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[发明专利]一种马来酸氟伏沙明片及其制备方法-CN202310537950.7在审
发明人：梁丰;奉水旺;黄启彪;覃伟;陈灵曦;许昭;王红英 -专利权人：湖南科锐斯医药科技有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A61K9/28 文献下载
摘要：本发明的目的旨在提供一种马来酸氟伏沙明片及其制备方法。本发明提供的马来酸氟伏沙明片，包含如下按重量计的组分：马来酸氟伏沙明10％～40％、填充剂40％～80％、粘合剂0.5％～10％、崩解剂0.25％～30％、助流剂0％～5％和润滑剂0％～5％，其中片剂的水分控制在3％以内，并且通过本发明所述的制备方法制备得到的马来酸氟伏沙明片稳定性较好，杂质增长率低。
一种马来酸氟伏沙明片及其制备方法

[发明专利]阿哌沙班固体组合物及其制备方法-CN201780005318.0有效
发明人： 黄启彪;黄心;黄芳芳;游劲松;赵锋 -专利权人：广东东阳光药业有限公司
申请日： 2017-01-11 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A61K9/36 文献下载
摘要：本发明提出了一种阿哌沙班的固体组合物及其制备方法，该方法包括将阿哌沙班进行湿法制粒处理，所述阿哌沙班的粒径D90大于89μm。
阿哌沙班固体组合及其制备方法

[发明专利]机械手控制方法、控制装置、终端设备及可读存储介质-CN201911269362.X有效
发明人： 黄启彪;熊友军 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种机械手控制方法、控制装置、终端设备及可读存储介质。该方法包括：获取待抓取对象的重心位置信息，并获取抓取场景的点云数据，其中，该抓取场景为包含上述待抓取对象的场景；基于上述抓取场景的点云数据，识别出上述点云数据中属于上述待抓取对象边缘的各个点云点，并根据属于上述边缘的各个点云点，确定上述待抓取对象的立体尺寸信息；将上述立体尺寸信息以及上述重心位置信息输入至训练好的第一神经网络模型，得到该第一神经网络模型输出的机械手的抓取姿态，其中，该抓取姿态包括：在抓取上述待抓取对象时，上述机械手在上述待抓取对象上的位置。本申请能够在一定程度上实现抓取姿态的快速确定。
机械手控制方法装置终端设备可读存储介质

[发明专利]一种雷诺嗪组合物及其制备方法-CN202010007592.5在审
发明人： 黄启彪 -专利权人：东莞市东阳光仿制药研发有限公司;广东东阳光药业有限公司
申请日： 2020-01-04 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： A61K9/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种雷诺嗪组合物及其制备方法，属于药物制剂领域。所述组合物，包括雷诺嗪、直压型硅化微晶纤维素、海藻酸钠或/和羧甲基纤维素钠，以及一种或多种赋形剂，所述雷诺嗪在处方中含量为65％‑85％(W/W)，所述海藻酸钠在处方中含量为2％‑15％(W/W)，所述羧甲基纤维素钠在处方中含量为2％‑15％(W/W)，所述直压型硅化微晶纤维素在处方中含量为3％‑19％(W/W)，所述组合物的制备工艺为粉末直压工艺。采用本发明制备的雷诺嗪缓释片，成本低、工艺简单，能大大减少患者的治疗费用。
一种雷诺组合及其制备方法

[实用新型]一种新型抓取机械手-CN201721492964.8有效
发明人： 黄启彪;曾祥荣;陈勇全 -专利权人：香港中文大学（深圳）
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例适用于机械手技术领域，提供了一种新型抓取机械手。该机械手包括至少两个手指、第一驱动电机、第一拉绳以及底座，手指和第一驱动电机均安装在底座上，手指包括第一指节、第二指节以及第三指节，第一指节的一端可转动地连接于底座上，第一指节与底座之间连接有第一扭簧，第二指节的一端可转动地连接于第一指节的另一端上，第二指节与第一指节之间连接有第二扭簧，第三指节的一端可转动地连接于第二指节的另一端上，另一端为自由端，第三指节与第二指节之间连接有第三扭簧，第一拉绳绕设在第一驱动电机的输出端，并且其一端与第三指节固定连接。本实用新型具有抓取工作空间大及抓取方便的优点。
指节底座抓取驱动电机地连接可转动扭簧机械手拉绳本实用新型抓取机械手工作空间输出端自由端

[实用新型]单液压站驱动双抽油机液压系统-CN201620737618.0有效
发明人：樊红海;魏玉贤;马宝富;韩柏东;马骏;夏斌;张琳;王峰;石虹;陈立达;谢拓;陈晨;黄启彪;于亮;孟丹 -专利权人：樊红海
申请日： 2016-07-14 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种液压系统，尤其涉及一种用单液压站驱动双抽油机的液压系统，包括液压站，液压站与电液换向阀输入端连接，电液换向阀的两个输出端分别通过高压管线与第一平衡阀和第二平衡阀连接，第一平衡阀和第二平衡阀分别通过管路与第一液压缸和第二液压缸连接。本实用新型的优点效果为保持液压缸平稳下降，回油时加装有直控式平衡阀，行程的距离由行程杆和感应器设定。进而实现驱动两个抽油机工作的目的，即由一个液压站控制两台抽油机，可以节省很大的初始投资费用。
液压驱动抽油机系统

[发明专利]吸取式机械手的物体抓取方法及物体抓取系统-CN201610471924.9有效
发明人： 黄启彪;刘志超 -专利权人：先驱智能机械（深圳）有限公司
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种吸取式机械手的物体抓取方法及物体抓取系统。吸取式机械手的物体抓取方法包括步骤：采集物体的图像信息，并分析图像信息以获取物体的位置信息与姿态信息；根据物体的位置信息与姿态信息，控制吸取式机械手的两个第一吸取装置吸取物体的第一面；控制吸取式机械手抬起物体并利用物体自身重力使吸取式机械手的第二吸取装置吸取物体的第二面，第一面及第二面为物体相交的两个面。上述吸取式机械手的物体抓取方法，通过两个第一吸取装置吸取物体的第一面，提高了抓取物体时的可靠性，避免抓取过程中物体跌落的情况。同时，通过吸取式机械手对物体姿态的改变来使第二吸取装置吸取物体的第二面，提高了吸取式机械手抓取物体的成功率。
吸取机械手物体抓取方法系统

[发明专利]抗糖尿病的药物组合物及其制备方法-CN201410826967.5在审
发明人： 黄启彪;詹振库;赵锋 -专利权人：广东东阳光药业有限公司
申请日： 2014-12-26 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： A61K45/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种抗糖尿病的药物组合物，更具体而言，是涉及一种包含DPP-4抑制剂和盐酸二甲双胍的药物组合物及其制备方法，该组合物包含DPP-4抑制剂和盐酸二甲双胍两种活性成分，以及葡甲胺作为稳定剂，所述药物组合物具有优异的保存稳定性和优异的溶出特性；本发明还提供了组合物的制备方法，制备工艺辅料易得，价格低廉，适合工业化生产。
糖尿病药物组合及其制备方法

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