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[发明专利]电网二次调频的控制方法、系统、存储介质及计算设备-CN202110867914.8有效
发明人：孟杰;王盛;钱国明;陈雪峰;丁泉;黄超;陈孝煜 -专利权人：国电南京自动化股份有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02J3/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种电网二次调频的控制方法、系统、存储介质及计算设备，本发明将调频需求功率在机组、锂电池、铅炭电池之间进行合理分配，减轻了机组调频的压力，使其运行在平滑的状态，有效降低了机械磨损及单位煤耗，延长混合储能电池的寿命，同时可以有效改善场站调频性能，降低系统运行成本，获得更高的调频收益。
电网二次调频控制方法系统存储介质计算设备

[实用新型]一种运载火箭动力系统试车用支撑结构-CN202320169937.6有效
发明人：王海琛;冯飞飞;宋波;张志涛;张伟;石浩;丁泉 -专利权人：北京天兵科技有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01M15/02 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种运载火箭动力系统试车用支撑结构，包括支撑架和推力架；支撑架包括顶架和四根立柱；顶架水平布置且具有方形的中空结构；推力架包括主承力环、转接架、以及设置于主承力环前后两端的多个连接支腿；连接支腿的内侧端与主承力环固定连接，连接支腿的外侧端与顶架以可拆卸方式连接；主承力环的中部具有圆形开孔；转接架为圆环状结构；转接架通过圆形开孔与主承力环相连接；转接架的上表面与运载火箭动力系统相连接。本技术方案将支撑结构设计为分体式结构，便于运输，解决了现有运载火箭动力系统试车用支撑结构难以转运的问题。
一种运载火箭动力系统试车支撑结构

[发明专利]乙炔监测装置及方法-CN202310878217.1在审
发明人：丁泉;叶品勇;石伟 -专利权人：南京电研电力自动化股份有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01N21/359 文献下载
摘要：本申请涉及一种乙炔监测装置及方法，包括：样本采集组件，用于从待检测变压器的多个取油位置获取待检测油体；脱气罐，用于存放所述待检测油体；传感器组件，用于监测所述脱气罐内的气体压力以及所述脱气罐内的油体液位；样本检测组件，用于根据所述气体压力和所述油体液位，确定所述脱气罐密封且进油成功时，从所述脱气罐获取气体检测样本，并检测所述气体检测样本的乙炔含量。本申请通过采集待检测变压器多个取油位置的油体，并对油体进行混合检测，在缩短检测周期的同时，能够有效提升变压器油的乙炔监测精度。
乙炔监测装置方法

[发明专利]一种电力IED设备实现工控蜜罐遥测拟态数据生成方法-CN202310429340.5在审
发明人：赵谦;钱国明;朱海东;张五一;丁泉;陈燕峰;江楠;汤敏杰 -专利权人：国电南京自动化股份有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开一种电力IED设备实现工控蜜罐遥测拟态数据生成方法，包括将工控蜜罐功能部署于电力IED设备的通信板卡或功能板卡上，并通过拟态数据生成、依据电力IED设备所处网络环境的复杂性及攻击者对网络破坏性攻击和数据窃取同步进行，基于马尔科夫链计算电力IED设备所运行环境的网络状态向量和攻击者与蜜罐中运行的电力规约互通并实施窃取时，根据电力IED设备网络状态向量和基于电力规范的遥测基础数据，生成可信度高的拟态数据，本发明通过IED设备的网络状态估计和运行工况估计，得出较为合理的遥测拟态数据，即使在不增加单独蜜罐设备投资条件下，利用现有IED设备板卡实现了蜜罐的高交互遥测数据拟态功能。
一种电力 ied 设备实现蜜罐遥测拟态数据生成方法

[发明专利]一种基于改进模型预测控制的新能源微电网优化运行方法-CN202310373073.4在审
发明人：丁泉;钱国明;朱海东;陈孝煜;严畅;温鹏 -专利权人：国电南京自动化股份有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明提出一种基于改进模型预测控制的新能源微电网优化运行方法，采用改进Q学习算法对MPC控制参数进行动态寻优，提高微电网在滚动优化运行过程中的经济性优化运行效果。本发明包括如下步骤：步骤1：以全天用能成本最小为目标函数，优化求解得到微电网功率计划曲线，作为MPC优化运行的参考目标；步骤2：引入Q学习算法，构建Q值表；步骤3：对Q值表进行训练；步骤4：进入MPC周期性执行过程中，对MPC控制参数进行动态寻优，对Q值表进行迭代更新；步骤5：判断MPC优化决策是否结束，若未结束则跳转到步骤4进行下一决策周期计算；步骤6:决策周期结束后，对该决策周期的MPC控制参数动态寻优效果进行评估。
一种基于改进模型预测控制新能源电网优化运行方法

