“摄像机坐标系”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果4323401个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]基于二次曲线不变量的薄壁冲压件孔组尺寸测量方法-CN202210671522.9在审
发明人：苗建伟;姜波;赵京鹤;张翠翠 -专利权人：长春光华学院
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：首先建立摄像机成像坐标系统，摄像机坐标系与世界坐标系原点重合，世界坐标系Z轴垂直指向零件待测表面。用方格标板标定摄像机内部参数和镜头畸变后，打印已知直径的圆环并粘贴在待测孔所在零件表面后，拍摄图像。计算圆环大、小圆边缘轮廓理论椭圆和拟合椭圆不变量，建立椭圆系数之间关系，求出圆环中心的Z轴世界坐标Z0和摄像机坐标向世界坐标转换矩阵。
基于二次曲线不变量薄壁冲压件孔组尺寸测量方法

[发明专利]一种摄像机位移补偿方法和装置-CN201410356464.6在审
发明人：徐燕飞;李晗 -专利权人：浙江宇视科技有限公司
申请日： 2014-07-24 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提供一种摄像机位移补偿方法和装置。该方法包括：建立空间直角坐标系，并计算在初始位置时，所述摄像机的初始角度和所述摄像机与被监控物体的第一物距；接收矢量传感器在摄像机的位置发生变化时发送的所述摄像机的空间位置变化信息；根据所述空间位置变化信息、所述初始角度和所述第一物距，基于所述空间直角坐标系的三个坐标轴，分别计算所述摄像机在当前位置的第二物距和第二角度；根据所述初始角度和第二角度驱动步进电机调整所述摄像机的角度，并根据所述第二物距对焦。通过本发明实现了摄像机抗震、防抖的功能。
一种摄像机位移补偿方法装置

[发明专利]一种水下摄像机与前视声纳的联合标定方法-CN201811532378.0有效
发明人：盛明伟;唐松奇;万磊;秦洪德;王卓;李岳明;刘奕晖;金巧园;李俊 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供一种水下摄像机与前视声纳的联合标定方法，摄像机水下采集标定板图像，通过标定获得摄像机内参数，推导标定板坐标系到水下摄像机坐标的三维坐标转换关系；前视声纳获取水下环境的声学回波数据，推导前视声纳坐标系与标定板质心坐标系的三维坐标转换关系；通过上述两个关系，完成水下摄像机与前视声纳之间的联合标定。本发明属于非接触式标定方法，操作简便迅捷、可以大大降低因复杂的人工参与和标定工具所带来的随机误差，提高了标定效率；目标特征既可以在摄像机图像中得以实现，又可以在声纳系统中获得其二维位置信息；能够得到两个传感器测量系统的相对位置关系
一种水下摄像机声纳联合标定方法

[发明专利]一种地面坐标与PTZ摄像机的坐标转换方法及系统-CN201811366346.8有效
发明人：刘玉平;杨帅 -专利权人：厦门博聪信息技术有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种地面坐标与PTZ摄像机的坐标方法以及系统，涉及安防领域。该方法包括：获取目标位置的地面坐标；根据坐标转换机制将所述目标位置的地面坐标转换为PTZ摄像机在其画面中心对准所述目标位置时的垂直高度角θ和水平方位角之间的坐标转换关系，所述坐标转换关系包含相关转换参数该方法通过建立目标的地面坐标与PTZ摄像机坐标之间的对应关系，能够可靠且准确地实现目标的地面坐标与PTZ摄像机坐标之间的相互转换，该方法简单且具有很好的准确性和可靠性。
一种地面坐标 ptz 摄像机转换方法系统

[发明专利]一种基于微地图的视频浓缩方法-CN201510134659.0在审
发明人：周鹏;熊运余;吴正山;刘正熙 -专利权人：成都市灵奇空间软件有限公司
申请日： 2015-03-25 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于微地图的视频浓缩方法，包括以下步骤：建立微地图，结合微地图建立摄像机关系拓扑图，根据摄像机关系拓扑图布控摄像机，并采用投影变换法确定摄像机图像监控区域坐标系到微地图显示区域坐标系的变换关系；根据摄像机传送的视频图像，通过建立混合高斯模型进行目标检测，提取运动目标信息；根据用户选择，在多路摄像机监控区域内跟踪运动目标，并通过坐标系变换，进行视频浓缩，生成摘要文件；读取所跟踪目标的摘要文件和原始视频文件
一种基于地图视频浓缩方法

