，出现了无效性，导致在对该用户进行预测时，部分历史记录数据会对预测数据进行误导。
基于网络足迹进行分析用户行为预测系统

[发明专利]一种无监督可迁移的3D视觉物体抓取方法-CN201911289276.5在审
发明人：张云飞;王衍军;丁泉;吴双;吕忠源 -专利权人：深圳慧智星晨科技有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无监督可迁移的3D视觉物体抓取方法。系统由一个RGBD(彩色+深度)摄像头、一个工业机械臂、和上位机控制系统组成。方法包括以下步骤(1)获取常见的混杂待抓取物体的4通道的RGBD图像，人工标出待抓取物体的边缘部分，作为源数据集；(2)获取项目所需的特定混杂待抓取物体，只对一小部分测试集进行边缘标注，其余图像不用标注，作为目标数据集；(3)将源数据集和目标数据集的RGBD图像输入对抗性卷积神经网络,训练网络同时对源数据集和目标数据集的物体边缘进行准确识别；(4)去除深度图中的边缘及背景平面，分割出待抓取物体；(5)根据深度图分割结果，识别待抓取物体中每个点的可抓取概率；(6)选取可抓取概率最大点，计算该点的坐标及法向量，发送给机器人进行抓取。
一种监督迁移视觉物体抓取方法

[发明专利]一种新架构下银行分行应用系统监控方法-CN202211314578.5在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：中国农业银行股份有限公司广西壮族自治区分行
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G06Q40/02 文献下载
摘要：本发明涉及银行应用系统监控方法技术领域，且公开了一种新架构下银行分行应用系统监控方法，包括银行应用系统、数据抓取系统、报警统计信息计算系统和OCMS系统，所述数据抓取系统将抓取银行应用系统中的交易流水数据该新架构下银行分行应用系统监控方法，通过银行应用系统、数据抓取系统、报警统计信息计算系统和OCMS系统的相互配合，可以使用数据抓取系统对银行应用系统中的交易流水数据进行抓取，并对通过报警统计信息计算系统对交易流水数据进行处理
一种架构银行分行应用系统监控方法

[发明专利]智能服务机器人手眼协作系统及运行方法-CN202010379426.8在审
发明人：韦文;覃立万 -专利权人：覃立万
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：该系统包括传感器模块、算法模块和抓取模块，其中传感器模块主要由深度摄像头构成，用于获取待抓取物体的RGB数据和三维点云数据；算法模块可将RGB数据和三维点云数据进行处理，进而获得待抓物体的形状、位姿以及类别，为所述抓取模块提供抓取所需的距离、方向、力度以及角度等数据；抓取模块包括仿人形手掌和仿人形手臂，用于完成抓取动作。本发明提供的智能服务型机器人手眼协作系统及运行方法，利用深度摄像头、多种算法模块和抓取模块的协作，可以精确抓取各种形状、处于各种位置的物体，且对物体进行识别。
智能服务机器人手眼协作系统运行方法

[发明专利]数据写入电路、数据写入方法存储器-CN202210203725.5在审
发明人：武贤君;尚为兵 -专利权人：长鑫存储技术有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G11C11/4063 文献下载
摘要：本公开涉及半导体电路设计领域，特别涉及一种数据写入电路、数据写入方法存储器，包括：延时生成模块，基于初始抓取信号和每一存储区域的数据传输延迟，生成每一存储区域的子抓取信号，并基于所有子抓取信号生成抓取使能信号；每一存储区域的接收到全局数据线传输的数据的时间和接收到列选择信号的时间之间的时间间距满足预设范围；读写控制模块基于抓取使能信号，将数据总线上的数据写入全局数据线；全局数据线基于列选择信号通过列译码模块将数据传输至存储区域
数据写入电路方法存储器

[发明专利]一种数据共享的方法及装置-CN201711427978.6在审
发明人：汤海波;邵辉;曹雪韬 -专利权人：山东浪潮通软信息科技有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种数据共享的方法及装置，该方法，包括：预先在第一系统端针对所述第一系统设置抓取程序，预先在第二系统端针对所述第二系统设置获取程序，预先设置共享目录；利用所述抓取程序从所述第一系统中抓取待共享数据；利用所述抓取程序将抓取的所述待共享数据存储到所述共享目录下；利用所述获取程序从所述共享目录下获取所述待共享数据；利用所述获取程序将所述待共享数据输出到所述第二系统中。本发明提供了一种数据共享的方法及装置，能够提高数据共享的效率。
抓取数据共享第一系统共享目录共享数据共享数据存储系统设置预先设置系统端输出

[发明专利]一种抓取、保存路由器数据包的方法及系统-CN201710712906.X有效
发明人：李茂源 -专利权人：台州市吉吉知识产权运营有限公司
申请日： 2017-08-18 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种抓取、保存路由器数据包的方法及系统，该方法包括：判断是否有接入移动存储设备；若有移动存储设备接入，判断是否接收到抓取数据包的按键信号；若接收到抓取数据包的按键信号，判断所述移动存储设备是否有抓包工具，若有，则调用所述抓包工具抓取路由器端的数据包；将所述数据包保存到移动存储设备中。本发明无需无需与第三方的软件与硬件设备配合即可抓取路由器数据包，抓包环境简单，不会造成路由器数据包原有环境的破坏，同时，操作方便。
一种抓取保存路由器数据包方法系统