[发明专利]一种高精度二维摄像头与机器人手眼标定的方法及系统-CN201911272726.X有效
发明人：张云飞;王衍军;丁泉;吴双;吕忠源 -专利权人：深圳慧智星晨科技有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请公开了一种高精度二维摄像头与机器人手眼标定的方法及系统，该方法包括：获取棋盘格标定板的RGB图像，并获取棋盘格的对角点在所述RGB图像中的位置；获取所述对角点在机器基座坐标系中的位置；识别待抓取物体相对于相机坐标系的中心和法向量；以所述对角点在RGB图像中的位置为第一基向量，并基于所述第一基向量获取待抓取物体坐标中心点和法向量的比例；以所述对角点在基座坐标系的位置为第二基向量，确定所述待抓取物体基于所述第二基向量的中心点和法向量；根据所述待抓取物体基于所述第二基向量的中心点和法向量对所述待抓取物体进行抓取。可以重建出待抓取物体的具体位置，根据二维视觉构建了物体在三维空间中的坐标，可以提高抓取物体的精度。
一种高精度二维摄像头机器人手眼标定方法系统

[发明专利]一种静电喷涂复合气体多元共渗的铁路弹条扣件处理方法-CN202211456851.8在审
发明人：张敏敏;王宗卫;丁泉;杨欣妍;田立翔;魏胜民;张强;马元;李达;戚恒;李建国;范实现 -专利权人：中国铁路济南局集团有限公司科学技术研究所;西南交通大学
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B05D7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种静电喷涂复合气体多元共渗的铁路弹条扣件处理方法，包括如下步骤：S1、对弹条扣件进行预处理；S2、将步骤1中获得的预处理后弹条扣件放入多元共渗炉中进行共渗处理；S3、对步骤2中获得的共渗处理后弹条扣件进行抛光处理；S4、将步骤3中获得的抛光处理后弹条扣件进行钝化处理；S5、将钝化后的弹条扣件进行烘干；S6、通过静电喷涂设备将水性聚氨酯层喷涂于所述步骤4中获得的所述烘干后弹条扣件表面；S7、将所述步骤6中获得的所述静电喷涂后弹条扣件表面的水性聚氨酯层进行固化处理即可得到表面处理后弹条扣件。本发明通过将气体多元共渗技术与静电喷涂技术相互结合的方式，能够有效的提高铁路弹条扣件耐腐蚀性能。
一种静电喷涂复合气体多元铁路扣件处理方法

[发明专利]一种变桨系统超级电容充电回路及控制方法-CN202310045064.2在审
发明人：鲁胜;余泳;王永锋;倪维东;杨大伟;王海;蔡晓峰;赖新芳;丁泉 -专利权人：国电南京自动化股份有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种变桨系统超级电容充电回路，所述充电回路包括：所述制动电阻R一端与变桨电机驱动器的正端/电阻正端及二极管D1阴极连接，所述制动电阻R另一端分别与变桨电机驱动器的电阻负端及开关管集电极相连，所述开关管的发射极与二极管D2阳极相连，所述二极管D1阳极和二极管D2阴极与超级电容正极相连，所述超级电容负极与变桨电机驱动器超级电容负端相连；所述控制器输出端连接有风机主控PLC，所述控制器用于控制开关管对超级电容的充电控制，还用于获取超级电容和充电回路的运行状态数据，并根据所述运行状态数据输出状态反馈信息；本发明还公开了一种变桨系统超级电容充电回路的控制方法。
一种系统超级电容充电回路控制方法

[实用新型]一种多运行模式下云边协同的楼宇智慧能源管理系统-CN202221343591.9有效
发明人：黄超;丁泉;朱海东;李博睿;温丽 -专利权人：国电南京自动化股份有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多运行模式下云边协同的楼宇智慧能源管理系统，包括电力设备、燃气设备、边缘控制器、管理系统和云计算服务器；电力设备与燃气设备并列设置；边缘控制器接入电力设备和燃气设备；边缘控制器接入云计算服务器，边缘控制器接入管理系统；云计算服务器和管理系统联通。本实用新型提供的一种多运行模式下云边协同的楼宇智慧能源管理系统，可以实现微网中所有智能设备的连接、管理与控制，实现设备在多种模式下的一体化控制效果，同时在靠近数据源头处就近提供边缘智能服务，并与云端服务器相互配合，从而避免因海量数据造成的信息延时，保证微网数据的及时交互和稳定安全运行。
一种运行模式下云边协同楼宇智慧能源管理系统

[实用新型]一种含有混合储能的光伏场站调频系统-CN202222363887.3有效
发明人：孟杰;丁泉;钱国明;朱海东;潘芬;黄超;陈孝煜;倪毅莉;李博睿 -专利权人：国电南京自动化股份有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种含有混合储能的光伏场站调频系统，包括RTU、AGC系统、一次调频装置、频率采样装置、调频协调装置、混合储能系统、光伏备用容量系统、光储协调控制系统，所述AGC系统分别连接一次调频装置、调频协调装置以及RTU，所述一次调频装置分别与频率采样装置和调频协调装置相连接，所述混合储能系统、光伏备用容量系统分别与所述调频协调装置相连接；本实用新型通过调频协调装置，使混合储能和光伏发电相互配合，协调运行，共同对电网的一、二次调频提供辅助服务，在没有调频任务的时间段，通过光储协调控制系统开启光伏发电容量备用系统，对混合储能组件及时的充电，从而降低从电网购电成本。
一种含有混合场站调频系统

