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[发明专利]一种水泥搅拌桩密度监测装置及方法-CN202211287987.0在审
发明人：姚进强;张董朝;叶建龙;童轶群;樊航;余君;周炯 -专利权人：浙江省交通集团检测科技有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01N9/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种水泥搅拌桩密度监测装置，包括储液管、第一密度传感器、第二密度传感器、数据传输模块、水泥浆泵、水泥浆搅拌罐和云端服务器，所述水泥浆泵连接水泥浆搅拌罐和储液管；所述第一密度传感器、第二密度传感器分别安装于储液管的顶端和底部；所述第一密度传感器、第二密度传感器的数据输出接入数据传输模块；所述数据传输模块通过4G网络将数据发送至云端服务器。本发明还还提出了一种水泥搅拌桩密度监测方法，包括以下步骤：步骤一：装置安装；步骤二：数据收集和传输；步骤三：密度测算；步骤四：监测。本发明用于水泥搅拌桩施工过程中，对水泥浆进行实时的密度监测。
一种水泥搅拌密度监测装置方法

[外观设计]测温定位装置-CN202230507061.2有效
发明人：章永超;丁锋;姚进强;华蒙;樊航;张董朝;楼栗诚 -专利权人：浙江省交通集团检测科技有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：测温定位装置。2.本外观设计产品的用途：定位固定。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
测温定位装置

[实用新型]一种混合料测温定位设备的壳体-CN202222046146.2有效
发明人：丁锋;姚进强;张董朝;陈小燕;楼栗诚;孙世婵 -专利权人：浙江省交通集团检测科技有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01K1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混合料测温定位设备的壳体，属于检测装置领域，包括底壳，底壳上端面设置有中间壳体，中间壳体顶部设置有顶部壳体，中间壳体内圈设置有安装槽，顶部壳体一侧设置有预设孔，底壳上端面设置有两对立柱，中间壳体外圈对应立柱位置设置有套柱，顶部壳体外圈对应套柱位置设置有顶部圆板，顶部圆板上端面设置有顶部圆槽，通过在底壳上端面设置两对立柱，利用立柱配合套柱以及顶部圆板进行对齐安装，同时在顶部壳体上端面设置对应的顶部圆板，利用顶部圆板配合立柱头部进行卡扣固定，从而快速的完成测温定位设备壳体的安装，提升安装效率，同时使其拆卸更加便捷，可有效提升检修维护效率。
一种混合测温定位设备壳体

[实用新型]一种预制桩夹抱式桩机压桩质量自动监测系统-CN202123266285.8有效
发明人：叶建龙;张玉杰;周超;张董朝;姚进强;童轶群;王卓群;丁锋;樊航;华蒙 -专利权人：浙江省交通集团检测科技有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： E02D13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种预制桩夹抱式桩机压桩质量自动监测系统，其中监控摄像头安装在夹抱式桩机的夹持架上，摄像头对准夹持器位置；倾角传感器安装在夹抱式桩机的夹持器上；激光测距传感器安装在夹抱式桩机的压桩台上；夹持压力传感器安装在夹抱式桩机的夹持液压油路中；下压压力传感器安装在夹抱式桩机的下压液压油路中；倾角传感器安装在夹抱式桩机的压桩台上；RTK定位传感器安装在夹抱式桩机的控制室上；压桩监测仪安装在夹抱式桩机的控制室内；上述部件的输出端均与压桩监测仪的输入端电连接，压桩监测仪内有核心处理板、数据通讯模块、液晶触摸屏和电路模块，压桩监测仪通过数据通讯模块与云端服务器相连。
一种预制桩夹抱式桩机压桩质量自动监测系统

[实用新型]一种沥青道路裂缝检测装置-CN202123075067.6有效
发明人：徐承明;魏健;陈毅;古海东;胡伟东;杨康康;徐渊;邬军;张燎原;张董朝;李旭民;赵晖 -专利权人：德清县杭绕高速有限公司;浙江数智交院科技股份有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： E01C23/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种沥青道路裂缝检测装置，其涉及道路检测设备领域，旨在解决现有的道路裂缝检测车在遇到下雨或暴晒天气检测工作效率低的问题，其技术方案要点是一种沥青道路裂缝检测装置，包括底座和座椅，底座靠近座椅的一面沿其四角处均布有若干连接杆，连接杆远离底座的一面设置有遮蔽棚，遮蔽棚与底座之间形成有工作人员操作道路裂缝检测车的操作空腔，两个相邻连接杆之间远离底座的一端设置有固定杆，固定杆靠近底座的一面开设有固定槽，固定槽内设置有电动卷帘，达到防护工作人员且提高工作效率的作用。
一种沥青道路裂缝检测装置

