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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[外观设计]搬运车（XP3）-CN202030632869.4有效
发明人：黄涛;吕遥;李帅帅 -专利权人：浙江中力机械股份有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.外观设计产品的名称：搬运车(XP3)。2.外观设计产品的用途：用于搬运货物。3.外观设计的设计要点：形状。4.最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。
搬运车 xp3

[外观设计]搬运车（XC1）-CN202030632870.7有效
发明人：张喜平;林阿斌;方仁杰 -专利权人：浙江中力机械股份有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.外观设计产品的名称：搬运车(XC1)。2.外观设计产品的用途：用于搬运货物。3.外观设计的设计要点：形状。4.最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。
搬运车 xc1

[外观设计]搬运车（XP1）-CN202030632876.4有效
发明人：马琦晨;文永翔;沈小飞 -专利权人：浙江中力机械股份有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.外观设计产品的名称：搬运车(XP1)。2.外观设计产品的用途：用于搬运货物。3.外观设计的设计要点：形状。4.最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。
搬运车 xp1

[实用新型]一种搬运货箱的机器人-CN201720047067.X有效
发明人：吴伟峰;陶熠昆;郑洪波;朱玲芬 -专利权人：浙江国自机器人技术有限公司
申请日： 2017-01-16 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种搬运货箱的机器人，涉及自动化物流仓储领域，包括驱动单元、货箱存储单元和货箱传输单元，其中所述驱动单元承载所述货箱存储单元和货箱传输单元共同运动；所述货箱存储单元包括一个或多个货箱存储空间本实用新型所述的搬运货箱的机器人，单趟可以搬运多种货物，提高了搬运机器人的搬运效率，降低了能耗。
一种搬运货箱机器人

[发明专利]货物配送机器人系统及货物搬运方法-CN202110817574.8在审
发明人：周鹏跃 -专利权人：深圳市卓派自动化技术有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种货物配送机器人系统，包括用于搬运货物的第一机器人，该第一机器人包括第一自动引导车、载货部件和驱动组件。其中载货部件设于第一自动引导车上，用于容置或固定货物；驱动组件连接第一自动引导车和载货部件，用于驱使载货部件相对第一自动引导车活动并带动货物倾转以实现货物于立姿和卧姿之间转换。该货物配送机器人系统用于自动配送大件货物，例如将货物自动从货车短距搬运至楼宇内。
货物配送机器人系统搬运方法

[实用新型]货物搬运设备及双料箱机器人-CN202222201141.2有效
发明人：乔智;吴永海;吴超 -专利权人：杭州海康机器人股份有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种货物搬运设备及双料箱机器人，货物搬运设备包括搬运机构和储存机构；所述搬运机构包括取货装置和第一输送装置，所述取货装置用于搬运货物，以使所述货物可在所述第一输送装置和货架之间平移传输；所述第一输送装置的传输方向与所述取货装置的移动方向相交；所述储存机构具有储料位，所述储料位对应设置有第二输送装置，所述第一输送装置的传输方向与所述第二输送装置的传输方向相同；所述第一输送装置与所述第二输送装置相配合，以使所述货物可在所述第一输送装置和所述储料位之间平移传输上述方案能够解决货物搬运设备的整体体积较大的问题。
货物搬运设备双料机器人

[发明专利]一种变刚性全向约束炸药部件搬运手及搬运方法-CN202310273816.0在审
发明人：周兴;鲍延年;张程滔;樊星;朱国杰;赵强 -专利权人：中国工程物理研究院化工材料研究所
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种变刚性全向约束炸药部件搬运手及搬运方法，变刚性全向约束安全搬运手通过采用平行气爪、约束模块连接件、变刚性约束模块配合，能够在使变刚性约束模块的上约束指、侧面约束指、下约束指在物体表面制动固定刚性全向约束安全搬运方法，包括拾取货物、搬运货物、放置货物阶段，能在炸药部件的拾取、放置、转运、翻转过程中避免炸药承受过大夹持力、刚性过约束力、碰撞、摩擦等作用，保证了炸药搬运的安全性。
一种刚性全向约束炸药部件搬运方法

[实用新型]带称电动搬运车-CN202023349902.6有效
发明人：王耀强;邵云杰;潘春江;徐强;陶圣;曹健斌;章俊超;王跃明 -专利权人：浙江金华文瑞机电有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型针对现有技术中搬运车无法对货物进行称量的弊端，提供一种带称电动搬运车，属于电动搬运车技术领域，包括电动搬运车本体，所述电动搬运车本体的货叉上方设有盖板，货叉与盖板之间设有若干用于支撑盖板并能检测盖板承重值的压力传感器，所述电动搬运车本体的车架上设有用于读取压力传感器数值的称重仪表。使用本实用新型搬运货物的过程中能够实时称量货物的重量，十分方便，且该搬运车的过障能力较好。
电动搬运车

