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[发明专利]多目标自航船模轨迹跟踪测量方法-CN201911206118.9有效
发明人：吴俊;舒岳阶;张绪进;周世良;李晓飚;周远航;马御风 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种多目标自航船模轨迹跟踪测量方法，包括如下步骤：S1.获取自航船模的初始方位角序列；S2.获取自航船模运动过程中的方位角序列；S3.计算方位角序列与初始方位角序列的残差矩阵；S4.根据残差矩阵，对方位角序列的方位角进行重匹配，得到新的方位角序列；S5.根据新的方位角序列，计算自航船模靶标的坐标；S6.按照步骤S2‑S5类推，直到试验结束，得到自航船模靶标的坐标集；S7.根据自航船模靶标的坐标集，计算自航船模的运行轨迹。本发明的一种多目标自航船模轨迹跟踪测量方法，能够在保持高精度、高频响的优势下，对多条自航船模轨迹同时进行跟踪测量。
多目标航船轨迹跟踪测量方法

[发明专利]一种采用牵引方式的隧洞航道船舶通过控制方法-CN202111345293.3有效
发明人：吴俊;张绪进;李晓飚;周世良;马希钦;王召兵;舒岳阶;陈亮;周远航;马御风;刘亚辉 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B63B21/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用牵引方式的隧洞航道船舶通过控制方法，本方法中船舶从外部航道先经过一段宽度逐渐变窄的过渡航道减速后进入到隧洞航道中，再逐渐通过隧洞航道，其特征在于，在过渡航道两侧各设置一排具有缓冲效果的船舶导向吸能装置，船舶在过渡航道行驶过程中依靠船舶导向吸能装置导向，使其保持正对的方向驶入进隧洞航道中，并依靠船舶导向吸能装置吸收船舶部分动能，使船舶稳定行驶入隧洞航道，船舶进入隧洞后关闭自身动力并依靠牵引装置牵引通过隧洞航道。本发明能够更好地提高船舶隧洞通航过程的安全性和顺畅性，避免安全事故，提高通航效率。
一种采用牵引方式隧洞航道船舶通过控制方法

[发明专利]一种自适应水位升降和平面约束定位的浮式设备-CN202210370569.1在审
发明人：吴俊;胥润生;李晓飚;舒岳阶;马希钦;张绪进;周世良;周远航;马御风 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2022-04-10 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B63B21/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应水位升降和平面约束定位的浮式设备，包括浮于水面的浮台，还包括在浮台面对水流方向一端设置的前端缆绳和背对水流方向一端设置的后端缆绳，其特征在于，浮台自定位系统还包括沿水流方向水平设置的转筒构件，转筒构件可转动地安装在浮台上，转筒构件前端具有一个前端缆绳缠绕段，前端缆绳的上端缠绕设置在前端缆绳缠绕段上，转筒构件后端具有一个后端缆绳缠绕段，后端缆绳的上端和前端缆绳以相同方向缠绕设置在后端缆绳缠绕段上，转筒构件中间具有一个配重吊绳缠绕段，配重吊绳缠绕段上和前端缆绳相反方向缠绕设置有一根吊绳，吊绳下方悬吊设置有配重驱动块。本发明能够实现浮台精确定位，并还可以更好地适应水位升降变化。
一种自适应水位升降平面约束定位设备

[发明专利]一种浮式设施自适应水位升降与平面约束定位方法-CN202210370570.4在审
发明人：吴俊;胥润生;李晓飚;舒岳阶;马希钦;张绪进;周世良;周远航;马御风 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2022-04-10 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B63B21/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种浮式设施自适应水位升降与平面约束定位方法，通过锚固用的缆绳连接浮体实现浮体的定位，其特征在于，在浮体顺水流方向的前后两侧各采用一根缆绳，将缆绳下端锚固，缆绳上端共同连接到浮体上的一个具有浮动自调节能力的施力构件，通过施力构件使两根缆绳同时张紧。本发明具有能够使浮式设施可以适应水位升降并能够更好地实现精确定位的优点。
一种设施自适应水位升降平面约束定位方法