[发明专利]摄像机大视场高精度快速现场全局标定方法-CN201110082314.7无效
发明人：霍炬;杨明;关钰;朱永丽 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2011-04-01 - 公布日： 2011-10-05 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：摄像机大视场高精度快速现场全局标定方法，它涉及视觉测量中的摄像机标定方法。它解决了大视场标定过程中使用大型高精度靶标成本高，难以维护且运输困难的问题和摄像机参数在测量过程中发生变化对测量结果的影响及现场标定参数计算耗时过大的问题。高精度全局预先标定：基于控制线的摄像机畸变参数的标定和基于控制点的摄像机非畸变参数的全局标定；快速现场校正：设置若干个特征点，使用预先标定的参数求取特征点在世界坐标系下的坐标，相应的摄像机坐标系下的坐标，图像坐标；检测在测量过程中特征点在图像坐标的变化；测量过程中摄像机非畸变参数的变化量Δc的最小二乘解，根据求得Δc进行校正完成。应用于视场达8m×8m的摄像机的高精度现场标定。
摄像机视场高精度快速现场全局标定方法

[发明专利]一种三维激光雷达与单目摄像机的联合标定方法-CN201610545723.9在审
发明人：李静;于刘志;王军政;汪首坤;赵江波;沈伟;马立玲 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2016-07-12 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种三维激光雷达与单目摄像机的联合标定方法，属于信息融合领域。本发明是为了在保证满足多传感器信息融合联合标定精度的要求下，提高标定效率。首先对单目摄像机进行标定，然后在每个位置下分别求解出靶标标定板在单目摄像机坐标系下的法向量以及靶标标定板到摄像机坐标系原点的距离，三维激光雷达坐标系下拟合平面的法向量以及三维激光雷达坐标系下原点到拟合平面的距离
一种三维激光雷达摄像机联合标定方法

[发明专利]三轴气浮台姿态角双目立体视觉测量装置及其测量方法-CN201310221338.5有效
发明人：李莉;夏红伟;马广程;王常虹;马闯;曾庆双 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2013-05-27 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明涉及了一种三轴气浮台姿态角双目立体视觉测量装置及其测量方法，测量装置由2台摄像机、摄像机基座、测量标靶、光源、计算机等组成，在三轴气浮台的上方安装两台黑白数字CCD摄像机，摄像机安装在摄像机基座上，人工光源安装在摄像机附近，立体测量标靶安装在气浮球轴承台面上。方法是：建立坐标系，两台摄像机各采集一幅立体测量标靶的数字图像并传输到计算机。综合两台摄像机各自与测量标靶之间的投影矩阵、以及测量光标的定位信息，利用立体视觉测量理论可以计算各标志点在世界坐标系下的三维坐标，再通过坐标转换，可以分解出气浮球轴承的绝对姿态角信息。
三轴气浮台姿态双目立体视觉测量装置及其测量方法

[发明专利]图像处理方法、装置、设备及存储介质-CN202211252438.X在审
发明人：剧梦婕;何杰;蒋琦;岳学斌 -专利权人：中国铁塔股份有限公司;铁塔智联技术有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：该方法可包括：获取摄像机的图像画面；在摄像机的图像画面上标绘屏蔽区域并获取屏蔽区域在第一坐标系下的第一坐标值；识别摄像机的图像画面中包括目标事件的对应图像，基于目标事件对应图像确定告警区域，并获取告警区域在第一坐标系下的第二坐标值；获取第一坐标值转换到PTZ坐标系下的第一PTZ坐标值，以及第二坐标值转换到PTZ坐标系下的第二PTZ坐标值；获取告警区域和屏蔽区域的重叠部分占告警区域的百分比；获取百分比与预设告警阈值的比对结果，由比对结果执行告警处理或者告警压制处理
图像处理方法装置设备存储介质

[发明专利]摄像机位姿估计形式化方法、装置、电子设备及存储介质-CN201910579874.X有效
发明人：施智平;王国辉;陈善言;关永;张倩颖;李希萌;刘永梅;邵振洲;李晓娟;吴敏华 -专利权人：首都师范大学
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种摄像机位姿估计形式化方法、装置、电子设备及存储介质，所述摄像机位姿估计形式化方法包括确定被拍摄对象上所选取的多个控制点在空间坐标系下的空间坐标以及在摄像机坐标下的像点坐标；根据所述摄像机在所述空间坐标系下的光心坐标、多个控制点的空间坐标以及像点坐标建立基于高阶逻辑语言的摄像机位姿估计逻辑模型；基于所述摄像机位姿估计逻辑模型构建逻辑命题，其中，所述逻辑命题描述了所述摄像机位姿估计逻辑模型中的属性和/或运动学约束条件；基于定理证明器验证所述逻辑命题，以确定所述摄像机位姿估计逻辑模型是否成立。
摄像机位估计形式化方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种轻型无人机自主感知与规避方法-CN201510403797.4在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：沈阳飞羽航空科技有限公司
申请日： 2015-07-13 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：首先通过前视单目定焦摄像机采集视频图像，然后计算像在像直角坐标系内的长度、高度和位置；在摄像机坐标系内推导目标位置和运动趋势；在空间直角坐标系内沿方位角差值最大两个目标所在射线夹角的角平分线和机动前航向确定的平面机动，确定目标长度；在摄像机坐标系内计算具体目标位置和运动趋势；最后如危险接近在空间直角坐标系内沿方位角差值最大两个目标所在射线夹角的角平分线和机动前航向确定的平面规避，规避后目标与光心最小距离为最小安全距离
一种轻型无人机自主感知规避方法

