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[发明专利]一种自动化仓库-CN201710331750.0在审
发明人：陈胜华;徐斌;周明毅;覃立辉 -专利权人：广州傲胜机器人科技有限公司
申请日： 2017-05-11 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开一种自动化仓库，包括货架和用于搬运货物的货物搬运装置；其中，所述货物搬运装置包括用于搬运货物的货叉以及带动货叉在X轴、Y轴以及Z轴上运动的驱动装置；所述货叉设置在驱动装置上；所述驱动装置包括X轴导轨、Y轴导轨以及Z轴导轨；所述货架包括若干个按设定距离等距并列设置的支架以及设置在支架上的垂直分布的若干个货架板，且两个货架板之间形成一个货物仓位；所述货架板上设有用于让所述货叉在上下方向穿越货架板的开口槽，且该开口槽面向设有货物搬运装置的一侧。本发明能够自动将货物搬运到货架上，且能够将货架上的货物卸下并输送到指定位置上，无需人工搬运，提高了搬运效率，便于货物管理。
一种自动化仓库

[实用新型]一种自动化仓库-CN201720538674.6有效
发明人：陈胜华;徐斌;周明毅;覃立辉 -专利权人：广州傲胜机器人科技有限公司
申请日： 2017-05-11 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动化仓库，包括货架和用于搬运货物的货物搬运装置；其中，所述货物搬运装置包括用于搬运货物的货叉以及带动货叉在X轴、Y轴以及Z轴上运动的驱动装置；所述货叉设置在驱动装置上；所述驱动装置包括X轴导轨、Y轴导轨以及Z轴导轨；所述货架包括若干个按设定距离等距并列设置的支架以及设置在支架上的垂直分布的若干个货架板，且两个货架板之间形成一个货物仓位；所述货架板上设有用于让所述货叉在上下方向穿越货架板的开口槽，且该开口槽面向设有货物搬运装置的一侧。本实用新型能够自动将货物搬运到货架上，且能够将货架上的货物卸下并输送到指定位置上，无需人工搬运，提高了搬运效率，便于货物管理。
一种自动化仓库

[发明专利]基于蓝牙基站定位与调度的机器人物流搬运系统及方法-CN202110744142.9有效
发明人：房殿军;刘记忠;潘永平;沈雪琪;高志元;王平;蒋红琰 -专利权人：苏州罗伯特木牛流马物流技术有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于蓝牙基站定位与调度的机器人物流搬运系统及方法，包括位于货仓场地上的若干用来搬运待搬运货物的子机器人；若干用来配合定位子机器人的蓝牙基站；位于货仓场地四周用来定位待搬运货物的视觉定位系统本发明根据待搬运货物的尺寸确定所需要的子机器人数量以及各个子机器人搬运支撑点的坐标，即对所需要的各个子机器人进行了合理分布，从而通过子机器人的合作能够完成较大货物的搬运作业，增加了适用范围。
基于蓝牙基站定位调度机器人物流搬运系统方法

[实用新型]一种运货箱发电装置-CN201620402365.1有效
发明人：王业平;陈伯扦;李琳;姜子亮;陈镇枫;邵嘉卉 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2016-05-04 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： F03G7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种运货箱发电装置，包括：滚轮式搬运支架、用于盛放货物的内箱、输入轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、输出轴、第三锥齿轮、发电机，通过利用货物搬运时内箱与搬运支架之间的相对转动，带动发电机转轴转动进行发电本运货箱在搬运时，搬运支架滚动，内箱由于重力开口始终保持向上，以提高快递员批量运送快递货物的效率，减轻快递员一次性搬运大量快递货物的劳动强度。在搬运过程中，内箱与搬运支架的相对转动方向时常变化，无论输入的力矩方向怎么变化，都能让输出力矩的方向保持不变。
一种货箱发电装置

