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[实用新型]一种皮带驱动高速靠边机-CN201921146559.X有效
发明人：宋宁;刘洋;王登保;刘兆海 -专利权人：福玻斯（上海）物联网科技有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B65G23/22 文献下载
摘要：本实用新型通过设置主机架、外壳、电机、转盘、从动轮、皮带、滑杆、张紧轮、推块、螺丝、滑柱、高度调节机构、摩擦轮和无动力滚筒，解决了现有的靠边机无法根据不同搬运货物的重量，选用相应的摩擦参数，不能调节该机的搬运能力，导致较重的物品无法搬运的问题，该皮带驱动高速靠边机，具备可根据不同搬运货物的重量，选用相应的摩擦参数，增加靠边机搬运能力的优点，提高了靠边机的实用性，便于使用者的使用。
一种皮带驱动高速靠边

[实用新型]一种剪刀叉式前移门架-CN202122562317.2有效
发明人：朱孔珠 -专利权人：和叉智能装备有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B66F9/08 文献下载
摘要：本实用新型通过设置双向气缸推动两个套杆上连接的滑块一，使得两个套杆之间的距离能够调节，使得在搬运货物时，能够根据托盘的宽度调节调节两个套杆之间的距离，从而使两个叉头的距离能够调节，避免在搬运货物时叉车发生倾倒，通过设置伸长结构，能够通过第二气缸来调节叉头延伸出套杆的长度，使得叉车的货叉能够搬运更大的货物，避免在移动货物时因为重心偏离导致货物摔落。
一种剪刀叉式前移门架

[实用新型]一种自动搬运货物的汽车后备箱设备-CN201820448417.8有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：甘群英
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车后备箱技术领域，且公开了一种自动搬运货物的汽车后备箱设备，包括后备箱车架，后备箱车架内腔的底部固定安装有直线导轨，后备箱车架内腔顶部的一侧与固定块的一侧固定连接，固定块的另一侧与传动气缸的一侧固定连接该自动搬运货物的汽车后备箱设备，通过传动气缸与传动杆的设置，同时配合提升气缸，可以快速的把置物板从后备箱降到地面上，把货物放入置物板中，再利用传动气缸与提升气缸，自动的把货物搬运到汽车后备箱中，解决了靠人力搬运，搬运速度慢且不安全的问题。
汽车后备箱传动气缸后备箱自动搬运传动杆车架货物提升气缸固定块置物板本实用新型传动活塞活动套接货物搬运内腔顶部人力搬运直线导轨气阀不安全再利用放入内腔搬运配合

[发明专利]一种便于搬运货物的智能机器-CN201810456850.0在审
发明人：任雯雯 -专利权人：苏州龙骐自动化科技有限公司
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于搬运货物的智能机器，包括车体、固定块、货物放置板和显示屏，所述车体的底端设置有防撞垫，所述电机上连接有第一活动杆，所述第一铰接盘上连接有第二活动杆，所述第二铰接盘的右端连接有第三活动杆，所述固定块位于伸缩杆的上端，所述固定块的右侧连接有细杆，所述限位块上连接有转杆，所述货物放置板位于车体的上侧表面，所述液压杆上连接有支撑板，所述压力感应器的上端连接有激光，所述车体的右表面上端设置有按键该便于搬运货物的智能机器，能够快速准确的将货物移动到货架上，且能够保持直线稳定行进，能够测量货物重量，防止损坏机器，且设置有报警装置。
车体搬运货物智能机器上端固定块活动杆货物放置铰接盘显示屏压力感应器报警装置测量货物防止损坏货物移动上侧表面防撞垫伸缩杆限位块液压杆右表面支撑板按键底端细杆转杆货架电机激光行进

[发明专利]一种可移动的升降货物的升降机-CN202010746207.9在审
发明人：龙阳 -专利权人：建德罗嵘科技有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B66F7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种可移动的升降货物的升降机，包括车体，所述车体内设有车腔，所述车腔内设有动力机构，所述车体内设有开口向上的升降腔，所述升降腔内设有升降机构，所述升降腔内滑动连接有升降块，所述升降块内设有开口向上的储物腔，所述储物腔前内壁与外部连通，所述储物腔下内壁设有操作腔，所述操作腔内设有传输机构，所述升降机构包括位于所述升降腔下内壁上固定设有的第一伸缩杆、第二伸缩杆，该发明结构简单，操作便捷，在需要搬运货物时，只需要事先将货物放在存放腔内，便可通过机械传动完成自动搬运货物，当需要将货物放置高处时，通过机械传动可以实现将货物放置高处，从而减轻工人的工作量。
一种移动升降货物升降机

