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[实用新型]一种摇摆式机械臂、机械手及3C产品玻璃加工设备-CN202021513262.5有效
发明人：王燕飞 -专利权人：广东一山智能装备有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： C03B33/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摇摆式机械臂、机械手及3C产品玻璃加工设备，摇摆式机械臂包括N级摆杆机构；每一级摆杆机构具有摆杆和驱动该摆杆前后摆动的驱动机构；第N级摆杆机构的摆杆首端转动连接在第N‑1级摆杆机构的摆杆的末端，且该第N级摆杆机构的驱动机构将该级摆杆机构的摆杆和N‑1级摆杆机构的摆杆传动连接起来以驱动该第N级摆杆机构的摆杆前后摆动。其中机械手及3C产品玻璃加工设备均包含该摇摆式机械臂。工作时通过多级摆杆机构的摆动实现位置调整，其响应速度快，解决传统需要通过XYZ轴三轴进行位置调整而影响响应速度的问题；同时通过外壳能够保护各级摆杆机构的驱动机构不受外界物质的影响。
一种摆式机械机械手产品玻璃加工设备

[实用新型]滚轴联动一体成型机-CN201920113255.7有效
发明人：饶艳红;黄志勇;邱守樟 -专利权人：东莞合志精密科技有限公司
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B21D5/01 文献下载
摘要：本实用新型公开一种滚轴联动一体成型机，包括有机架、下模座、活动框架、上模座、第一驱动机构、第二驱动机构、两第一摆臂以及两第二摆臂；该机架具有工作台；该两第一摆臂均可上下摆动地设置，且两第一摆臂之间连接有第一滚轴；该两第二摆臂均可上下摆动地设置，两第二摆臂分别位于下模座之另一侧的前后两端，两第二摆臂之间连接有第二滚轴。通过利用第一驱动机构带动上模座对工件进行下压折弯，并配合第二驱动机构带动两第一摆臂和两第二摆臂活动，利用第一滚轴和第二滚轴分别与工件的两端进行滚压折弯，从而一次即可完成对整个产品的折弯成型，无需采用多台设备配合完成
摆臂滚轴第一驱动机构一体成型机驱动机构上下摆动上模座下模座联动折弯滚压本实用新型多台设备活动框架设备成本折弯成型整个产品作业生产工作台有机架下压配合

[发明专利]涂布设备的刮刀调节装置以及涂布设备-CN202010500626.4有效
发明人：张朝设 -专利权人：张朝设
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B05C1/08 文献下载
摘要：本申请公开了涂布设备的刮刀调节装置以及涂布设备，其中，刮刀调节装置包括：两个调节摆臂，刮刀的两侧分别安装在对应的调节摆臂上；两个导向滚轮，分别安装在对应的一调节摆臂上，且偏离所在调节摆臂的铰接端；两套驱动机构，分别驱动各调节摆臂的自由端，各驱动机构包括相互配合的丝杠和调节块，所述调节块在所述调节摆臂延伸方向上沿所述丝杠运动，所述调节块朝向所述自由端的一侧设有驱动斜面，所述驱动斜面用于驱动所述调节摆臂相对于机架摆动以实现所述刮刀的位置调整本申请通过驱动机构驱动调节摆臂，从而调整刮刀和辊体之间的间隙，在刮匀涂层的同时保证涂层的不同的厚度，调节过程可调，稳定，自动化程度高，方便连续生产。
布设刮刀调节装置以及

[实用新型]一种玻璃加工线的自动上片装置-CN202020596105.9有效
发明人：陈波 -专利权人：佛山创兴玻璃科技有限公司
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及玻璃加工设备领域，尤其是一种玻璃加工线的自动上片装置，包括基座、滑架、第一驱动机构、夹放组件以及输送机构，滑架与基座滑动连接并安装在第一驱动机构的输出端，第一驱动机构安装在基座上，夹放组件包括摆臂、摆动驱动机构、取放梁、吸盘机构以及第二驱动机构，摆臂一端与滑架铰接并安装在摆动驱动机构的输出端，摆动驱动机构安装在滑架上，取放梁与摆臂滑动连接并安装在第二驱动机构的输出端，第二驱动机构安装在摆臂上，吸盘机构安装在取放梁上，输送机构安装在基座上。本实用新型的玻璃加工线的自动上片装置能够避免玻璃相对输送机构错位，还能防止吸盘机构上的玻璃与下一块玻璃碰撞。
一种玻璃加工自动上片装置

[发明专利]叠隔膜机构和叠隔膜机-CN202210977961.2在审
发明人：卓恒冬 -专利权人：深圳市芯盟自动化有限责任公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明公开一种叠隔膜机构和叠隔膜机，其中，叠隔膜机构，包括：机架；叠台，所述叠台安装在所述机架上；换向座，所述换向座呈条状，且能在驱动机构的作用下往复运动于所述叠台的相对两侧；所述驱动机构包括：固定转轴，所述固定转轴一端转动连接在所述机架上；摆臂，所述摆臂呈条状，所述摆臂连接在所述固定转轴的另一端，所述摆臂的一端与所述换向座的一端连接，所述摆臂长度方向与所述换向座长度方向垂直；电机，所述电机相对所述机架固定，所述电机在所述摆臂远离所述换向座的一端驱动所述摆臂使所述摆臂沿所述固定转轴往复转动。本发明技术方案增加了叠隔膜机构的易驱动性。
隔膜机构