[实用新型]具备自适应水位升降和平面定位约束功能的浮式装置-CN202220811488.6有效
发明人：吴俊;胥润生;李晓飚;舒岳阶;马希钦;张绪进;周世良;周远航;马御风 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2022-04-10 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B63B21/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具备自适应水位升降和平面定位约束功能的浮式装置，其特征在于，包括安装在浮台上的第一转动件，第一转动件上缠绕设置有第一缆绳，第一缆绳具有一个向外延伸并用于锚固的锚固端，还包括和第一转动件相对地安装在浮台上的第二转动件，第二转动件上缠绕设置有第二缆绳，第二缆绳具有一个向外延伸并用于锚固的锚固端，还包括安装在浮台上的一个自驱动转动机构，第一转动件和第二转动件分别和自驱动转动机构传动连接并依靠自驱动转动机构施加对第一缆绳和第二缆绳的预拉力。本实用新型具有能够使浮式设施可以适应水位升降并能够更好地实现精确定位的优点。
具备自适应水位升降平面定位约束功能装置

[实用新型]一种涉水建筑区域式防船撞保护装置-CN202220127655.5有效
发明人：吴俊;胥润生;李晓飚;张绪进;舒岳阶;周世良;陈亮;马希钦;周远航;马御风 -专利权人：重庆交通大学;重庆西科水运工程咨询中心
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： E02B3/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种涉水建筑区域式防船撞保护装置，包括间隔设置在涉水建筑外侧的浮箱，其特征在于，浮箱上设置有滑轮系统，滑轮系统至少包括一个第一定滑轮和一条第一缆绳；第一定滑轮固定安装在浮箱上；第一缆绳一端相对固定于浮箱下方河床，另一端绕过第一定滑轮后悬挂连接有一个第一配重驱动块。所述浮箱还可以呈八字形且半包围式布置在涉水建筑的上游侧和下游侧，使其内部形成防撞保护区域，上游侧浮箱的下端和下游侧浮箱的上端采用固定连接绳相连，这样特别适用于桥墩群式涉水建筑的区域式防撞保护。本实用新型能够自适应调节且具有柔性防撞效果，同时进一步还能够兼具刚性和柔性特点，适应性好，调节性好，造价较低，防撞效果更好。
一种涉水建筑区域式防船撞保护装置

[实用新型]一种非接触锚泊式桥墩防船撞装置-CN202220127033.2有效
发明人：吴俊;胥润生;李晓飚;张绪进;舒岳阶;周世良;陈亮;马希钦;周远航;马御风 -专利权人：重庆交通大学;重庆西科水运工程咨询中心
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： E02B3/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种非接触锚泊式桥墩防船撞装置，包括间隔设置在桥墩外侧的浮箱，其特征在于，所述浮箱整体环绕桥墩布置成环形，浮箱通过周向上布置的多根缆绳和河床活动连接，使得浮箱锚泊于桥墩外侧。本实用新型能够自适应调节且具有柔性防撞效果，同时进一步还能够兼具刚性和柔性特点，适应性好，调节性好，造价较低，防撞效果更好。
一种接触锚泊桥墩防船撞装置

[发明专利]一种基于图像识别的洗舱过程人员违规行为监控方法-CN202210216848.2在审
发明人：周世良;吴俊;舒岳阶;李晓飚;马御风 -专利权人：重庆西南水运工程科学研究所
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像识别的洗舱过程人员违规行为监控方法，其特征在于，通过视频采集设备获取洗舱过程中各关键作业区域的视频资料，并对视频资料进行图像处理。利用预先构建的针对洗舱过程的目标检测和人员行为识别模型以及相关知识库对人员进行行为识别，根据识别结果判断作业人员是否存在违规行为，如果存在违规行为则立刻进行报警。本发明能够避免人工监控失误，具有安全性好保障性高的优点。
一种基于图像识别过程人员违规行为监控方法

