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[实用新型]一种具有压紧装置的叉车架-CN202121650246.5有效
发明人：郑群新;郑美祥;方富强 -专利权人：杭州富阳格林机械制造有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型运输货物时，活塞带动叉车臂可以升降调节合适的高度来搬运货物，当货物搬运到叉车壁时，活塞带动压紧板可以升降，以达到压紧货物的作用，活塞带动压紧板可以翻转角度，在叉车臂搬运货物时，有效避免外界装载货物的装置会挡住压紧板，且可翻转的压紧板可以适应货物的结构和大小，搬运较大货物时货物底部与四根分臂和叉车臂的接触面积较大，搬运货物稳定性较好，若是搬运较小的货物时，间距小于货物的整体宽度，不会发生物品从叉车臂缝隙中掉落。
一种具有压紧装置叉车

[实用新型]一种叉车-CN201721561869.9有效
发明人：沙学东 -专利权人：国以贤智能科技（上海）有限公司
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型通过传感组件能得到叉齿本体与待搬运货物的数据信息，通过驱动组件来调节叉齿本体相对货物的高度，通过传感组件获悉叉车与货物之间的位置关系，方便进行搬运，解决了叉车搬运货物的过程中，无法获悉叉车与货物之间的信息，给搬运货物带来不便的问题。
叉齿传感组件叉车驱动组件货物本实用新型搬运货物控制组件水平区竖直叉车搬运数据信息电连接搬运

[实用新型]一种货运机场用货物搬运型机器人-CN202020464394.7有效
发明人：戚海永;杨海南;黄培;李姗姗;陈宇;丁丽 -专利权人：江苏建筑职业技术学院
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种货运机场用货物搬运型机器人，涉及搬运设备技术领域。本实用新型包括装置底座，装置底座通过转动座转动连接有支撑杆，支撑杆的上部通过连接块转动连接有安装杆，安装杆远离支撑杆的一端通过连接座转动连接有搬运爪，搬运爪包括固定板，固定板的上表面与连接座的下表面固定连接本实用新型通过本实用新型设置的爪头能够在搬运货物时与货物的底面进行接触，通过托起货物进行搬运，避免完全依靠夹紧力搬运货物，防止货物的侧面受力过大造成损伤，通过使用连接座将固定板与安装杆转动连接，使得搬运爪在搬运货物时始终处于竖直状态
一种货运机场货物搬运机器人

[发明专利]一种工业机器人的控制方法-CN202211346774.0有效
发明人：李培润 -专利权人：广州亿达科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及工业机器人控制技术领域，具体公开一种工业机器人的控制方法，该方法包括：待搬运货物基本参数获取、待搬运货物基本参数分析、指定末端执行器抓取区域划分、指定末端执行器抓取位置分析控制、指定末端执行器运作参数分析指定末端执行器运作参数调整控制、指定末端执行器运作时长参数获取、传送带传输参数获取分析、传送带传输参数调整控制，本发明提高了针对性分析水准，能够筛选得到最适配的末端执行器，进而使采用的末端执行器能够很好地适配待搬运货物的货物类型和尺寸参数，不仅降低了损伤待搬运货物的风险，同时，使末端执行器能够实现快速、精准和稳定的货物抓取，在一定程度上降低了搬运流程的能耗。
一种工业机器人控制方法

[发明专利]搬运机器人、搬运箱和搬运货物的方法-CN202110193947.9在审
发明人：熊坤;王海同;吴卓兴 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-02-20 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本申请是关于搬运机器人、搬运箱和搬运货物的方法，属于物流技术领域。所述搬运机器人包括移动底盘、升降机构和吸附式平台；所述升降机构固定在所述移动底盘上；所述吸附式平台与所述升降机构的升降件固定连接，且所述吸附式平台相对于所述移动底盘伸出；所述吸附式平台被配置为，确定货物的位置，并将货物吸附在底侧。本申请提供的搬运机器人包括吸附式平台，吸附式平台能够将货物吸附在底侧，从而在搬运货物过程中，货物不易发生变形，不会损坏货物。
搬运机器人货物方法