[实用新型]摆布装置-CN201721501691.9有效
发明人：郑永忠;杨涛;胡涛 -专利权人：广东三技克朗茨机械科技有限公司
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B65H45/107 文献下载
摘要：本实用新型公开了摆布装置包括机架、摆臂、导布辊和传动机构，传动机构安装于机架的两侧，机架的两侧分别安装摆臂，传动机构的输入端通过拉杆组件对应连接摆臂，传动机构的输出端通过驱动机构连接导布辊，导布辊可转动地安装于机架两侧的摆臂之间
摆布装置

[实用新型]六轴机器人-CN201720135154.0有效
发明人：张世宏 -专利权人：昆山威创自动化科技有限公司
申请日： 2017-02-15 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种六轴机器人，包括旋转座、摆臂、承接座、摆动头、第一摆动驱动机构、第二摆动驱动机构、旋转驱动机构、第三摆动驱动机构及末端执行机构，摆臂竖向置于旋转座上，并能在旋转座带动下水平旋转；第一摆动驱动机构设在旋转座上，第一摆动驱动机构能带动摆臂前后摆动；承接座设于摆臂上侧上，第二摆动驱动机构设于承接座上，摆动头通过旋转驱动机构设于承接座上，第二摆动驱动机构能带动承接座运动，使得摆动头上下摆动，旋转驱动机构能带动摆动头旋转；第三摆动驱动机构和末端执行机构均设于摆动头上，第三摆动驱动机构还能带动末端执行机构上下摆动；该六轴机器人传动精度高、运行平稳，能有效避免关节运动抖动的状况发生。
机器人

[发明专利]一种包装设备用自动供料结构-CN202011010577.2在审
发明人：邹鹏达 -专利权人：温州职业技术学院
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种包装设备用自动供料结构，包括机架、转盘、水平直线模组、竖直直线模组、转盘驱动机构和夹持手，转盘转动设置在机架上，转盘驱动机构用于驱动转盘转动，水平直线模组设置在转盘的顶部，竖直直线模组竖直安装在水平直线模组的水平滑座上，夹持手安装在竖直直线模组的竖直滑座上，夹持手包括支架、驱动机构、一对摆臂和一对夹头，一对摆臂对称摆动设置在支架上，一对夹头对称滑动设置在支架上，一对摆臂的一端与驱动机构连接，一对摆臂的另一端分别与一对夹头连接，在驱动机构驱动一对摆臂摆动时，一对夹头相互靠拢夹持物料。
一种装设备用自动供料结构

[发明专利]电动战斗盘-CN201610728390.3在审
发明人：李红星 -专利权人：济南爱动动漫科技有限公司
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： A63H1/18 文献下载
摘要：它包括底座、壳体、转盘、旋转驱动机构、摆动总成和翻转总成，在底座上设有壳体，在壳体的顶部设有转盘，在转盘的顶部固定有两个旋转体，在底座上设有驱动转盘旋转的旋转驱动机构；在底座上设有一对摆动总成，摆动总成主要包括摆动按钮和摆臂，两摆臂转动安装在壳体上且两摆臂位于转盘的两侧，在摆动按钮与摆臂之间设有驱动摆臂的摆动驱动机构；在底座上还设有一对翻转总成，翻转总成主要包括翻转按钮和翻转台，两翻转台铰接安装在壳体顶部，在翻转按钮与翻转台之间设有驱动翻转台翻转的翻转驱动机构
电动战斗

[实用新型]电动战斗盘-CN201620947134.9有效
发明人：李红星 -专利权人：济南爱动动漫科技有限公司
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： A63H1/18 文献下载
摘要：它包括底座、壳体、转盘、旋转驱动机构、摆动总成和翻转总成，在底座上设有壳体，在壳体的顶部设有转盘，在转盘的顶部固定有两个旋转体，在底座上设有驱动转盘旋转的旋转驱动机构；在底座上设有一对摆动总成，摆动总成主要包括摆动按钮和摆臂，两摆臂转动安装在壳体上且两摆臂位于转盘的两侧，在摆动按钮与摆臂之间设有驱动摆臂的摆动驱动机构；在底座上还设有一对翻转总成，翻转总成主要包括翻转按钮和翻转台，两翻转台铰接安装在壳体顶部，在翻转按钮与翻转台之间设有驱动翻转台翻转的翻转驱动机构
电动战斗