[实用新型]存储货架及搬运机器人-CN201922229668.4有效
发明人：陈叶广;何佳伟 -专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：支撑架沿竖直方向延伸，多个存储货台沿竖直方向间隔设置于支撑架，多个存储货台分别用于存储待搬运的货物。至少一个检测组件设置于存储货台或支撑架，至少一个检测组件用于检测多个存储货台上是否存在待搬运的货物，和/或检测多个存储货台上待搬运的货物是否摆放到位。本实用新型还涉及一种包括上述存储货架的搬运机器人。上述存储货架及搬运机器人，设置在存储货台或者支撑架上的检测组件能够持续的检测多个存储货台上是否存在待搬运的货物，提高了货物搬运过程中判断对应存储货台上是否具有待搬运货物的效率，允许搬运装置能够快速的做出货物搬运计划并实施搬运
存储货架搬运机器人

[发明专利]搬运机器人、搬运系统及其搬运方法-CN202010157413.6有效
发明人：陈叶广 -专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B65G1/127 文献下载
摘要：本发明提供一种搬运机器人、搬运系统及其搬运方法。该搬运机器人包括：可在地面移动的底盘；立式框架，沿竖直方向设置，并位于所述底盘；升降机构，设置于所述立式框架，并可相对于所述立式框架沿竖直方向升降；存储机构，包括多个用于存储待搬运的货物的存储组件，多个所述存储组件沿竖直方向间隔设置于所述立式框架；以及用于搬运货物的搬运机构，所述搬运机构沿竖直方向活动设置于所述立式框架，并与所述升降机构连接，所述搬运机构可在所述升降机构的带动下沿竖直方向升降，以将所述搬运机构中的货物投递至对应的所述存储组件。通过升降机构和搬运机构之间的协同配合实现了货物装卸的自动化，降低装卸成本。
搬运机器人系统及其方法

[发明专利]一种智能化搬运系统及其方法-CN201810899692.6有效
发明人：黄建勇 -专利权人：苏州新晟际智能科技有限公司
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开一种智能化搬运系统，包括：搬运装置，用于对货物进行搬运运输；还包括：信息输入单元，用于输入搬运任务信息；数据采集单元，用于采集搬运装置的实时状态及货物的实时状态；中央处理单元，分别与信息输入单元、数据采集单元电连接，用于对信息输入单元内的搬运任务信息以及数据采集单元采集的数据的进行分析处理，得到分析处理结果，分析处理结果为货物的装卸次序、搬运路线以及搬运货物的数量；控制输出单元，与中央处理单元进行电连接，用于根据分析处理结果控制搬运装置做出装卸及搬运动作。本发明一种智能化搬运系统结构简单，成本低，可以有效对搬运过程进行实时的监控，能够提高现有货物的集装效率和提升管理效能。
一种智能化搬运系统及其方法

[实用新型]一种灵活便捷的自主搬运机器人-CN201720262737.X有效
发明人：严立兵;葛中雨 -专利权人：卓弢机器人盐城有限公司
申请日： 2017-03-17 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种灵活便捷的自主搬运机器人，包括机器人本体和移动搬运平台，机器人本体包括手臂，手臂包括主臂和副臂，主臂通过舵机与副臂连接，副臂的端部连接有搬运手，副臂开设有连接孔，连接孔上开设有穿孔，穿孔包括近连接孔段和远连接孔段两部分，近连接孔段和远连接孔段内分别设置有氟橡胶体和挤压块，氟橡胶体的另一端设置有一抵块，抵块部分固定嵌接于氟橡胶体内，另一部分位于连接孔内；搬运手的连接端部开有可拆卸安装连接杆的安装孔，连接杆插入连接孔，连接杆上设置有与抵块相配合的槽口本实用新型可使搬运机器人灵活地适应各种不同类型和形状货物的搬运；使搬运机器人在搬运货物时更加灵活多变，使其搬运货物更加方便快捷。
一种灵活便捷自主搬运机器人

[外观设计]搬运车-CN201930294571.4有效
发明人：赵云龙 -专利权人：郝胜(上海)智能科技有限公司
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：搬运车。;2.本外观设计产品的用途：移动、搬运货物。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
搬运车

[外观设计]搬运车-CN201930703201.1有效
发明人：赵佳丽 -专利权人：北京物资学院
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： 12-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：搬运车。2.本外观设计产品的用途：用于搬运货物。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
搬运车

[外观设计]电动搬运车-CN202030052646.0有效
发明人：沈小飞 -专利权人：浙江中力机械有限公司
申请日： 2020-02-17 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： 12-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电动搬运车。2.本外观设计产品的用途：用于搬运货物。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
电动搬运车

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