[实用新型]一种搭载搬运机器人的电梯装置-CN201820976520.X有效
发明人：韩峰;汤加坡;张爱勤;韩羽成 -专利权人：德普家用电梯（上海）有限公司
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B66B9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及运载物品领域，具体涉及一种搭载搬运机器人的电梯装置。一种搭载搬运机器人的电梯装置，包括电梯井道，电梯轿厢，控制模块，对话模块，还包括搬运机器人和机器休眠仓，所述电梯轿厢的厅门平层位置下方设有一用于储存机械设备的机器休眠仓，所述机器休眠仓内设有一用于搬运货物的搬运机器人由于采用上述技术方案，本实用新型通过一种搭载自动控制模块的电梯装置，及时提取货物；搬运货物自动化，且省时省力。
搬运机器人电梯装置休眠本实用新型搬运货物电梯轿厢储存机械设备自动控制模块电梯井道对话模块控制模块平层位置运载物品省时厅门省力自动化货物

[实用新型]一种基于仓储服务的货物搬运装置-CN202120636737.8有效
发明人：吴健强 -专利权人：马鞍山郑蒲港供应链管理有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于仓储服务的货物搬运装置，包括运货板，运货板内部设置有延伸机构，延伸机构包括弹簧，弹簧位于运货板内部，弹簧另一端表面固定连接有延伸板，延伸板另一端表面固定连接有固定块，固定块位于运货板外侧，运货板内部开设有螺纹槽，螺纹槽内侧螺纹连接有螺纹杆，固定块内部开设有转槽，螺纹杆外侧固定连接有轴承，轴承位于转槽内侧，螺纹杆一端贯穿固定块位于固定块外侧；通过设置的延伸机构，能在运货板中添加一个可收缩可隐藏的延伸板，在使用者利用本装置搬运体积较大的货物时，可将延伸板从运货板中抽出，让货物与本装置接触的面积更大，减去存在的安全隐患，同时能灵活调整延伸板的露出面积。
一种基于仓储服务货物搬运装置

[实用新型]一种带车锁的翻斗小车-CN201721854517.2有效
发明人：刘泗广;夏银瑞;李继儒 -专利权人：青岛宜春金属制造有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： B62B3/08 文献下载
摘要：该带车锁的翻斗小车在搬运货物时，由于翻斗紧锁在车架上，翻斗稳固不移动，搬运货物时不易翻出；倾倒货物时，手动开锁操作方便，给人们日常搬运货物提供了便利。
翻斗车架车锁扣件锁件搬运货物小车前部本实用新型可翻转的手动开锁手动上锁组件包括车把手自动钩紧锁落下锁紧倾倒车轮稳固便利货物移动

[实用新型]一种方便装卸的手推式搬运车-CN201720768886.3有效
发明人：陈晓霖 -专利权人：陈晓霖
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： B62B1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开的是一种方便装卸的手推式搬运车，包括车架体、配合装设在该车架体前侧的车轮以及装设在该车架体后侧的把手，车架体的上部还配合架设有一运货架和一支撑架，该运货架的左端通过一转动轴与车架体的左端相转动连接设置，运货架的右端可配合活动抵靠在支撑架上，支撑架倾斜架固定架设在车架体的右端上部，运货架与支撑架呈垂直抵靠设置。本实用新型不仅可以方便搬运工人将货物材料进行堆码和运送，而且可以实现货物自动卸载和堆码，货物卸载后可自动完成堆码，即减轻搬运的工作量，又提高搬运的安全性。
一种方便装卸手推式搬运车

[实用新型]一种智慧仓储用搬运架装置-CN202022962677.7有效
发明人：孟令丰 -专利权人：南京威正智生信息科技有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智慧仓储用搬运货架装置，属于移动搬运货架技术领域，包括底板，所述底板一端固定安装有挡板a，所述底板一侧固定安装有转动槽，所述转动槽两侧转动连接转动柱，所述转动柱顶部固定安装有固定架b，所述固定架b一端滑动连接固定架a，本实用新型在搬运货物时，可以通过液压升降杆连接外部电源，可以通过底板推到货架的底部在利用升降板将其顶起就可以将其推走，省时省力快速便捷，底板上安装的固定架a和固定架b可以上下调节和收缩，以上便于在搬运货物时对空间要求的限制，可以将整体结构变小，也可以固定在底板上的货物，挡板b对其进行固定，进一步加固了在拉运时稳定性。
一种智慧仓储搬运装置

