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[发明专利]基于惯性的动力装置-CN202211740219.6在审
发明人：张少桥 -专利权人：深圳市魅兰科技有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： F03G3/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于惯性的动力装置，至少包括底板、一对摆臂、一对摆臂驱动机构、一对摆臂受力机构和回弹机构；第一、第二摆臂驱动机构分别驱动第一、第二摆臂进行摆动运动；第一摆臂受到第一摆臂驱动机构的动力驱动在第一摆臂受力机构和回弹机构之间摆动，当第一摆臂施力机构撞击第一摆臂受力机构时，对第一摆臂受力机构施加向下的驱动力，第一摆臂机构受力后向上转动；第二摆臂受到第二摆臂驱动机构的动力驱动在第二摆臂受力机构和回弹机构之间摆动；当第二摆臂施力机构撞击第二摆臂受力机构时，对第二摆臂受力机构施加向下的驱动力，第二摆臂机构受力后向上转动。
基于惯性动力装置

[实用新型]一种摆臂式压力机样品获取装置-CN201921829764.6有效
发明人：王梅霞;程英超;张孝山;徐赵辉;刘红艳;吴仕昌;张腾飞;邹晓光 -专利权人：济南天辰试验机制造有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型的目的在于提供一种摆臂式压力机样品获取装置，用于解决压力机试验前对样品获取的技术问题。一种摆臂式压力机样品获取装置，包括摆臂支撑机构、摆臂旋转机构、摆臂内外驱动机构、摆臂上下驱动机构和吸盘机构；摆臂旋转机构可周向转动的安装在摆臂支撑机构的上端部，摆臂内外驱动机构横向安装在摆臂旋转机构的旋转动力输出端上，摆臂上下驱动机构竖向安装在摆臂内外驱动机构的横向移动动力输出端上，摆臂上下驱动机构的竖向移动动力输出端上用于安装在所述的吸盘机构。本技术方案采用摆臂式取样系统，能够实现三维方向取样位置的调节，以便于通过吸盘机构获取指定样品。
一种摆臂式压力机样品获取装置

[实用新型]一种用于生产水槽中的往复摆臂装置-CN201821124393.7有效
发明人：亚历山德罗·加扎罗 -专利权人：浙江艾乐琪新材料有限公司
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于生产水槽中的往复摆臂装置，属于水槽生产设备领域。本实用新型包括摆臂支撑机构、摆臂驱动机构、摆臂机构和摆杆机构，摆臂驱动机构和摆臂机构均安装在摆臂支撑机构上，摆臂驱动机构与摆臂机构通过摆杆机构连接。减少人力成本的投入，提高了安全系数。
水槽摆臂驱动机构摆臂机构摆臂支撑机构本实用新型摆臂装置摆杆机构安全系数人力成本生产设备生产

[实用新型]一种金属剪裁余料收集装置-CN201921261312.2有效
发明人：陈艳 -专利权人：浙江冠川金属制品有限公司
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B21C47/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种金属剪裁余料收集装置，包括料辊，将余料进行卷绕收集；料辊驱动机构，料辊可拆卸的连接于料辊驱动机构的输出端，附随料辊驱动机构输出端的转动带动料辊转动；摆动机构，具有摆臂以及摆臂摆动驱动机构，所述摆臂位于所述料辊的辊面侧，所述摆臂上端具有一过料孔，余料穿过所述过料孔后缠绕于所述料辊，所述摆臂与所述摆臂摆动驱动机构的输出端连接，附随摆臂摆动驱动机构输出端的运动带动所述摆臂向料辊两端往复摆动；所述料辊驱动机构的输入端和所述摆臂摆动驱动机构的输入端通过金属剪切设备的一动力输出轴驱动，与金属剪切设备同步动作。
一种金属剪裁收集装置

[发明专利]用于钣金加工的摆臂机构-CN202010979659.1在审
发明人：王六四;王选明 -专利权人：安徽中巨机电设备有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B21D11/22 文献下载
摘要：本发明属于电器生产加工设备领域，具体涉及一种用于钣金加工的摆臂机构，包括第一摆臂和第二摆臂，还包括摆臂驱动机构；所述第一摆臂、第二摆臂之间设有联动控制机构，联动控制机构被装配为当摆臂驱动机构驱动第二摆臂沿第一方向摆动时第一摆臂与机架相对静止，当摆臂驱动机构驱动第一摆臂沿第一方向摆动时第二摆臂与第一摆臂相对静止，且当摆臂驱动机构驱动第一摆臂沿第二方向摆动时能够同时使第二摆臂相对于第一摆臂沿第二方向摆动，所述第一方向和第二方向是旋转轴线平行且旋转方向相反的两个旋转方向实现了第一摆臂和第二摆臂的同时复位，无需再次移动摆臂驱动机构来单独驱动第二摆臂复位，简化了动作流程，提高了工作效率。
用于加工机构