[实用新型]一种便于搬运货物的智能机器-CN201820711068.4有效
发明人：任雯雯 -专利权人：苏州龙骐自动化科技有限公司
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于搬运货物的智能机器，包括车体、固定块、货物放置板和显示屏，所述车体的底端设置有防撞垫，所述电机上连接有第一活动杆，所述第一铰接盘上连接有第二活动杆，所述第二铰接盘的右端连接有第三活动杆，所述固定块位于伸缩杆的上端，所述固定块的右侧连接有细杆，所述限位块上连接有转杆，所述货物放置板位于车体的上侧表面，所述液压杆上连接有支撑板，所述压力感应器的上端连接有激光，所述车体的右表面上端设置有按键该便于搬运货物的智能机器，能够快速准确的将货物移动到货架上，且能够保持直线稳定行进，能够测量货物重量，防止损坏机器，且设置有报警装置。
车体搬运货物智能机器上端固定块活动杆货物放置铰接盘显示屏本实用新型压力感应器报警装置测量货物防止损坏货物移动上侧表面防撞垫伸缩杆限位块液压杆右表面支撑板按键底端细杆转杆货架电机激光行进

[实用新型]能自动识别货物的搬运车辆-CN200520099763.2无效
发明人：曹小华;李文锋;陶德馨;肖汉斌;周强;郭兴;刘志平;杨光祥 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2005-12-30 - 公布日： 2007-01-24 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及能自动识别货物的搬运车辆，它包括车体(1)、用于接收电子标签发出的无线信号的阅读器(2)、车载单片机，阅读器(2)的输出端与车载单片机连接；阅读器(2)固定在车体(1)上。本实用新型搬运车辆搬运的货物上具有一个能发出无线信号的电子标签，本实用新型搬运车辆搬运这些货物时，能通过阅读器接收电子标签发出的无线信号，并将信号输入车载单片机，单片机可对所搬运货物的信息进行存储与处理
自动识别货物搬运车辆

[发明专利]货物出入库系统和方法-CN202310541532.5在审
发明人：郭天文;邹瑞珍;李晓刚;邓弘立;李文灿;吴永辉;徐仰高;林煜;李武镇;林庆亮;马志远;涂琦彬;苏雅钟;鲍日亮;张鑫;施忠;廖学灵 -专利权人：龙岩烟草工业有限责任公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明涉及一种货物出入库系统和方法，其中货物出入库系统包括运输车(1)和控制装置(2)，运输车(1)包括车体(11)和安装于车体(11)上的搬运部(12)，搬运部(12)用于搬运货物(7)，控制装置(2)设置于运输车(1)上并被配置为接收任务信息，任务信息至少包括计划出/入库数量、待出/入库数量和实际出/入库数量，控制装置(2)还被配置为获取搬运部(12)所搬运的货物(7)的数量，在搬运部(12)完成搬运后根据所获取的货物本发明可以实现出入库流程中货物信息的自动化记录，有效提高记录数据的准确性和出入库作业效率。
货物入库系统方法

[实用新型]货物搬运设备及双料箱机器人-CN202222198307.X有效
发明人：乔智;吴永海;吴超 -专利权人：杭州海康机器人股份有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种货物搬运设备及双料箱机器人，货物搬运设备包括搬运机构和储存机构；所述搬运机构包括取货装置和第一输送装置，所述取货装置用于搬运货物，以使所述货物可在所述第一输送装置和货架之间平移传输；所述第一输送装置的传输方向与所述取货装置的移动方向相交；所述储存机构包括第一储料架和第二储料架，所述第一储料架和所述第二储料架均具有储料位，所述储料位用于存储所述货物，所述第一储料架和所述第二储料架沿所述第一输送装置的传输方向分布在所述第一输送装置的同侧或两侧上述方案能够解决货物搬运设备的搬运效率较低的问题。
货物搬运设备双料机器人