[发明专利]一种大宗商品仓储用数字货位管理方法-CN202210991773.5有效
发明人：杨威;薛红玉;邓斌;郭俊屹;郭家军 -专利权人：江苏数一科技服务有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种大宗商品仓储用数字货位管理方法，其包括以下步骤：构建云监管平台，获取货位基本信息和货位GIS信息，生成智能仓库库区模型；实时采集库区内各个设备的数据信息和人员位置信息同步显示于智能仓库库区模型内，并进行监测；实时获取货物入库请求信息，基于货物入库请求信息匹配确定存储货位，控制搬运行车移动搬运货物至匹配的货位处进行堆垛存储；实时获取货物出库请求信息，根据货物出库请求信息查询确定货物位置信息，控制搬运行车移动搬运货物出库；对货物入库和出库流程的请求信息和数据信息进行存储和归类
一种大宗商品仓储数字货位管理方法

[实用新型]物流仓储场地-CN201821546267.0有效
发明人：贾凌云 -专利权人：浙江迈睿机器人有限公司
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物流仓储场地，包括用于搬运及存储货物的仓储场地，仓储场地包括：用于供人工卸货的卸货通道、用于供人工搬运异形件的异形件运输通道、用于存储异形件的第一存储场地；用于供机器人存运货物的存运通道、用于存储机器人搬运的货物的第二存储场地、用于供机器人装运货物的装运通道和用于供人工向装运车装货物的装货通道；物流仓储场地还包括：用于对货物进行扫描的扫描模块、将扫描模块对货物扫描的信息存储分类并分配相应的运输指令的管理模块物流仓储场地能够实现人工和机器人协同进行高效的货物搬运动作，且货物搬运稳定性高。
物流仓储机器人异形件货物存储管理模块货物搬运扫描模块运输指令搬运仓储本实用新型存储机器人规定机器人存储货物调度模块货物扫描人工搬运卸货通道信息存储运输路线运输通道装运货物装货装运车分配卸货装运扫描协同调度分类

[发明专利]一种用于搬运仓库货物的专用工业机器人-CN202010310734.5有效
发明人：贾翠玲;寇志伟 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于搬运仓库货物的专用工业机器人，包括机器人本体，机器人本体上设有机械手臂，机器人本体上设有搬运槽，搬运槽的左右两端内壁上均设有多个放置槽，放置槽内滑动密封设有密封板，其中位于最下方的密封板的侧壁上转动设有螺纹杆本发明不仅能使得工业机器人在搬运货物的时候具有分层放置的作用，提高搬运货物的安全性，此外，还能根据搬运货物的重量的提高机器人的支撑的稳定性。
一种用于搬运仓库货物专用工业机器人

[外观设计]智能搬运机器人-CN201830154535.3有效
发明人：林吉君;张董朝 -专利权人：杭州蓝芯科技有限公司
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：智能搬运机器人。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于自动搬运货物，在建立数字地图的前提下，可以在地图区域内，按指定要求运动，搬运货物。
外观设计搬运机器人智能搬运货物地图区域数字地图自动搬运货物图片

[外观设计]自动搬运机器人-CN201730501557.8有效
发明人：张董朝;高勇;郑卫军 -专利权人：杭州蓝芯科技有限公司
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：自动搬运机器人。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于自动搬运货物，在建立数字地图的前提下，可以在地图区域内，按指定要求运动，搬运货物。
外观设计自动搬运机器人搬运货物地图区域数字地图货物图片

[发明专利]货物搬运装置-CN99106727.4无效
发明人：李孝喆 -专利权人：李孝喆
申请日： 1999-05-19 - 公布日： 2000-04-12 - 主分类号： B62B1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种既适合在平地、又适合在斜坡或楼梯的情况下搬运货物的装置,其技术要点是在平地搬运时只用装载台面地行搬运;需要在斜坡或楼梯上搬运时,将楼梯升降驱动部与装载台面相结合起来,使楼梯上的搬运作业变得容易的同时,在斜坡或楼梯上搬运时由于载货台面几乎保持水平状态,所以从根本上消除了搬运装置颠覆而出现的危险。本发明应用的领域为家庭、小型商店等需要搬运货物的场合。
货物搬运装置