[发明专利]一种基于调频服务的新型光-储电站容量规划方法-CN202211328677.9在审
发明人：孟杰;朱海东;陈孝煜;钱国明;丁泉;黄超;潘芬;王锦程;倪毅莉 -专利权人：国电南京自动化股份有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开一种基于调频服务的新型光‑储电站容量规划方法，包括构建飞轮储能、锂电储能的寿命损耗模型及光伏备用容量模型、根据实时采集的并网点频率和电流电压，计算越界频率和功率，并结合电网调度的AGC指令，建立一、二次调频机制、构建在空闲时段利用光伏备用容量给混合储能充电模型以及基于混合储能寿命模型及光伏备用容量模型，以调频收益最优为优化目标函数，建立光‑储电站参与电网调频容量规划模型，本发明通过光伏备用容量联合混合储能参与电网调频，不仅提供了灵活的调频模式，且调频可靠性更高。同时，合理的容量规划避免单一系统参与调频时不经济的问题。
一种基于调频服务新型电站容量规划方法

[实用新型]一种自动化上下料生产线-CN202123357371.X有效
发明人：张云飞;王衍军;丁泉;朱贺 -专利权人：深圳慧智星晨科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B65G47/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化上下料生产线，投料装置包括有：机架；输送装置，装配在所述机架上，包括有输送件；料斗，可滑动的连接在所述机架上且与所述输送件连接，所述料斗具有开口部；封堵部件，封堵在所述开口部处，并与所述输送件连接，其中，所述封堵件能够被输送件带动逐渐脱离所述开口部以使得所述料斗的开口部被逐渐打开；输送线，用以对物料进行输送；速度检测元件；物料转运部件，设置在所述投料装置和所述输送线之间；相机，用以获取物料的位姿信息；物料抓取装置，用以抓取物料；控制器，与所述相机、物料抓取装置以及速度检测元件通讯连接。通过本实用新型解决了现有技术中上下料装置存在的上下料效率低的问题。
一种自动化上下生产线

[实用新型]一种含有混合储能的微电网调峰系统-CN202220660627.X有效
发明人：孟杰;朱海东;王盛;钱国明;丁泉;温丽;倪毅莉;李博睿;沙玉婷 -专利权人：国电南京自动化股份有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： H02J3/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种含有混合储能的微电网调峰系统，包括设置于交流母线上的母线断路器以及设置于母线断路器两侧且与交流母线连接的第一微电网和第二微电网，所述第一微电网包括与交流母线连接的飞轮储能单元和锂电储能单元，所述第二微电网包括与交流母线连接的冰蓄冷系统和电锅炉系统；本实用新型能够实用复杂的用电场景，同时降低用电成本提升储能使用寿命。
一种含有混合电网系统

[外观设计]带能源规划与运行仿真图形用户界面的电脑-CN202230244006.9有效
发明人：黄超;陈孝煜;丁泉;朱海东 -专利权人：国电南京自动化股份有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带能源规划与运行仿真图形用户界面的电脑。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于运行程序。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的屏幕中的图形用户界面的内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.电脑为常规设计，省略后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图。6.图形用户界面的用途：产品的图形用户界面为综合能源规划与运行仿真系统的软件界面；主视图为软件启动后的主界面；在主视图界面中点击“容量规划”菜单后进入变化状态图1；在主视图界面中点击“日前优化”菜单后进入变化状态图2；在主视图界面中点击“日内优化”菜单后进入变化状态图3；在主视图界面中点击“实时滚动优化”菜单后进入变化状态图4。
能源规划运行仿真图形用户界面电脑

[实用新型]一种布料设备-CN202123357357.X有效
发明人：张云飞;王衍军;丁泉;朱贺 -专利权人：深圳慧智星晨科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B65G65/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种布料设备，包括有：机架；传动输送装置，所述传动输送装置包括有输送件；驱动装置，与所述传动输送装置连接，能够驱动所述输送件移动；料斗，可滑动的连接在所述机架上，与所述输送件连接能够在所述输送件带动下沿所述机架滑动，所述料斗具有开口部；封堵部件，封堵在所述开口部处，与所述输送件连接；其中，所述封堵部件移动到待投料位置时，所述封堵部件能够被输送件带动逐渐脱离所述开口部以使得所述料斗的开口部被逐渐打开。通过本实用新型解决了现有技术中物料输送结构不能输送不规则以及块状物料的问题。
一种布料设备

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