[发明专利]机械臂工件坐标系的非接触式标定装置及方法-CN202110138075.6在审
发明人：杨燕;韩立芳;白洁;葛杰;黄青隆;岳承涛;叶华清;彭江涛;宋韬;王进;连春明 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种机械臂工件坐标系的非接触式标定装置及方法，该标定方法包括如下步骤：将三个激光笔安装在机械臂上并让发出的激光束相交于一点以形成激光交汇点；调节激光笔的姿态以使得激光交汇点位于工具的下方；将摄像机安装于机械臂上，并让摄像机朝着工具的末端及激光交汇点设置；利用激光交汇点于工件表面标定出标定坐标系，在标定过程中，利用摄像机对工具的末端及激光交汇点进行拍摄形成视频数据并予以显示；根据激光交汇点距工具的末端的距离，将标定坐标系转换成工件坐标系，从而完成工件坐标系的非接触式标定。
机械工件坐标系接触标定装置方法

[发明专利]一种水下主动旋转结构光三维视觉测量装置及测量方法-CN201910952275.8有效
发明人：刘涛;张磊;王宁宁;王博;张熠;王忠野;于秀萍;杜宏旺 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下主动旋转结构光三维视觉测量装置及测量方法，包括水下摄像机、水下结构光光源，放置于可控旋转装置上，水下摄像机和水下结构光光源相对位置固定；首先，采用平面标定板对水下摄像机进行标定，求取外参数；其次对水下结构光平面进行标定，提取激光中心坐标，拟合水下结构光平；再次对旋转轴进行标定，引入转轴坐标系，标定出摄像机坐标系到转轴坐标系的变换矩阵；最后每隔固定角度对被测物进行旋转扫描，补偿因光线折射导致的图像畸变，获得水下物体点云的三维坐标。本发明采用主动旋转摄像机‑激光器系统，完成对被测目标的结构光扫描，机械系统结构紧凑，算法考虑了水中折射补偿的影响，能够实现水下高精度的目标三维重建。
一种水下主动旋转结构三维视觉测量装置测量方法

[发明专利]无人机超宽河流表面流场快速测量方法-CN202010983966.7有效
发明人：吴俊;舒岳阶;张绪进;周世良;周远航;马御风 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01P5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机超宽河流表面流场快速测量方法，本方法中通过无人机搭载摄像机对河流进行航拍并根据拍摄内容进行计算获得河流表面流场，其特征在于，包括以下步骤：a对无人机搭载的摄像机进行标定，建立不同飞行高度下单个像素与实际长度之间的对应比例关系；b设定无人机巡航拍摄路径并计算拍摄点位，设定拍摄过程参数，再按照设定情况进行拍摄；c根据各个拍摄点位拍摄的图像，进行图像分析，得到图像坐标系下的流场；d根据图像坐标系到作为原型的河流坐标系的映射关系，进行坐标系转换，得到河流坐标系下的表面流场。本发明解决了超宽河流表面流场坐标系映射难题，无需布设控制点即可实现超宽河流原型坐标系下的表面流场测量。
无人机河流表面快速测量方法

[发明专利]一种三维注册方法及装置-CN201510347373.0在审
发明人：鲁鹏;李睿凡;芦效峰;刘咏彬;袁彩霞;王小捷;周安明 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2015-06-19 - 公布日： 2015-10-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种三维注册方法，应用于具有陀螺仪及摄像头的终端，所述摄像头用于拍摄包含标志物的真实场景的图像，所述标志物放置于任一平面上，所述方法包括以下步骤：读取所述陀螺仪的角度信息，并根据读取的陀螺仪的角度信息，确定预先建立的世界坐标系到当前时刻的摄像机坐标系的旋转矩阵R_WC；确定所述标志物坐标系到所述摄像机坐标系的旋转矩阵R_MC；确定所述标志物坐标系到所述摄像机坐标系的平移向量
一种三维注册方法装置