[实用新型]一种传送装车装置-CN201720278907.3有效
发明人：马肖 -专利权人：灵武市吉军米业有限公司
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： B65G67/08 文献下载
摘要：限位槽固定设置在水平传送带的一端上方，限位槽包括多个限位板，多个限位板围成两端开口的筒形结构，筒形结构的顶部开口大于或等于被搬运货物、底部开口与被搬运货物大小相同，底部开口与水平传送带的间距大于或等于被搬运货物的高度本实用新型实施例提供的传送装车装置，货物装车效率高；被搬运货物在传送带上的位置一致性高，降低了传送带发生偏轨的概率。
一种传送装车装置

[实用新型]一种电解铝阳极搬运车的提升自锁装置-CN201921545770.9有效
发明人：冯军;刘秀荣;张洪建;刘绪铮;刘鑫 -专利权人：山东能源重装集团泰装工程装备制造有限公司
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B66F9/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电解铝阳极搬运车的提升自锁装置，包括支撑架、提升油缸、摇臂和货物托盘，所述支撑架为U型结构，且货物托盘位于U型结构的内腔中，所述支撑架、货物托盘通过提升油缸、摇臂连接，保证货物托盘在U型结构的内腔上下移动，所述货物托盘远离支撑架的一端设有锁紧孔和锁紧钩座，锁紧钩为V型结构，其第一边通过销轴与锁紧钩座连接，且锁紧钩的重心与销轴中心不重合，本实用新型将提升油缸置于货物托盘的外侧，使提升油缸与被搬运货物隔离，充分保护液压系统，同时，锁紧钩的重心与销轴中心不重合，以及被搬运货物的压力作用，促使锁紧钩自动锁紧被搬运货物，结构新颖。
一种电解铝阳极搬运车提升装置

[发明专利]叉车-CN201410592295.6在审
发明人：丁志锋;高正平;黄士君;洪莎莎;钱红健;李昌平 -专利权人：国家电网公司;江苏省电力公司;江苏省电力公司电力经济技术研究院
申请日： 2014-10-30 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本发明在叉车上新增一吊装装置，被搬运货物与吊钩之间近似于点接触，叉车的吊钩可以上下运动，通过固定在被搬运货物下的绊线，可将被搬运货物前、后和左、右细微的移动，增加了被搬运货物放置的准确度，提高搬运效率。
叉车

[发明专利]一种应用于多行车的调度算法-CN201811257655.1有效
发明人：彭威;胡琳娜 -专利权人：广东科达洁能股份有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于多行车的调度算法，先在多行车搬运货物的整体空间内确定不同区域的行车调度区域概率，根据行车的数量将整体空间划分为与行车数量相同的区域，每个区域根据行车调度区域概率将行车调度区域分为概率不同的若干个区域；根据行车当前坐标位置，结合待搬运货物的物理坐标，计算该区域内的每件待搬运货物与整个空间内各个行车之间的距离；当一个区域内存在多个待运输货物时，则根据优先级调度法来搬运待搬运货物，该算法综合考虑了任务调度时间
一种应用于行车调度算法

[实用新型]一种运输车用装卸货平台-CN201920208371.7有效
发明人：杨延超 -专利权人：深圳市宏大供应链服务有限公司
申请日： 2019-02-18 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B60P1/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种运输车用装卸货平台，包括设置于运输车车厢内的车内卸货装置以及设置于运输车卸货口处的升降装置；车内卸货装置包括与运输车车厢两侧内侧壁固定的滑轨以及水平设置于滑轨之间的用于承载货物的运货板，运货板靠近滑轨的侧壁固定有滑动条，滑动条底面开设有轮槽，轮槽内转动连接有与滑轨上表面相抵的定向轮。本实用新型具有以下效果：当运输车开始卸货时，运货板滑动至车厢内，然后操作人员搬运货物至运货板上，然后操作人员推动货物，此时，与运货板固定的动滑条相对于滑轨移动，使得定向轮转动，从而使得运货板在滑轨上滑动，使得货物滑动至运输车车厢的卸货口处，降低了车内搬运货物的劳动强度，提高了卸货效率。
运货板滑轨运输车车厢滑动运输车车内本实用新型搬运货物卸货装置定向轮固定的滑动条卸货口轮槽卸货滑轨上表面装卸货平台承载货物滑轨移动升降装置水平设置转动连接内侧壁货物侧壁底面滑条转动车厢相抵