[实用新型]汽车零部件加工用固定装置-CN202020846411.3有效
发明人：姚荣梅 -专利权人：苏州艾恩西精密五金有限公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车零部件加工用固定装置，包括加工台、设置在加工台左右两侧的夹持机构以及第一驱动机构；夹持机构左右滑动设置在加工台上；第一驱动机构用于驱动两侧的夹持机构相互靠近或相互远离；夹持机构包括底座和设置在底座上的至少一个摆动单元；摆动单元包括摆臂、滑块、第二驱动机构和连接臂；摆臂的一端与底座水平转动连接；摆臂的另一端设有第一竖杆；滑块设置在摆臂的一侧，且左右滑动设置在底座上；第二驱动机构设置在底座上，用于驱动滑块来回滑动；连接臂的一端与摆臂的中部铰接
汽车零部件工用固定装置

[实用新型]带缓冲功能的舵机及输出传动机构-CN201822060459.7有效
发明人：刘广财;刘兆祥;陈俊霖;曾乔鹏;艾武斌;徐章龙 -专利权人：广东盈动高科自动化有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： F16D3/12 文献下载
摘要：一种带缓冲功能的舵机，包括驱动机构、连接驱动机构的输出传动机构、及连接输出传动机构的摆杆；驱动机构包括驱动主体、及连接驱动主体的输出轴；输出传动机构，包括联动组件、及连接联动组件的缓冲组件；联动组件包括连动轴；缓冲组件包括缓冲转轴、转动套设在缓冲转轴上的缓冲转座、及弹性件；连动轴连接输出轴；摆杆与缓冲转轴连接；通过弹性件对缓冲转座与缓冲转轴之间的意外相对转动产生缓冲作用，当摆杆受到较大的反作用力时，缓冲组件能在摆臂与连动轴之间起到缓冲，令摆杆的动能转换为弹性件的弹性势能，避免驱动机构的输出轴突然受到摆臂的反向驱动，而产生短路或大电流导致驱动机构损毁。
驱动机构输出传动机构缓冲转轴摆杆缓冲组件联动组件弹性件连动轴输出轴缓冲缓冲功能驱动主体摆臂舵机转座弹性势能动能转换反向驱动反作用力缓冲作用大电流转动套短路损毁

[发明专利]螺旋卸船机及其垂直臂摆臂驱动装置-CN201610188636.2在审
发明人：王俊华;叶阜;张起伟;李波;蒋金荣;陈振;刘壮壮;项江;赵华志 -专利权人：华电重工股份有限公司
申请日： 2016-03-29 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺旋卸船机及其垂直臂摆臂驱动装置，垂直臂摆臂驱动装置用于驱动螺旋卸船机的垂直臂绕其与水平臂的铰接点进行摆动，包括：动力机构，驱动所述垂直臂摆动，且远离所述垂直臂设置。传动机构，连接所述动力机构与所述垂直臂，以将驱动力传递至所述垂直臂。该垂直臂摆臂驱动装置针对现有技术中驱动垂直臂摆动的液压油缸易受粉尘影响，堵塞油路，且维修操作工作繁琐的技术问题，进行优化设计，通过传动机构将动力机构的驱动力传递至垂直臂，从而使动力机构免受粉尘影响，有效提升工作的可靠性
螺旋卸船机及其垂直臂摆臂驱动装置

[实用新型]螺旋卸船机及其垂直臂摆臂驱动装置-CN201620251397.6有效
发明人：王俊华;叶阜;张起伟;李波;蒋金荣;陈振;刘壮壮;项江;赵华志 -专利权人：华电重工股份有限公司
申请日： 2016-03-29 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺旋卸船机及其垂直臂摆臂驱动装置，垂直臂摆臂驱动装置用于驱动螺旋卸船机的垂直臂绕其与水平臂的铰接点进行摆动，包括：动力机构，驱动所述垂直臂摆动，且远离所述垂直臂设置。传动机构，连接所述动力机构与所述垂直臂，以将驱动力传递至所述垂直臂。该垂直臂摆臂驱动装置针对现有技术中驱动垂直臂摆动的液压油缸易受粉尘影响，堵塞油路，且维修操作工作繁琐的技术问题，进行优化设计，通过传动机构将动力机构的驱动力传递至垂直臂，从而使动力机构免受粉尘影响，有效提升工作的可靠性
螺旋卸船机及其垂直臂摆臂驱动装置

[实用新型]一种移袋驱动机构-CN202222502021.6有效
发明人：崔龙云;赵永坤;陈兴华;李华章 -专利权人：芜湖裕东自动化科技有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B65B43/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移袋驱动机构，具有：第一驱动凸轮、第二驱动凸轮、第三驱动凸轮，转动安装在机架上，第一驱动凸轮、第二驱动凸轮、第三驱动凸轮上均设有导向槽；第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂，其第一端分别滑动安装在第一驱动凸轮、第二驱动凸轮、第三驱动凸轮的导向槽内；第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂中部附近转动安装在机架上；第一连杆机构、第二连杆机构和第三连杆机构，第一连杆机构连接第一摆臂的第二端和第一送袋拉杆；第二连杆机构连接第二摆臂的第二端和第二送袋拉杆；第三连杆机构连接第三摆臂的第二端和跟踪次拉杆，将驱动机构由气缸变为机械凸轮机构，机械凸轮机构运动稳定可靠，使得包装机运行更加稳定可靠，使用寿命长。
一种驱动机构