[实用新型]一种多传感器融合的混合料运输管控监测系统-CN202122352702.4有效
发明人：丁锋;姚进强;张董朝;樊航;董玉超;陈小燕;楼栗诚 -专利权人：浙江省交通集团检测科技有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多传感器融合的混合料运输管控监测系统，包括：云端服务器；核心数据处理模块，与所述云端服务器相连；用于测量运输车车斗内混合料温度的温度传感器，与所述核心数据处理模块相连；用于采集运输车位置的GPS定位模块，与所述核心数据处理模块相连；用于读取运输车唯一识别码的RFID模块，与所述核心数据处理模块相连；用于测量运输车车斗倾斜角度的倾角传感器，与所述核心数据处理模块相连；用于判断运输车车斗内是否有混合料的压力变送器，与所述核心数据处理模块相连；用于当所述混合料温度低于设定阈值时进行报警处理的异常数据报警模块，与所述核心数据处理模块相连。
一种传感器融合混合运输监测系统

[实用新型]多传感器融合的沥青混凝土拌合场装载机智能驾驶系统-CN202120453649.4有效
发明人：樊航;姚进强;林森;叶建龙;童轶群;张董朝;华蒙;丁峰 -专利权人：浙江省交通集团检测科技有限公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多传感器融合的沥青混凝土拌合场装载机智能驾驶系统，装载机包括刹车油门控制装置、前进后退控制装置、动臂控制装置、铲斗控制装置和转向控制装置，它包括：第一摄像机、第二摄像机、第三摄像机、第四摄像机、第一单线激光雷达、第二单线激光雷达、多线程激光雷达、第一处理器、PLC控制器、第二处理器、云端服务器，刹车油门控制装置、前进后退控制装置、动臂控制装置、铲斗控制装置、转向控制装置均与PLC控制器相连，第一摄像机、第二摄像机、第三摄像机和第四摄像机、第一单线激光雷达和第二单线激光雷达均与第一处理器相连，第二处理器分别与PLC控制器和第一处理器相连；云端服务器与第二处理器相连。
传感器融合沥青混凝土拌合场装载机智驾驶系统

[实用新型]一种沥青路面施工松铺厚度检查仪-CN202120475960.9有效
发明人：魏健;徐承明;陈毅;古海东;胡伟东;邬军;徐渊;杨康康;张燎原;李旭民;张董朝;赵晖 -专利权人：德清县杭绕高速有限公司;浙江数智交院科技股份有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G01B5/06 文献下载
摘要：一种沥青路面施工松铺厚度检查仪，包括手柄，所述手柄内部为空腔结构，所述手柄的一侧壁上固定设置有滑槽，所述滑槽的一侧设置有滑轨，所述滑轨的一侧固定有测距干，所述测距干顶部通过弹簧与所述手柄内部顶端固定连接，所述测距干的下端、所述手柄底部开设有与所述测距干相对应的通孔，所述测距干的上端一侧设置有突出所述手柄的把手，所述测距干远离所述滑槽一端的手柄侧壁设置有用于限制所述测距干滑动的限位固定装置，所述限位固定装置包括固定设置在所述手柄侧壁上的弹簧，所述弹簧的一端设置有用于限制所述测距干滑动的限制板，所述手柄的侧壁上设置有穿过所述手柄并抵触所述限制板的螺纹杆。
一种沥青路面施工厚度检查

[实用新型]一种多传感器融合的软基预制桩压桩质量监测系统-CN202021922802.5有效
发明人： 张董朝;林森;姚进强;樊航;华蒙;丁峰;杨康康;童轶群;古海东 -专利权人：浙江省交通集团检测科技有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： E02D33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多传感器融合的软基预制桩压桩质量监测系统，其中倾角传感器安装在静力压桩桩机的桩锤上端；激光测距传感器安装在静力压桩桩机的桩锤侧边；压力传感器安装在静力压桩桩机的主液压油路中；增量编码器安装在静力压桩桩机牵引升降的缆绳上；RTK定位传感器安装在静力压桩桩机的控制室上；核心处理模块安装在静力压桩桩机的控制室内；人机交互设备安装在静力压桩桩机的控制室内；倾角传感器、激光测距传感器、压力传感器、增量编码器、RTK定位传感器的输出端均与核心处理模块的输入端电连接，核心处理模块的输出端与人机交互设备的输入端电连接，核心处理模块还与云端服务器相连。
一种传感器融合预制桩压桩质量监测系统