[实用新型]一种托盘-CN202122787674.9有效
发明人：黄中 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B65D19/38 文献下载
摘要：在使用叉车搬运货物时，一般将货物摆放于托盘的上表面，叉车的货叉伸入托盘的支撑脚间，通过抬起托盘实现搬运货物。在搬运货物的过程中，托盘整体受到较大的压力且托盘只有与货叉接触的部分受到来自货叉的支持力，因此托盘极易发生弯曲变形导致货物掉落，严重时甚至托盘损坏。在托盘的上表面设置加强筋能够提高托盘的强度和刚度，加强筋呈“王”字形能够使加强筋对托盘的强度和刚度的增加较为均衡，从而减小在使用叉车搬运货物过程中托盘的变形，使托盘不易损坏，延长托盘的使用寿命。
一种托盘

[发明专利]自动仓库系统-CN201910649962.2有效
发明人：垣贯刚 -专利权人：村田机械株式会社
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供能够使货物单独地高效率地出入库的自动仓库系统。在使货物(200)自动地出入库的自动仓库系统(100)中，该自动仓库系统具备：循环搬运装置(110)，其使保持台(111)循环而搬运货物(200)；多个货架(120)，其以跨越从循环搬运装置的基准点(R)至折返点(T)为止的去路(114)和归路(115)的状态配置；搬运台车(130)，其配置于货架的侧方，越过循环搬运装置的去路和归路搬运货物(200)，并具有在搬运台车与货架之间移载货物的移载装置(133)；升降搬运装置(140)，其使货物向与货架的各层对应的位置升降；以及移送装置(150)，其在循环搬运装置和升降搬运装置之间移送货物。
自动仓库系统

[外观设计]蜂群式物流机器人（六边）-CN201830187937.3有效
发明人：芦欢欢 -专利权人：北京极智嘉科技有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于搬运货物，可单体搬运货物，也可以集体搬运大质量、大体积的货物。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。
外观设计物流机器人搬运货物蜂群搬运货物图片

[外观设计]蜂群式物流机器人（四边）-CN201830187938.8有效
发明人：芦欢欢 -专利权人：北京极智嘉科技有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于搬运货物，可单体搬运货物，也可以集体搬运大质量、大体积的货物。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。
外观设计四边物流机器人搬运货物蜂群搬运货物图片

[实用新型]一种具有搬运货物功能的货运电梯轿厢-CN202021063480.3有效
发明人：张萍;张威;曹永培 -专利权人：浙江巨通电梯有限公司
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B66B11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有搬运货物功能的货运电梯轿厢，属于货运电梯轿厢技术领域。该具有搬运货物功能的货运电梯轿厢包括轿厢本体、输送机构、翻盖保护机构、第一防护垫、第二防护垫。本实用新型中的在货物撞击轿厢本体左侧壁时第一防护垫保护轿厢本体左侧壁，在货物撞击轿厢本体右侧壁上时第二防护垫保护轿厢本体，套接管绕着第三连杆转动时带动翻转板，固定结构在翻转板绕着第三连杆朝着靠近轿厢本体后侧壁的方向转动至抵接于轿厢本体后侧壁时将翻转板固定于轿厢本体后侧壁上，从而方便输送机构输送货物，在不需要搬运货物时将翻转板从轿厢本体后侧壁上取下并盖住输送机构，从而保护输送机构，提高设备的使用寿命，方便搬运货物。
一种具有搬运货物功能货运电梯