[发明专利]智能仓储货柜及控制方法-CN201610936296.7在审
发明人：裘卓敏 -专利权人：陕西三海智能科技有限公司
申请日： 2016-10-25 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：该货柜主要由底座、立体骨架、货格、货盒、电气柜、出入货装置、搬运货叉智能移动装置等组成。立体骨架、出入货装置固定在底座上，立体骨架设有多个货盒托架；平行于立体骨架的中间位置上固定有进行三维方向移动的搬运货叉智能移动装置；出入货装由水平运动装置和垂直运动装置组成；操作台位于立体骨架的最前端，本发明之仓储货柜结构合理，搬运货叉智能移动装置，可沿三个方向移动并对不同位置的货物进行存取，从而有效地提高了对货物的存取效率及对空间的利用率。
智能仓储货柜控制方法

[发明专利]一种用于实现货物拣选的立体仓库搬运调度系统及方法-CN202010722774.0有效
发明人：李洪波;王健 -专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本说明书公开了一种用于实现货物拣选的立体仓库搬运调度系统及方法，通过在立体仓库混合使用第一搬运设备以及第二搬运设备，利用立体仓库中的升降设备搬运功能，使得第一搬运设备和第二搬运设备可协作在密集存储仓库中搬运货物，避免了在仓库底层铺设轨道，使得仓库布局可以灵活改变，并可减少第一搬运设备需求数量，降低了仓库运行成本，实现了搬运效率的提升。
一种用于实现货物拣选立体仓库搬运调度系统方法

[发明专利]货物自动化分拣装填系统及方法和智能驿站-CN202011623030.X在审
发明人：沈岗;李德保 -专利权人：西湖大学（杭州）智能产业研究院有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本发明提供一种货物自动化分拣装填系统，包括：多个货物框，用于收集尚未分拣的货物；自动搬运车，用于在货物收集区域、货物框暂存区域以及货物分拣区域之间搬运货物框；货物放置平台；分拣机器人，用于对搬运至货物分拣区域的货物框内的货物进行抓取并转移放置到货物放置平台上；货物信息获取装置，用于对货物放置平台上的货物进行信息获取；货物柜，用于存储货物；装填机器人，用于将货物放置平台上的货物装填到货物柜内。本发明的货物自动化分拣装填系统，可以实现对货物的自动化分拣和装填，以节约人工成本，提高货物分拣和装填的效率。本发明还提供一种货物自动化分拣装填方法及智能驿站。
货物自动化分拣装填系统方法智能驿站

[实用新型]一种吊装、搬运一体式运输工具-CN202022454739.3有效
发明人：叶青云;胡刚刚;匡代春;王俊鑫;郑伟赞;方浩翔 -专利权人：宁波如意股份有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B66C23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及搬运车技术领域，公开一种吊装、搬运一体式运输工具，包括有：置物平台，置物平台上设有控制模块，置物平台的底部设有移动轮；吊装臂，可转动地设置在置物平台上；吊装臂用于将货物吊离置物平台，和/或将货物吊至置物平台本实用新型的优点在于,本运输工具集吊装和搬运于一体，吊装、搬运货物效率高，结构简单，防倾覆效果好。
一种吊装搬运体式运输工具

[发明专利]托架举升式穿梭车-CN201410295830.1有效
发明人：张付祥;宋旸 -专利权人：河北科技大学
申请日： 2014-06-27 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：（2）、举升装置（3）、托架（4），车体（1）通过钢板折弯成型作为穿梭车的支撑，行走装置（2）和举升装置（3）通过螺栓固定在车体（1）上，托架（4）与举升装置（3）通过螺栓连接，在举升时托架（4）随同货物一起被抬起利用剪力螺旋举升方式，举升过程平稳并实现举升过程全程螺纹自锁和举升完毕搬运货物中的螺纹与连杆双重自锁，利用花键轴和同步齿轮实现举升装置的主动和从动部分的举升同步，保证穿梭车在搬运货物时可靠性和平稳性。
托架举升式穿梭

[实用新型]货物助搬器-CN201120265856.3有效
发明人：沈雷超 -专利权人：沈雷超
申请日： 2011-07-23 - 公布日： 2012-02-22 - 主分类号： B62B5/02 文献下载
摘要：一种货物助搬器，由底座、摇柄、平行四边形支架、平板、载物滑板小车组成。搬运货物上下楼梯时不太方便，对于大件物品往往要通过阳台，难免有点碰撞，对物品造成损坏。本实用新型创造的目的是提供一种能方便搬运货物上下楼梯的装置。在平板上方放置载物滑板小车，平板一端下方通过平行四边形支架连接于底座，平行四边形支架由摇柄控制形变，带动平板一端升降。
货物助搬器