[实用新型]一种顶升机构-CN201821801181.8有效
发明人：范杨涛;林吉君;张董朝 -专利权人：杭州蓝芯科技有限公司
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B66F7/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种顶升机构，包括顶升底板、驱动机构、第一滑块连杆、第二滑块连杆、提升块、抬升平台等；第一滑块连杆的两端分别滑动设置在第一导轨和第二导轨上，第二滑块连杆的两端分别滑动设置在第一导轨和第二导轨上，驱动机构驱动第一滑块连杆和第二滑块连杆往相反方向运动，第一滑块连杆的两端上表面和第二滑块连杆的两端上表面均安装有滑轮，抬升平台固定在提升块的顶部，提升块上开有梯形状开口，梯形状开口的一侧斜面与第一滑块连杆上的滑轮抵接，梯形状开口的另一侧斜面与第二滑块连杆上的滑轮抵接；本实用新型具有结构紧凑、磨损损耗小，传动效率高，方便应用在物流仓储搬运机器人设备上的特点，具有较好的通用性。
第二滑块第一滑块导轨梯形状滑轮本实用新型开口顶升机构滑动设置驱动机构抬升平台上表面抵接底板相反方向运动搬运机器人传动效率高物流仓储顶升磨损驱动应用

[外观设计]智能搬运机器人（FR151X系列）-CN201830559692.2有效
发明人：林吉君;范杨涛;张董朝 -专利权人：杭州蓝芯科技有限公司
申请日： 2018-10-08 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：智能搬运机器人（FR151X系列）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于搬运货物，可实现自动搬运的功能，在建立数字地图的前提下，可以在地图区域内，按指定要求运动。3．本外观设计产品的设计要点：形状与结构。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计搬运机器人智能搬运货物地图区域数字地图自动搬运图片

[外观设计]智能搬运机器人-CN201830154535.3有效
发明人：林吉君;张董朝 -专利权人：杭州蓝芯科技有限公司
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：智能搬运机器人。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于自动搬运货物，在建立数字地图的前提下，可以在地图区域内，按指定要求运动，搬运货物。3．本外观设计产品的设计要点：形状与结构。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计搬运机器人智能搬运货物地图区域数字地图自动搬运货物图片

[实用新型]一种AGV主动轮的避震悬挂装置-CN201820146652.X有效
发明人：林吉君;张董朝;郑卫军;高勇 -专利权人：杭州蓝芯科技有限公司
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B60G11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种AGV主动轮的避震悬挂装置，属于自动化控制领域，第二方管固定在铰链座的右端，第二导柱固定在第二方管上，第三限位支架固定在纵横梁焊接件上，第二导柱穿过第三限位支架上的导向孔，电机安装在第二方管上，主动轮安装在电机的转轴上；转动块枢接在铰链座的上端，悬挂主支柱的下端与转动块固定连接，第二限位支架固定在纵横梁焊接件上，悬挂主支柱穿过第二限位支架上的导向孔，轴套安装在纵横梁焊接件上，悬挂主支柱的另一端穿过轴套，弹簧套在悬挂主支柱上，弹簧的一端抵住悬挂主支柱上的轴肩，弹簧的一端抵住轴套。应用本实用新型的避震悬挂装置与AGV上时，能显著提高车体在不平整地面行进时的水平度，保持载物的稳定性。
主支柱限位支架悬挂悬挂装置焊接件主动轮纵横梁避震方管本实用新型第二导柱导向孔铰链座穿过弹簧抵住轴套转动自动化控制领域不平整地面电机安装轴套安装上端弹簧套水平度车体枢接下端载物轴肩转轴电机行进应用

[外观设计]自动搬运机器人-CN201730501557.8有效
发明人： 张董朝;高勇;郑卫军 -专利权人：杭州蓝芯科技有限公司
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：自动搬运机器人。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于自动搬运货物，在建立数字地图的前提下，可以在地图区域内，按指定要求运动，搬运货物。3．本外观设计产品的设计要点：形状与结构。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计自动搬运机器人搬运货物地图区域数字地图货物图片

[实用新型]一种基于单目视觉与多传感器融合的引导装置-CN201721499246.3有效
发明人： 张董朝;高勇;郑卫军 -专利权人：杭州蓝芯科技有限公司
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于单目视觉与多传感器融合的引导装置，属于自动化控制领域。它包括：顶视相机、前视相机、前视激光传感器、惯性测量单元、导引控制器、车体；其中顶视相机垂直向上安装于车体中心位置；前视相机水平向前安装于前部；前视激光传感器水平向前安装于车体前部；惯性测量单元安装于车体中心；导引控制器设置在车体内部，顶视相机、前视相机、前视激光传感器、惯性测量单元的输出端均与导引控制器的输入端电连接，车体上的驱动电机与导引控制器的输出端电连接。本实用新型将单目视觉与多传感器相融合，可以实时记录车体当前的位置，并在电子地图上记录下当时的坐标与方向角，可以在可到达的区域快速布置路径节点。
一种基于目视传感器融合引导装置

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