[发明专利]一种锚泊式自适应水位升降防船撞方法-CN202210055464.7在审
发明人：吴俊;胥润生;李晓飚;张绪进;舒岳阶;周世良;陈亮;马希钦;周远航;马御风 -专利权人：重庆交通大学;重庆西科水运工程咨询中心
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： E02B3/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种锚泊式自适应水位升降防船撞方法，通过在待防护桥梁结构外侧水域内间隔一定距离设置的浮箱实现对该桥梁结构的防撞，其特征在于，将浮箱和下方河床上的锚锭物活动连接，当浮箱受船舶撞击力超过预设大小时，控制浮箱和锚锭物转换为固定连接并通过拖曳下方锚锭物的方式进行消能防撞。本发明的防船撞方法兼具刚性和柔性特点，可以根据撞击力度实现自适应调节，防撞效果好，具有独立式防护、柔性防撞、精确定位、自动收放、造价较低等优点。
一种锚泊自适应水位升降防船撞方法

[发明专利]水位变化条件下自定位约束锚泊式桥梁防船撞系统-CN202210055483.X在审
发明人：吴俊;胥润生;李晓飚;张绪进;舒岳阶;周世良;陈亮;马希钦;周远航;马御风 -专利权人：重庆交通大学;重庆西科水运工程咨询中心
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： E02B3/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种水位变化条件下自定位约束锚泊式桥梁防船撞系统，包括布置在桥墩面向航道一侧的至少一个桥墩防撞装置，桥墩防撞装置包括间隔设置在桥墩外侧的浮箱，其特征在于，浮箱上设置有滑轮系统，滑轮系统至少包括一个第一定滑轮、一条第一缆绳和一个锁紧机构；第一定滑轮固定安装在浮箱上；第一缆绳一端固定连接在一个锚固块上，另一端绕过第一定滑轮后连接有一个第一配重驱动块；所述锚固块搁置在浮箱下方河床上，第一配重驱动块悬吊在浮箱和河床之间；所述锁紧机构安装在浮箱上，第一缆绳通过所述锁紧机构，锁紧机构用于检测到浮箱受撞击力度超过预定值时将第一缆绳锁紧固定。本发明具有结构简单，设置方便，成本低廉，防撞效果和灵活性更好的特点；且能够兼具刚性和柔性防撞效果，能够基于水位变幅自我收放调整高度定位，能够根据撞击力度实现自适应调节，防撞效果好。
水位变化条件下定位约束锚泊桥梁防船撞系统

[发明专利]限制性水深条件下的锚泊式防撞设施缆绳调节平衡方法-CN202210055815.4在审
发明人：吴俊;胥润生;李晓飚;张绪进;舒岳阶;周世良;陈亮;马希钦;周远航;马御风 -专利权人：重庆交通大学;重庆西科水运工程咨询中心
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： E02B3/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种限制性水深条件下的锚泊式防撞设施缆绳调节平衡方法，其特征在于，将连接浮箱的缆绳下端连接浮箱下方河床上的锚锭物，另一端绕过浮箱上的一个定滑轮和一个可前后方向水平运动的动滑轮后连接第一配重驱动块，动滑轮上通过缆绳连接第二配重驱动块并使得第一配重驱动块和第二配重驱动块对动滑轮形成沿前后水平方向上的受力平衡。本发明具有能够自适应调节以更好地保持浮箱稳定的优点，并进一步使得浮箱具有良好的防撞效果并使其能够在水深限制条件下实现自我调节，更好地减小受水位波动的限制影响。
限制性水深条件下锚泊式防撞设施缆绳调节平衡方法