[发明专利]一种智能垃圾桶垃圾袋自动封口装置-CN201910734903.5在审
发明人：张水华;赵平平;邱显葵;龙王 -专利权人：广东派生活智能环保产品有限公司
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本发明涉及环保技术领域，具体涉及一种智能垃圾桶垃圾袋自动封口装置，包括桶盖基座以及均转动设置于桶盖基座上的第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂和第四摆臂；所述桶盖基座设有垃圾投入口；所述第一摆臂的自由端用于与第三摆臂的自由端抵靠；所述第三摆臂的自由端设有热熔机构；所述桶盖基座上设有用于联动第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂和第四摆臂的联动机构；所述桶盖基座上设有用于驱动联动机构工作的驱动机构。本发明通过设置四个摆臂、联动机构以及驱动机构，实现自动封口功能并且对中封口，另外通过采用一个驱动机构，从而驱动四个摆臂同时运动，结构简单。
摆臂桶盖驱动机构自由端自动封口装置智能垃圾桶联动机构垃圾袋环保技术领域驱动联动机构封口垃圾投入口转动设置自动封口联动热熔驱动

[实用新型]升降装置-CN202121200244.6有效
发明人：符贞海;莫益明;苟玉山 -专利权人：广东明希智能设备有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本实用新型属于机械设备技术领域，尤其涉及一种升降装置，导向板、第一水平驱动机构、第二水平驱动机构、第一摆臂和第二摆臂，第一水平驱动机构与导向板滑动连接，第二水平驱动机构与一待升降机构滑动连接；第一摆臂的一端与导向板转动、滑动连接，另一端与待升降机构转动连接；第二摆臂的一端与导向板转动连接，另一端与第二水平驱动机构转动、滑动连接，且第二摆臂和第一摆臂转动连接；第一水平驱动机构用于驱动第一摆臂沿导向板滑动；第二水平驱动机构用于驱动第二摆臂沿待升降机构滑动通过第一水平驱动机构驱动第一摆臂运动，和第二水平驱动机构驱动第二摆臂运动，实现待升降机构的自动升降，结构简单，占地较小，运输平稳。
升降装置

[发明专利]一种塑料焊接活动臂-CN202210720943.6有效
发明人：孙年茂 -专利权人：天津市奥联特钢结构安装工程有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B29C65/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种塑料焊接活动臂，包括激光焊枪、闪摆器组件、摆臂组件、垂直臂组件、行程车组件以及工控机；所述激光焊枪通过焊枪支架设置在闪摆器组件的闪摆器轴上，闪摆器轴与闪摆器驱动机构传动连接，摆臂组件包括摆臂主体、摆臂托架、摆臂轴以及摆臂驱动机构，摆臂驱动机构驱动摆臂轴及摆臂主体摆动，垂直臂组件包括垂直臂主体、垂直臂直线导轨以及垂直臂驱动机构，所述行程车组件包括框架底板、纵向直线导轨、横向直线导轨以及行程车驱动机构本发明提供的塑料焊接活动臂能够实现多自由度的移动焊接，适应焊接路径复杂的工件焊接，闪摆器组件能够模拟手工焊的焊接方式，可改善焊接质量，降低人工成本。
一种塑料焊接活动

[实用新型]摆臂式双面磨刀机-CN202123443054.X有效
发明人：左伟斌 -专利权人：惠州市华浩精密五金制品有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B24B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了摆臂式双面磨刀机，涉及磨刀机技术领域，包括两磨刀机构，两摆臂机构，摆臂机构的一端与机架转动连接，另一端与磨刀机构转动连接；两摆臂驱动机构，分别设置有机架的两侧，摆臂驱动机构的输出轴与摆臂机构连接，摆臂驱动机构用于驱动摆臂机构摆动，从而带动磨刀机构彼此靠近或远离工作区域；控制组件，分别与磨刀机构和摆臂驱动机构电连接，控制组件用于控制两磨刀机构独立工作或协同工作。根据本实用新型的摆臂式双面磨刀机，两磨刀机构分别与两摆臂机构连接。摆臂机构与各自的摆臂驱动机构连接，实现两磨刀机构的独立控制，摆臂机构能够带动磨刀机构靠近或远离工作区域，便于加工完成后工作人员对工作区域进行清理。
摆臂式双面磨刀

[发明专利]摆臂式无人四驱平台-CN201510927519.9有效
发明人：张传清;王若天;韩寿松;刘西侠;樊新海;宋仲康;王飞;景琦;孙毅;陆皖麟 -专利权人：中国人民解放军装甲兵工程学院
申请日： 2015-12-14 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明提供了一种摆臂式无人四驱平台，包括车体、摆臂驱动机构、摆臂机构、车轮机构和控制器；车体上分别安装摆臂驱动机构，摆臂驱动机构与摆臂机构连接，车轮机构与摆臂机构连接，控制器分别控制摆臂驱动机构和车轮机构的运转，摆臂机构包括前臂、后臂和摆臂连接机构，前臂和后臂通过摆臂连接机构进行铰接。本产品实现了轻型轮式四驱平台的高速运行效果，并针对复杂环境下的行驶，如攀爬楼梯任务实现了较好的优化，克服了轮式移动机器人平台地形适应性差的缺点，具有较强的通过性能，采用轮式驱动方式，具有结构简单，控制方便
摆臂机构摆臂驱动机构车轮机构四驱前臂连接机构控制器摆臂式摆臂车体后臂轮式移动机器人地形适应性产品实现复杂环境高速运行控制摆臂控制方便轮式驱动攀爬楼梯驱动机构任务实现耗能铰接行驶运转优化

[实用新型]摆臂式无人四驱平台-CN201521036334.0有效
发明人：张传清;王若天;韩寿松;刘西侠;樊新海;宋仲康;王飞;景琦;孙毅;陆皖麟 -专利权人：中国人民解放军装甲兵工程学院
申请日： 2015-12-14 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种摆臂式无人四驱平台，包括车体、摆臂驱动机构、摆臂机构、车轮机构和控制器；车体上分别安装摆臂驱动机构，摆臂驱动机构与摆臂机构连接，车轮机构与摆臂机构连接，控制器分别控制摆臂驱动机构和车轮机构的运转，摆臂机构包括前臂、后臂和摆臂连接机构，前臂和后臂通过摆臂连接机构进行铰接。本产品实现了轻型轮式四驱平台的高速运行效果，并针对复杂环境下的行驶，如攀爬楼梯任务实现了较好的优化，克服了轮式移动机器人平台地形适应性差的缺点，具有较强的通过性能，采用轮式驱动方式，具有结构简单，控制方便
摆臂式无人平台

[实用新型]摆阀换向机构及具有其的泵送系统-CN201520633824.2有效
发明人：张春光;梁斌 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2015-08-20 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种摆阀换向机构及具有其的泵送系统，其中，摆阀换向机构包括：摆阀；第一驱动机构；第二驱动机构；摆阀换向机构还包括：第一摆臂，第一摆臂与摆阀的转轴连接，第一驱动机构的驱动端与第一摆臂连接；第二摆臂，第二摆臂与摆阀的转轴连接，第二驱动机构的驱动端与第二摆臂连接。通过本实用新型提供的技术方案能够解决现有技术中的第一油缸和第二油缸驱动摆臂摆动时冲击力大的问题。
换向机构具有系统

[发明专利]搅拌刀智能仿真测试机及其测试方法-CN201710372334.5在审
发明人：王满华;吕定国 -专利权人：东莞市吉和金属制品有限公司
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： G01N3/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种搅拌刀智能仿真测试机及其测试方法，包括驱动机构、控制机构、机架机构、刀具安装机构和摆臂机构，驱动机构、控制机构、刀具安装机构和摆臂机构均安装在机架机构上，刀具安装机构上的刀具与摆臂机构驱动连接，驱动机构与摆臂机构驱动连接，且驱动机构与控制机构电连接，控制机构与机架机构电连接。当需要进行刀具测试时，将刀具安装在刀具安装机构上，机架机构接通电源后，控制机构控制驱动机构的驱动速度和驱动模式，驱动机构驱动摆臂机构摆动，最终刀具安装机构上的刀具随着摆臂机构摆动进入仿真测试状态。本发明通过摆臂机构、驱动机构、控制机构等机构的配合可以实现对刀具的仿真测试，获得刀具真实的工作性能。
搅拌智能仿真测试及其方法

[实用新型]搅拌刀智能仿真测试机-CN201720588156.5有效
发明人：王满华;吕定国 -专利权人：东莞市吉和金属制品有限公司
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： G01N3/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种搅拌刀智能仿真测试机，包括驱动机构、控制机构、机架机构、刀具安装机构和摆臂机构，驱动机构、控制机构、刀具安装机构和摆臂机构均安装在机架机构上，刀具安装机构上的刀具与摆臂机构驱动连接，驱动机构与摆臂机构驱动连接，且驱动机构与控制机构电连接，控制机构与机架机构电连接。当需要进行刀具测试时，将刀具安装在刀具安装机构上，机架机构接通电源后，控制机构控制驱动机构的运行速度和运行模式，驱动机构驱动摆臂机构摆动，最终刀具安装机构上的刀具随着摆臂机构摆动进入仿真测试状态。本实用新型通过摆臂机构、驱动机构、控制机构等机构的配合可以实现对刀具的仿真测试，获得刀具真实的工作性能。
搅拌智能仿真测试

[发明专利]升降摆臂换辊装置及辊涂机组-CN202011529132.5在审
发明人：艾晶;陈方元 -专利权人：中冶南方工程技术有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B66F7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种升降摆臂换辊装置，包括换辊机架、两个摆臂、升降驱动机构和摆转驱动机构，摆臂上设有适于托住辊轴的承托部；两个摆臂能在水平面内摆动并且具有摆转至换辊机架外的摆臂工作位和内置于换辊机架内的摆臂待机位；通过升降驱动机构带动两个摆臂及摆转驱动机构一起升降，或者，通过摆转驱动机构带动两个摆臂及升降驱动机构一起摆动。本发明通过在有换辊需求的设备旁布置上述升降摆臂换辊装置，借助摆臂的托护作用，能方便快捷地辅助完成换辊作业，有效地降低维护人员换辊作业难度，减少维护人员的工作量并缩短作业时间。
升降摆臂换辊装置机组

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