[发明专利]无人机超宽河流表面流场快速测量方法-CN202010983966.7有效
发明人：吴俊;舒岳阶;张绪进;周世良;周远航;马御风 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01P5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机超宽河流表面流场快速测量方法，本方法中通过无人机搭载摄像机对河流进行航拍并根据拍摄内容进行计算获得河流表面流场，其特征在于，包括以下步骤：a对无人机搭载的摄像机进行标定，建立不同飞行高度下单个像素与实际长度之间的对应比例关系；b设定无人机巡航拍摄路径并计算拍摄点位，设定拍摄过程参数，再按照设定情况进行拍摄；c根据各个拍摄点位拍摄的图像，进行图像分析，得到图像坐标系下的流场；d根据图像坐标系到作为原型的河流坐标系的映射关系，进行坐标系转换，得到河流坐标系下的表面流场。本发明解决了超宽河流表面流场坐标系映射难题，无需布设控制点即可实现超宽河流原型坐标系下的表面流场测量。
无人机河流表面快速测量方法

[发明专利]一种船舶隧洞通航辅助系统-CN202010665085.0有效
发明人：吴俊;张绪进;李晓飚;马希钦;周世良;王召兵;刘亚辉;舒岳阶;陈亮;周远航;马御风 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B63B21/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶隧洞通航辅助系统，包括在外部航道和隧洞航道之间衔接的一段宽度逐渐变窄的过渡航道，其特征在于，隧洞航道和过渡航道连接处具有一段调顺段航道，调顺段航道两侧和隧洞航道两侧沿同一直线方向设置，调顺段航道两侧和过渡航道两侧各衔接设置有一排船舶导向吸能装置。本发明具有能够更好地提高船舶隧洞通航过程的安全性和顺畅性，避免安全事故，提高通航效率的优点。
一种船舶隧洞通航辅助系统

[发明专利]隧洞航道船舶通过控制方法-CN202010665084.6有效
发明人：吴俊;张绪进;李晓飚;马希钦;周世良;王召兵;刘亚辉;舒岳阶;陈亮;周远航;马御风 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B63B21/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧洞航道船舶通过控制方法，本方法中船舶从外部航道先经过一段宽度逐渐变窄的过渡航道减速后进入到隧洞航道中，再逐渐通过隧洞航道，其特征在于，在过渡航道两侧各设置一排具有缓冲效果的船舶导向吸能装置，船舶在过渡航道行驶过程中依靠船舶导向吸能装置导向，使其保持正对的方向驶入进隧洞航道中，并依靠船舶导向吸能装置吸收船舶部分动能，使船舶稳定行驶入隧洞航道。本发明能够更好地提高船舶隧洞通航过程的安全性和顺畅性，避免安全事故，提高通航效率。
隧洞航道船舶通过控制方法

[实用新型]一种具有线上补偿功能的齿轮自动化加工装置-CN201822174194.3有效
发明人：肖力菡;张古海;马御风 -专利权人：重庆世玛德智能制造有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有线上补偿功能的齿轮自动化加工装置，包括机械手装置、钻孔装置、拉孔装置、倒角装置和安全墙，钻孔装置、拉孔装置、倒角装置和安全墙顺序布置在机械手装置的周围，机械手装置位于钻孔装置和倒角装置之间，机械手装置位于拉孔装置和安全墙之间；钻孔装置上设有第一控制面板，第一控制面板和钻孔装置的控制器电连接，第一控制面板位于钻孔装置上靠近机械手装置的一侧，钻孔装置上还设有第一补偿装置，第一补偿装置和钻孔装置的控制器电连接，第一补偿装置位于钻孔装置的外侧。本实用新型本装置可以实现在不停止自动线机床加工的情况下，根据抽检工件的测量尺寸进行后续工件加工尺寸的线外补偿。
钻孔装置机械手装置补偿装置倒角装置控制面板安全墙拉孔自动化加工装置本实用新型补偿功能控制器电齿轮自动线机床工件加工顺序布置测量加工

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